数控摇臂钻床 【技术领域】
本发明涉及一种数控摇臂钻床，尤其涉及一种主轴箱移动，主轴变速和进给及摇臂摆动均采用数控的数控摇臂钻床。
背景技术
与本发明最接近的现有技术为公告号为CN2810827Y的实用新型专利，它公开了一种主轴进给采用数控和具有横向和纵向移动的数控工作台的数控摇臂钻床的技术方案，该方案比传统的技术方案有加工精度高的优点，但是，由于其靠工作台横向和纵向移动实现大工件的加工，但是其存在对于大型工件的加工，仅靠工作台的横向和纵向移动无法实现的缺点；由于其工作台的台面大小有限，加工工件的大小及重量也受到工作台台面大小限制；而且工作台不适合做的很大，因为受到安装空间限制，且很大也很难实现工作台移动，或者需要的驱动力很大，浪费能源。
【发明内容】
本发明是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种主轴箱移动，主轴变速和进给及摇臂摆动均采用数控的数控摇臂钻床的技术方案，本发明是依靠主轴箱移动和摇臂摆动来定位钻孔的位置，本发明不会受到上述限制，在加工大工件时，只需把工作台拆下就可以了，可以加工摇臂覆盖的所有区域，而且其自动化程度高，加工精度高。
本发明是通过如下技术措施实现的：它包括立柱、立柱上安装的摇臂、摇臂上安装的主轴箱、与立柱底部固定连接的底座，所述主轴箱与摇臂之间设置有主轴箱沿着摇臂移动的数控驱动总成；主轴设置有主轴变速和进给的数控驱动总成；摇臂设置有摇臂摆动的数控驱动总成。
本发明的具体特点还有，上述主轴箱与摇臂之间设置的主轴箱沿着摇臂移动的数控驱动总成包括固定在摇臂上的丝杠，丝杠与丝母配合，丝母固定安装在主轴箱上，所述丝杠与伺服电机连接。
上述主轴变速数控驱动总成包括与主轴相联接的变速伺服电机。
上述主轴进给数控驱动总成包括：伺服电机，伺服电机通过传动装置与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮带动水平轴转动，水平轴上固定有齿轮或水平轴为齿轮轴，水平轴上的齿与主轴套上设置的齿条配合，主轴套内通过轴承安装有主轴。
上述摇臂摆动的数控驱动总成包括，伺服电机，伺服电机通过传动装置与谐波减速器连接，谐波减速器的主轴通过膜片联轴器与所述立柱的内柱柱顶固定连接，内柱与底座固定连接，所述谐波减速器的主轴与柔轮固定连接，谐波减速器的刚轮与谐波减速器外壳固定连接，谐波减速器外壳与壳体盖固定连接，壳体盖与外柱固定连接，外柱上固定安装有摇臂。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于采用了主轴箱移动，主轴变速和进给及摇臂摆动均采用数控的设计方案，因此，其优点是：定位准确可靠，加工范围大，可以加工摇臂覆盖的所有区域，加工工件大小及重量不受工作台大小的限制，而且其自动化程度高，加工精度高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的摇臂摆动部分的结构示意图。
图3为图1的主轴变速和进给部分的结构示意图。
图4为图3的A-A剖视图。
图中，1、立柱，2、摇臂，3、主轴箱，4、底座，5、丝杠，6、丝母，7、伺服电机，8、变速伺服电机，9、伺服电机，10、蜗杆，11、涡轮，12、水平轴，13、齿轮，14、齿条，15、主轴套，16、主轴，17、伺服电机，18、谐波减速器，19、膜片联轴器，20、内柱柱顶，21、谐波减速器的主轴，22、柔轮，23、刚轮，24、谐波减速器外壳，25、壳体盖，26、外柱。
【具体实施方式】
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种数控摇臂钻床，如图1所示，它包括立柱1、立柱1上安装的摇臂2、摇臂2上安装的主轴箱3、与立柱1底部固定连接的底座4，所述主轴箱3与摇臂2之间设置有主轴箱3沿着摇臂2移动的数控驱动总成；主轴16设置有主轴变速和进给的数控驱动总成；摇臂2设置有摇臂摆动的数控驱动总成。
其中，主轴箱3与摇臂2之间设置的主轴箱沿着摇臂移动的数控驱动总成包括固定在摇臂2上的丝杠5，丝杠5与丝母6配合，丝母6固定安装在主轴箱3上，所述丝杠5与伺服电机7连接。
其中，主轴变速数控驱动总成包括与主轴相联接地变速伺服电机8。主轴进给数控驱动总成包括：伺服电机9，伺服电机9通过传动装置与蜗杆10连接，蜗杆10与蜗轮11配合，蜗轮11带动水平轴12转动，水平轴12上固定有齿轮13或水平轴为齿轮轴，水平轴12上的齿与主轴套15上设置的齿条14配合，主轴套15内通过轴承安装有主轴16。
其中，摇臂摆动的数控驱动总成包括，伺服电机17，伺服电机17通过传动装置与谐波减速器18连接，谐波减速器的主轴21通过膜片联轴器19与所述立柱的内柱柱顶20固定连接，内柱与底座4固定连接，所述谐波减速器的主轴21与柔轮22固定连接，谐波减速器的刚轮23与谐波减速器外壳24固定连接，谐波减速器外壳24与壳体盖25固定连接，壳体盖25与外柱26固定连接，外柱26上固定安装有摇臂2。
本技术方案可以在现有的摇臂钻床上改造实现，只要其采用的是内柱和外柱的结构即可实现，因此，可以花少量的费用打造一台高质量的数控设备，其有推广价值是可想而知的。
本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。