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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620004809.6 (22)申请日 2016.01.06 A63H 27/133(2006.01) A63H 27/18(2006.01) A63H 30/04(2006.01) (73)专利权人 实丰文化发展股份有限公司 地址 515000 广东省汕头市澄海区文冠路澄 华工业区 (72)发明人 蔡俊权 (74)专利代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 温旭 张泽思 (54) 实用新型名称 一种适合夜间飞行的遥控飞行器 (57) 摘要 本实用新型涉及电子玩具领域， 主要涉及一 种适合夜间飞行的遥控飞行器， 包括。
2、飞行装置和 控制装置， 所述飞行装置和控制装置通过高频遥 控对接， 所述的飞行装置包括 X 型机架、 电路装 置、 六轴陀螺仪、 电机、 螺旋桨、 锂电池和夜行灯， 所述电路装置设置在 X 型机架中央位置， 六轴陀 螺仪设置在电路装置上， 与电路装置连接， 所述电 机和螺旋桨有四组， 分别设置在 X 型机架的四个 角， 电机固定在 X 型机架上， 与电路装置连接， 螺 旋桨与电机轴端连接， 所述锂电池设置在电路装 置下方， 与电路装置连接， 所述夜行灯设置在 X 型 机架的四个轴上， 与锂电池通过电路装置连接。 与 现有技术相比， 本实用新型的飞行器适合夜间飞 行， 耐撞耐摔， 飞行平稳， 灵。
3、活性好， 操控性强。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205386339 U 2016.07.20 CN 205386339 U 1.一种适合夜间飞行的遥控飞行器， 包括飞行装置和控制装置， 其特征在于， 所述飞行 装置和控制装置通过高频遥控对接， 所述的飞行装置包括X型机架、 电路装置、 六轴陀螺仪、 电机、 螺旋桨、 锂电池和夜行灯， 所述电路装置设置在X型机架中央位置， 六轴陀螺仪设置在 电路装置上， 与电路装置连接， 所述电机和螺旋桨有四组， 分别设置在X型机架的四个角， 电 机固定在X型机。
4、架上， 与电路装置连接， 螺旋桨与电机轴端连接， 所述锂电池设置在电路装 置下方， 与电路装置连接， 所述夜行灯设置在X型机架的四个轴上， 与锂电池通过电路装置 连接。 2.根据权利要求1所述的遥控飞行器， 其特征在于， 所述螺旋桨外围设置有防护罩， 防 护罩固定在X型机架上。 3.根据权利要求1所述的遥控飞行器， 其特征在于， 所述锂电池与电路装置有连接开 关。 4.根据权利要求1所述的遥控飞行器， 其特征在于， 所述X型机架外壳底部镂空。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205386339 U 2 一种适合夜间飞行的遥控飞行器 技术领域 0001 本实用新型属于电子玩具领域， 主。
5、要涉及一种适合夜间飞行的遥控飞行器。 背景技术 0002 现有的遥控飞行器， 有固定翼机、 直升机、 旋翼机等不同类型， 四轴旋翼飞行器与 其他飞行器相比， 组合相对简单， 飞行操控也相对灵活， 对场地要求小， 在范围内可以自由 起飞和降落。 现有的四轴飞行器， 耐摔的操控性好的专业设备造价高， 而充当玩具的， 非专 业设备又防护性能差， 不耐摔， 不适合夜间飞行， 功能单一， 操控性差。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种适合夜间飞行的遥控飞行器， 解决现有技术飞行 器玩具零防护性能差， 不耐摔， 不适合夜间飞行， 功能单一， 操控性差等问题。 0004 为了实现上述的目的。
6、， 采用如下的技术方案： 0005 一种适合夜间飞行的遥控飞行器， 包括飞行装置和控制装置， 所述飞行装置和控 制装置通过高频遥控对接， 所述的飞行装置包括X型机架、 电路装置、 六轴陀螺仪、 电机、 螺 旋桨、 锂电池和夜行灯， 所述电路装置设置在X型机架中央位置， 控制飞行器的飞行状态， 六 轴陀螺仪设置在电路装置上， 与电路装置连接， 所述电机和螺旋桨有四组， 分别设置在X型 机架的四个角， 电机固定在X型机架上， 与电路装置连接， 螺旋桨与电机轴端连接， 所述锂电 池设置在电路装置下方， 与电路装置连接， 所述夜行灯设置在X型机架的四个轴上， 与锂电 池通过电路装置连接， 夜行灯有几种。
7、不同的模式， 在夜晚飞行时人眼容易识别。 0006 飞行装置与控制装置通过2.4G高频遥控对接， 可以飞行80米以上， 有抗干扰， 防延 迟功能， 能够自动对拼， 一机一频， 支持多人同时操作。 飞行器设置有高精度的六轴陀螺仪， 可以感知飞机的飞行姿态， 能使飞机飞行更加平稳。 电路装置具备四通道， 可以控制飞行器 上升下降， 前进口退， 左右转向， 左右侧飞， 任意方向翻滚。 螺旋桨一般为前后不同颜色， 便 于区分和操作。 飞机在高速状态下， 控制遥控装置的推杆， 飞行器可以实现相应方向的翻滚 动作。 0007 进一步地， 所述螺旋桨外围设置有防护罩， 防护罩固定在X型机架上。 防护罩可以 。
8、防止飞行器在飞行时螺旋桨高速转动碰到障碍物， 防撞防摔。 0008 进一步地， 所述锂电池与电路装置有连接开关， 可以采用电线接口连接通电， 或者 采用开关等其他方式。 0009 进一步地， 所述X型机架外壳底部镂空。 飞行器的负重越轻越好， 镂空可以节省材 料， 又可以减轻整机的重量， 而且还有利于锂电池的散热。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的飞行器适合夜间飞行， 耐撞耐摔， 飞行平稳， 灵活 性好， 操控性强。 附图说明 说 明 书 1/3 页 3 CN 205386339 U 3 0011 图1是本实用新型的飞行装置的结构示意图； 0012 图2是本实用新型的遥控装置操作示意图。
9、。 具体实施方式 0013 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述： 0014 实施例1 0015 一种适合夜间飞行的遥控飞行器， 包括飞行装置和控制装置， 飞行装置和控制装 置通过高频遥控对接， 飞行装置如图1所示， 飞行装置包括X型机架1、 电路装置2、 六轴陀螺 仪3、 电机4、 螺旋桨5、 锂电池6、 夜行灯7和防护罩8， 电路装置2设置在X型机架1中央位置， 控 制飞行器的飞行状态， 六轴陀螺仪3设置在电路装置2上， 与电路装置2连接， 六轴陀螺仪3可 以使飞行控制更加精确， 飞行更稳定， 操作更容易， 电机4和螺旋桨5有四组， 分别设置在X型 机架1的四个角， 电机4固定在X型机架。
10、1上， 与电路装置2连接， 螺旋桨5与电机4轴端连接， 螺 旋桨4外围设置有防护罩8， 防护罩8可以防止螺旋桨5伤到人或者动物， 同时减少螺旋桨5的 磨损， 防撞耐摔。 螺旋桨前后颜色不同， 方便操作者区分控制， 锂电池6设置在电路装置2下 方， 与电路装置2连接， 夜行灯7设置在X型机架1的四个轴上， 与锂电池6通过电路装置2连 接。 0016 操作说明与方法： 0017 飞机的遥控距离大约在100米， 一般在100米内可正常使用， 超过100米可能会造成 失控。 飞行器由三个飞行速度， 控制装置左上角有一个 “SPEED/AUTO TRIM” 键11， 为 “速度/ 自动微调” 键11， 。
11、按一下改变速度， 按下去听到 “滴” 一声为低速档， 再按一下听到 “滴滴” 两 声为中速档， 再按一下 “滴滴滴” 三声为高速档， 听声音可判断速度。 飞机有自动微调功能， 可以使电机转动平衡， 自动微调功能适合在飞行器飞行不平衡的时候使用， 长按可自动微 调。 0018 飞行器有两个遥控模式， 分为模式一和模二， 遥控装置右上角有一个 “LED/MODE” 键12， 为 “LED灯开关/遥控模式切换” 键12， 按一下可以控制灯的色彩， 长按可以切换遥控模 式。 0019 飞行器的左遥控杆13， 模式一时， 向左为左转， 向右为右转， 向上为上升， 向下为下 降， 右遥控杆， 模式一时， 。
12、向左即左侧飞， 向右则右侧飞， 向上位前进， 向下为后退。 当切换到 模式二时， 左右遥控杆的左右遥控功能转换， 上下不变。 0020 按键15-18为微调按键， 按键15-16为手动微调， 模式一时， 按键15为左右转微调， 按键16为左右侧飞微调， 模式二时， 15、 16两个按键功能转换。 按键17为油门微调， 按键18为 前进/后退微调。 0021 微调动作说明： 0022 （1） 调整方向舵微调在飞行器要起飞时， 机头朝左/右方向打转； 向左打转时， 微调 向右调整； 向右打转时， 微调向左调整。 模式一时使用按键15调整， 模式二时使用按键16调 整； 0023 （2） 调整方向舵。
13、微调在飞行器要起飞时， 机头朝左/右方向侧飞； 向左侧飞时， 微调 向右调整； 向右侧飞时， 微调向左调整。 模式一时使用按键16调整， 模式二时使用按键15调 整； 说 明 书 2/3 页 4 CN 205386339 U 4 0024 （3） 调整方向舵微调在飞行器要起飞时， 机头朝前/后方向偏移； 向前偏移时， 微调 向后调整； 向后偏移时， 微调向前调整， 使用按键17微调； 0025 （4） 油门调整使用按键18。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205386339 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205386339 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205386339 U 7 。