星球战车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820409074.4 (22)申请日 2018.03.26 (73)专利权人 广州宏游游乐设备有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区南村镇 坑头村白水坑大街一巷五横1号 (72)发明人 刘波 (51)Int.Cl. A63F 9/02(2006.01) (54)实用新型名称 星球战车 (57)摘要 本实用新型提供一种星球战车包括仓位、 第 一导轨防护罩、 第二导轨防护罩、 两块中间隔板、 以及第一侧门板、 第二侧门板； 其中， 第一导轨防 护罩、 第二导轨防护罩。

2、和两块中间隔板均安装在 仓位的外部包围仓位， 第一侧门板安装于仓位与 第一导轨防护罩位于同一侧， 第二侧门板安装于 仓位与第二导轨防护罩位于同一侧。 本实用新型 的星球战车内框架结构牢固、 运行顺畅， 且侧门 板稳固不易变形。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 208031859 U 2018.11.02 CN 208031859 U 1.一种星球战车， 其特征在于， 包括： 仓位 （1） 、 第一导轨防护罩 （2） 、 第二导轨防护罩 （3） 、 两块中间隔板 （4） 、 以及第一侧门板 （5） 、 第二侧门板 （6） ； 所述仓位 （1） 为球形， 且所述 仓位 （1） 包括内框。

3、架结构 （101） 和仓体 （102） ， 所述内框架结构 （101） 为一整体结构， 设置在 所述仓体 （102） 的外围并与所述仓体 （102） 连为一体， 所述内框架结构 （101） 的中间位置设 有第一自平衡云台雷达模块 （18） ； 所述仓体 （102） 为两端开口的球形结构， 且在所述仓体 （102） 的两开口处均设有固定圈 （103） ， 两所述固定圈 （103） 与所述内框架结构 （101） 连为一 体； 所述第一导轨防护罩 （2） 安装在所述内框架结构 （101） 的外部， 包围所述内框架结构 （101） 的一半， 所述第二导轨防护罩 （3） 安装在所述内框架结构 （101）。

4、 的外部包围所述内框 架结构 （101） 的另一半， 两所述中间隔板 （4） 均呈半圆状， 其中一块所述中间隔板 （4） 安装在 所述内框架结构 （101） 外部的上端， 另一块所述中间隔板 （4） 安装在所述内框架结构 （101） 外部的下端， 两块所述中间隔板 （4） 均位于所述第一导轨防护罩 （2） 和所述第二导轨防护罩 （3） 之间； 每一个所述固定圈 （103） 与所述第一自平衡云台雷达模块 （18） 处于同一水平线的位置 设有第二自平衡云台雷达模块 （20） ， 所述第一自平衡云台雷达模块 （18） 、 所述第二自平衡 云台雷达模块 （20） 均显露出所述第一导轨防护罩 （2） 、。

5、 所述第二导轨防护罩 （3） 以及两块所 述中间隔板 （4） ； 且每一个所述固定圈 （103） 的顶部正中均设有活页固定架 （21） ， 底部设有 防侧翻支架 （22） ； 所述第一导轨防护罩 （2） 设有第一侧门口 （201） ， 所述第二导轨防护罩 （3） 设有第二侧 门口 （301） ， 两所述活页固定架 （21） 分别伸出所述第一侧门口 （201） 和所述第二侧门口 （301） ； 所述第一侧门板 （5） 活动安装在相应的所述活页固定架 （21） 上， 用以封住所述第一 侧门口 （201） ， 所述第二侧门板 （6） 活动安装在相应的所述活页固定架 （21） 上， 用以封住所 述第二。

6、侧门口 （301） 。 2.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 所述仓体 （102） 的内部靠近所述第二侧 门板 （6） 的开口处设有操作台 （7） ， 所述操作台 （7） 的顶部安装有方向控制及发射按钮 （8） ， 侧壁安装有断路器开关 （9） 以及充电接口 （10） 。 3.如权利要求2所述的星球战车， 其特征在于： 所述仓体 （102） 内还设有安全带装置 （11） 位于所述操作台 （7） 的一侧， 所述仓体 （102） 内的内部靠近所述第一侧门板 （5） 的开口 处设有安全带扣位 （12） ， 用以与所述安全带装置 （11） 配合使用。 4.如权利要求1所述的星球战车， 其特征。

7、在于： 所述仓体 （102） 的上端设有选择按钮 （13） 和显示屏 （14） ， 所述显示屏 （14） 位于所述选择按钮 （13） 的上方； 所述仓体 （102） 的底部 安装有蓄电池 （15） ， 用以提供所述星球战车工作电源。 5.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 所述内框架结构 （101） 的上端间隔设有 多个导轨固定卡槽小轮 （16） ， 下端设有多个电机驱动轮 （17） ， 中间位置还设有前后摄像头 （19） 与所述第一自平衡云台雷达模块 （18） 并排设置。 6.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 所述第一导轨防护罩 （2） 靠近所述第一 侧门口 （201） 处。

8、设有第一导轨支撑小轮 （23） ； 所述第二导轨防护罩 （3） 靠近所述第二侧门口 （301） 处设有第二导轨支撑小轮 （24） ； 所述第一导轨支撑小轮 （23） 和所述第二导轨支撑小 轮 （24） 分别在相应的所述固定圈 （103） 外圆作小轮运动。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208031859 U 2 7.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 每一个所述防侧翻支架 （22） 上均设有锁 扣 （25） ， 两所述锁扣 （25） 分别用以锁住所述第一侧门板 （5） 和所述第二侧门板 （6） 。 8.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 所述第一侧门板 （5） 与相。

9、应的所述固定 圈 （103） 之间安装有电动撑杆 （30） 。 9.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 所述第一侧门板 （5） 上设有音响系统 （27） 、 第三自平衡云台雷达模块 （28） 、 以及智能按钮 （29） 。 10.如权利要求1所述的星球战车， 其特征在于： 所述第二侧门板 （6） 上设有音响系统 （27） 、 控制模块 （31） 、 急停按钮 （32） 、 以及第三自平衡云台雷达模块 （28） 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208031859 U 3 星球战车 技术领域 0001 本实用新型涉及游戏设备技术领域， 尤其涉及一种星球战车。 背景技术 000。

10、2 现有技术中的星球战车的内框架结构不够牢固， 容易出现松动的现象； 而且在运 动翻滚时雷达遇到障碍侦测不到、 侦测距离过短使得星球战车运行不顺畅。 此外， 现有的 星球战车由于在前后运动过程中支架点位置受力不均， 从而导致侧门版容易脱落变形。 发明内容 0003 本实用新型提供一种内框架结构牢固、 运行顺畅， 且侧门板稳固不易变形的星球 战车。 0004 本实用新型采用的技术方案为： 一种星球战车， 其包括： 仓位、 第一导轨防护罩、 第 二导轨防护罩、 两块中间隔板、 以及第一侧门板、 第二侧门板； 所述仓位为球形， 且所述仓位 包括内框架结构和仓体， 所述内框架结构为一整体结构， 设置在。

11、所述仓体的外围并与所述 仓体连为一体， 所述内框架结构的中间位置设有第一自平衡云台雷达模块； 所述仓体为两 端开口的球形结构， 且在所述仓体的两开口处均设有固定圈， 两所述固定圈与所述内框架 结构连为一体； 0005 所述第一导轨防护罩安装在所述内框架结构的外部， 包围所述内框架结构的一 半， 所述第二导轨防护罩安装在所述内框架结构的外部包围所述内框架结构的另一半， 两 所述中间隔板均呈半圆状， 其中一块所述中间隔板安装在所述内框架结构外部的上端， 另 一块所述中间隔板安装在所述内框架结构外部的下端， 两块所述中间隔板均位于所述第一 导轨防护罩和所述第二导轨防护罩之间； 0006 每一个所述固。

12、定圈与所述第一自平衡云台雷达模块处于同一水平线的位置设有 第二自平衡云台雷达模块， 所述第一自平衡云台雷达模块、 所述第二自平衡云台雷达模块 均显露出所述第一导轨防护罩、 所述第二导轨防护罩以及两块所述中间隔板； 且每一个所 述固定圈的顶部正中均设有活页固定架， 底部设有防侧翻支架； 0007 所述第一导轨防护罩设有第一侧门口， 所述第二导轨防护罩设有第二侧门口， 两 所述活页固定架分别伸出所述第一侧门口和所述第二侧门口； 所述第一侧门板活动安装在 相应的所述活页固定架上， 用以封住所述第一侧门口， 所述第二侧门板活动安装在相应的 所述活页固定架上， 用以封住所述第二侧门口。 0008 进一步。

13、地， 所述仓体的内部靠近所述第二侧门板的开口处设有操作台， 所述操作 台的顶部安装有方向控制及发射按钮， 侧壁安装有断路器开关以及充电接口。 0009 进一步地， 所述仓体内还设有安全带装置位于所述操作台的一侧， 所述仓体内的 内部靠近所述第一侧门板的开口处设有安全带扣位， 用以与所述安全带装置配合使用。 0010 进一步地， 所述仓体的上端设有选择按钮和显示屏， 所述显示屏位于所述选择按 钮的上方； 所述仓体的底部安装有蓄电池， 用以提供所述星球战车工作电源。 说 明 书 1/4 页 4 CN 208031859 U 4 0011 进一步地， 所述内框架结构的上端间隔设有多个导轨固定卡槽小轮。

14、， 下端设有多 个电机驱动轮， 中间位置还设有前后摄像头与所述第一自平衡云台雷达模块并排设置。 0012 进一步地， 所述第一导轨防护罩靠近所述第一侧门口处设有第一导轨支撑小轮； 所述第二导轨防护罩靠近所述第二侧门口处设有第二导轨支撑小轮； 所述第一导轨支撑小 轮和所述第二导轨支撑小轮分别在相应的所述固定圈外圆作小轮运动。 0013 进一步地， 每一个所述防侧翻支架上均设有锁扣， 两所述锁扣分别用以锁住所述 第一侧门板和所述第二侧门板。 0014 进一步地， 所述第一侧门板与相应的所述固定圈之间安装有电动撑杆。 0015 进一步地， 所述第一侧门板上设有音响系统、 第三自平衡云台雷达模块、 以。

15、及智能 按钮。 0016 进一步地， 所述第二侧门板上设有音响系统、 控制模块、 急停按钮、 以及第三自平 衡云台雷达模块。 0017 相较于现有技术， 本实用新型的星球战车的内框架结构稳固， 运行顺畅， 且运行时 始终保持水平线； 此外， 两块侧门板均稳固且不易变形。 附图说明 0018 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解， 并构成说明书的一部分， 与下面的 具体实施方式一起用于解释本实用新型， 但不应构成对本实用新型的限制。 0019 在附图中， 0020 图1： 本实用新型星球战车的立体图； 0021 图2： 本实用新型星球战车的另一立体图； 0022 图3： 本实用新型星球战车的立。

16、体图的立体分解图； 0023 图4： 本实用新型仓位的立体图； 0024 图5： 本实用新型仓位的另一立体图； 0025 图6： 本实用新型仓位的又一立体图； 0026 图7： 本实用新型仓位的再一立体图。 0027 各部件名称及其标号 0028 仓位1内框架结构101仓体102固定圈103 第一导轨防护罩2第一侧门口201第二导轨防护罩3第二侧门口301 中间隔板4第一侧门板5第二侧门板6操作台7 方向控制及发射按钮8断路器开关9充电接口10安全带装置11 安全带扣位12选择按钮13显示屏14蓄电池15 导轨固定卡槽小轮16电机驱动轮17第一自平衡云台雷达模块18前后摄像头19 第二自平衡云。

17、台雷达模块20活页固定架21防侧翻支架22第一导轨支撑小轮23 第二导轨支撑小轮24锁扣25指示灯26音响系统27 第三自平衡云台雷达模块28智能按钮29电动撑杆30控制模块31 急停按钮32 具体实施方式 说 明 书 2/4 页 5 CN 208031859 U 5 0029 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。 应当理解的是， 此处 所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型， 并不用于限制本实用新型。 0030 如图1至图3所示， 本实用新型的星球战车包括仓位1、 第一导轨防护罩2、 第二导轨 防护罩3、 两块中间隔板4、 以及第一侧门板5、 第二侧门板6； 其中， 。

18、第一导轨防护罩2、 第二导 轨防护罩3和两块中间隔板4均安装在仓位1的外部包围仓位1， 第一侧门板5安装于仓位1与 第一导轨防护罩2位于同一侧， 第二侧门板6安装于仓位1与第二导轨防护罩3位于同一侧。 0031 如图5至图7所示， 具体的， 仓位1为球形， 且仓位1包括内框架结构101和仓体102， 内框架结构101为一整体结构设置在仓体102的外围并与仓体102连为一体， 仓体102为两端 开口的球形结构， 且在仓体102的两开口处均设有固定圈103， 两固定圈103与内框架结构 101连为一体， 通过设置两固定圈103进行固定， 使得内框架结构101和仓体102连接牢固， 从而解决了内框架。

19、结构101不牢固容易松动的现象。 进一步， 仓体102的内部靠近第二侧门 板6的开口处设有操作台7， 操作台7的顶部安装有方向控制及发射按钮8， 操作台7的侧壁安 装有断路器开关9以及充电接口10。 仓体102内还设有安全带装置11位于操作台7的一侧， 仓 体102内的内部靠近第一侧门板5的开口处设有安全带扣位12， 用以与安全带装置11配合使 用。 此外， 在仓体102的上端还设有选择按钮13和显示屏14， 显示屏14位于选择按钮13的上 方； 仓体102的底部安装有蓄电池15， 用以提供星球战车工作电源。 0032 如图1、 图3和图4所示， 内框架结构101的上端间隔设有多个导轨固定卡槽。

20、小轮16， 下端设有多个电机驱动轮17， 中间位置并排设有第一自平衡云台雷达模块18以及前后摄像 头19。 第一导轨防护罩2安装在内框架结构101的外部， 包围内框架结构101的一半， 第二导 轨防护罩3安装在内框架结构101的外部包围内框架结构101的另一半， 两中间隔板4均呈半 圆状， 其中一块中间隔板4安装在内框架结构101外部的上端， 另一块中间隔板4安装在内框 架结构101外部的下端， 两块中间隔板4均位于第一导轨防护罩2和第二导轨防护罩3之间。 每一个固定圈103与第一自平衡云台雷达模块18处于同一水平线的位置设有第二自平衡云 台雷达模块20， 第一自平衡云台雷达模块18、 第二自。

21、平衡云台雷达模块20、 以及前后摄像头 19均显露出第一导轨防护罩2、 第二导轨防护罩3以及两块中间隔板4。 通过设置第一自平衡 云台雷达模块18和第二自平衡云台雷达模块20， 星球战车运动时有前后翻滚的路径， 在此 过程中相应的雷达会照射到地面运行时有阻碍， 再通过第一自平衡云台雷达模块18和第二 自平衡云台雷达模块20使其始终保持水平线， 防止星球战车运动翻滚时出现雷达遇障碍侦 测不到、 或侦测距离过短使其运行不畅的现象。 0033 进一步， 每一个固定圈103的顶部正中设有活页固定架21， 底部设有防侧翻支架 22， 第一导轨防护罩2设有第一侧门口201， 第二导轨防护罩3设有第二侧门口。

22、301， 两活页固 定架21分别伸出第一侧门口201和第二侧门口301， 第一侧门板5活动安装在相应的活页固 定架21上， 用以封住第一侧门口201， 第二侧门板6活动安装在相应的活页固定架21上， 用以 封住第二侧门口301。 通过设置活页固定架21固定在相应的固定圈103的顶部正中， 使得第 一侧门板5和第二侧门板6安装后， 相应的活页固定架21的受力点与第一侧门板5以及第二 侧门板6均呈垂直状态， 从而有效减少星球战车前后运动过程中活页固定架21位置受力不 均而导致出现第一侧门板5和第二侧门板6易脱落变形的现象。 0034 除此外， 第一导轨防护罩2靠近第一侧门口201处设有第一导轨支撑。

23、小轮23； 第二 导轨防护罩3靠近第二侧门口301处设有第二导轨支撑小轮24。 第一导轨支撑小轮23和第二 说 明 书 3/4 页 6 CN 208031859 U 6 导轨支撑小轮24在分别相应的固定圈103外圆作小轮运动； 因此， 在星球战车的运行过程中 第一导轨支撑小轮23和第二导轨支撑小轮24可单独分开运行。 另， 每一个防侧翻支架22上 均设有锁扣25以及指示灯26， 其中， 两锁扣25分别用以锁住第一侧门板5和第二侧门板6， 指 示灯26起到装饰的作用， 使得星球战车在运作时的外观更加美观。 0035 如图1至图3所示， 第一侧门板5上设有音响系统27、 第三自平衡云台雷达模块28。

24、、 以及智能按钮29； 进一步， 第一侧门板5与相应的固定圈103之间安装有电动撑杆30， 通过按 下智能按钮29， 电动撑杆30自动将第一侧门板5撑开， 使得第一侧门板5具有智能开启的功 能。 第二侧门板6上设有音响系统27、 控制模块31、 急停按钮32、 以及第三自平衡云台雷达模 块28。 其中， 第三自平衡云台雷达模块28与第一自平衡云台雷达模块18、 第二自平衡云台雷 达模块20协同工作， 进一步加强星球战车在运行时始终保持水平线， 防止星球战车运动翻 滚时出现雷达遇障碍侦测不到、 或侦测距离过短使其运行不畅的现象； 通过按下智能按钮 29， 使第一侧门板5自动开启； 音响系统27用。

25、以播放相应的音乐， 增加玩家在驾驶星球战车 时的乐趣； 急停按钮32可以使得星球战车在紧急状况下停止运行。 0036 本实用新型的星球战车的运行方式如下： 0037 首先打开电源设备运行， 刷卡或摇控上分 （分数设定为在厂地游乐时间） ； 操作方 向控制及发射按钮8进行前后、 左右移动， 当遇到障碍物时雷达会提示达到距离时会自动停 止， 星球战车在前后运动时， 第一自平衡云台雷达模块18、 第二自平衡云台雷达模块20、 以 及第三自平衡云台雷达模块28使得星球战车始终保持水平状态， 从而有效避免了玩家在游 戏过程中遇到障碍物时而产生的危险。 玩家在操作时， 通过前后摄像头19进行显示仓体102。

26、 外实景， 玩家可以通过观看显示屏14来观看仓体102外的景象。 此外， 游玩过程中可以两台 星球战车进行激光对战。 0038 综上， 本实用新型的星球战车具有以下有益效果： 0039 1、 在仓体102的两开口处均设有固定圈103， 两固定圈103与内框架结构101连为一 体， 通过设置两固定圈103进行固定， 使得内框架结构101和仓体102连接牢固， 从而解决了 内框架结构101不牢固容易松动的现象。 0040 2、 通过设置第一自平衡云台雷达模块18、 第二自平衡云台雷达模块20、 以及第三 自平衡云台雷达模块28协同工作， 使得星球战车在运行时始终保持水平线， 防止星球战车 运动翻滚。

27、时出现雷达遇障碍侦测不到、 或侦测距离过短使其运行不畅的现象。 0041 3、 通过设置每一活页固定架21设置在相应的固定圈103的顶部正中， 使得第一侧 门板5和第二侧门板6安装后， 相应的活页固定架21的受力点与第一侧门板5以及第二侧门 板6均呈垂直状态， 从而有效减少星球战车前后运动过程中活页固定架21位置受力不均而 导致出现第一侧门板5和第二侧门板6易脱落变形的现象。 0042 只要不违背本实用新型创造的思想， 对本实用新型的各种不同实施例进行任意组 合， 均应当视为本实用新型公开的内容； 在本实用新型的技术构思范围内， 对技术方案进行 多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型。

28、创造的思想的任意组合， 均应在本 实用新型的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208031859 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 208031859 U 8 图2 图3 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 208031859 U 9 图4 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 208031859 U 10 图5 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 208031859 U 11 图6 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 208031859 U 12 图7 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 208031859 U 13 。