一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720113359.9 (22)申请日 2017.02.07 (73)专利权人 广州新起典数码科技有限公司 地址 510032 广东省广州市越秀区东风东 路733 （1） 号自编14楼07房 (72)发明人 郑则坚 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 代理人 陈娟 (51)Int.Cl. A63F 13/803(2014.01) A63F 13/53(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 。

2、一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备 (57)摘要 本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域， 尤 其涉及一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备。 本 实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简 单、 真实感强、 趣味性高的虚拟现实旅游型脚踏 船体验设备。 为了解决上述技术问题， 本实用新 型提供了这样一种虚拟现实旅游型脚踏船体验 设备， 包括有左架、 底板、 弹性件、 第一顶块、 第一 大皮带轮、 第一转轴、 旋转电机、 第一平皮带、 第 一轴承座、 第二转轴等； 底板顶部左侧焊接有左 架， 左架右侧通过螺栓连接的连接方式从下至上 依次连接有旋转电机和第一轴承座。 本实用新型 达到了结构简单、 真实感强、 趣。

3、味性高的效果， 体 验者可通过本设备的模拟体验驾驶脚踏船游玩 时的乐趣， 不仅立体感强， 而且操作方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 206535159 U 2017.10.03 CN 206535159 U 1.一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 其特征在于， 包括有左架 （1） 、 底板 （2） 、 弹性 件 （3） 、 第一顶块 （4） 、 第一大皮带轮 （5） 、 第一转轴 （6） 、 旋转电机 （7） 、 第一平皮带 （8） 、 第一 轴承座 （9） 、 第二转轴 （10） 、 第一小皮带轮 （11） 、 风扇叶片 （12） 、 脚踏船体 （13） 、 第二小皮带 轮。

4、 （14） 、 转盘 （15） 、 第二大皮带轮 （16） 、 第三转轴 （17） 、 第二顶块 （18） 、 第二轴承座 （19） 、 第 二平皮带 （20） 、 脚踏板 （21） 、 第四转轴 （22） 、 座椅 （23） 、 固定座 （24） 、 支杆 （25） 、 顶板 （26） 、 吊 钩 （27） 和VR头盔 （28） ， 底板 （2） 顶部左侧焊接有左架 （1） ， 左架 （1） 右侧通过螺栓连接的连接 方式从下至上依次连接有旋转电机 （7） 和第一轴承座 （9） ， 旋转电机 （7） 右侧的输出轴通过 联轴器与第一转轴 （6） 连接， 第一转轴 （6） 右端通过平键的连接方式连。

5、接有第一大皮带轮 （5） ， 第二转轴 （10） 与第一轴承座 （9） 上的轴承过盈连接， 第二转轴 （10） 中部通过平键的连 接方式连接有第一小皮带轮 （11） ， 第一小皮带轮 （11） 与第一大皮带轮 （5） 之间绕有第一平 皮带 （8） ， 第二转轴 （10） 右端焊接有风扇叶片 （12） ， 底板 （2） 顶部中间通过挂钩的连接方式 对称连接有弹性件 （3） ， 弹性件 （3） 上端通过挂钩的连接方式连接有脚踏船体 （13） ， 脚踏船 体 （13） 内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定座 （24） ， 第四转轴 （22） 与固定座 （24） 内 的轴承过盈连接， 第四转轴 （2。

6、2） 前侧通过平键的连接方式连接有第二大皮带轮 （16） ， 第四 转轴 （22） 前后两端对称焊接有脚踏板 （21） ， 脚踏船体 （13） 外底部左侧通过螺栓连接的方式 连接有第二轴承座 （19） ， 第三转轴 （17） 与第二轴承座 （19） 上的轴承过盈连接， 第三转轴 （17） 上通过平键的连接方式从后至前依次连接有转盘 （15） 和第二小皮带轮 （14） ， 第二小皮 带轮 （14） 与第二大皮带轮 （16） 之间绕有第二平皮带 （20） ， 转盘 （15） 上焊接有第二顶块 （18） ， 底板 （2） 顶部焊接有第一顶块 （4） ， 第一顶块 （4） 位于转盘 （15） 正下方，。

7、 脚踏船体 （13） 内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有座椅 （23） ， 脚踏船体 （13） 外顶部左右对称焊接有支 杆 （25） ， 支杆 （25） 上端焊接有顶板 （26） ， 顶板 （26） 底部中间焊接有吊钩 （27） ， 吊钩 （27） 下端 放置有VR头盔 （28） 。 2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 其特征在于， 还包括有 坐垫 （29） ， 座椅 （23） 上放置有坐垫 （29） 。 3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 其特征在于， 还包括有 橡胶套 （30） ， 第一顶块 （4） 上套有橡胶套 （30） 。 4.根据权利要。

8、求1所述的一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 其特征在于， 底板 （2） 的材料为不锈钢。 5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 其特征在于， 旋转电机 （7） 为伺服电机。 6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 其特征在于， 弹性件 （3） 为弹簧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206535159 U 2 一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备 技术领域 0001 本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域， 尤其涉及一种虚拟现实旅游型脚踏船体 验设备。 背景技术 0002 虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机 生成。

9、一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真 使用户沉浸到该环境中。 0003 虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、 感知、 自然技能和传感设备等方面。 模拟环 境是由计算机生成的、 实时动态的三维立体逼真图像。 感知是指理想的VR应该具有一切人 所具有的感知。 除计算机图形技术所生成的视觉感知外， 还有听觉、 触觉、 力觉、 运动等感 知， 甚至还包括嗅觉和味觉等， 也称为多感知。 自然技能是指人的头部转动， 眼睛、 手势、 或 其他人体行为动作， 由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据， 并对用户的输入作出 实时响应， 并分别反馈到用户的五官。 0004 脚。

10、踏船， 是一种水上娱乐用消费品。 它集运动、 娱乐、 休闲等功能于一体， 满足个人 及家庭享受生活的需要。 在发展中国家， 脚踏船多作为公园、 旅游景点的经营项目供人们消 费， 少量也作为个人的游玩手段。 0005 目前的旅游型脚踏船体验设备存在结构复杂、 真实感差、 趣味性低的缺点， 因此亟 需研发一种结构简单、 真实感强、 趣味性高的虚拟现实旅游型脚踏船体验设备。 实用新型内容 0006 （1） 要解决的技术问题 0007 本实用新型为了克服目前的旅游型脚踏船体验设备存在结构复杂、 真实感差、 趣 味性低的缺点， 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、 真实感强、 趣味性高的 虚拟。

11、现实旅游型脚踏船体验设备。 0008 （2） 技术方案 0009 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种虚拟现实旅游型脚踏船体验 设备， 包括有左架、 底板、 弹性件、 第一顶块、 第一大皮带轮、 第一转轴、 旋转电机、 第一平皮 带、 第一轴承座、 第二转轴、 第一小皮带轮、 风扇叶片、 脚踏船体、 第二小皮带轮、 转盘、 第二 大皮带轮、 第三转轴、 第二顶块、 第二轴承座、 第二平皮带、 脚踏板、 第四转轴、 座椅、 固定座、 支杆、 顶板、 吊钩和VR头盔， 底板顶部左侧焊接有左架， 左架右侧通过螺栓连接的连接方式 从下至上依次连接有旋转电机和第一轴承座， 旋转电机右侧的输出。

12、轴通过联轴器与第一转 轴连接， 第一转轴右端通过平键的连接方式连接有第一大皮带轮， 第二转轴与第一轴承座 上的轴承过盈连接， 第二转轴中部通过平键的连接方式连接有第一小皮带轮， 第一小皮带 轮与第一大皮带轮之间绕有第一平皮带， 第二转轴右端焊接有风扇叶片， 底板顶部中间通 过挂钩的连接方式对称连接有弹性件， 弹性件上端通过挂钩的连接方式连接有脚踏船体， 说 明 书 1/4 页 3 CN 206535159 U 3 脚踏船体内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定座， 第四转轴与固定座内的轴承过盈 连接， 第四转轴前侧通过平键的连接方式连接有第二大皮带轮， 第四转轴前后两端对称焊 接有脚踏板， 脚。

13、踏船体外底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座， 第三转轴与第 二轴承座上的轴承过盈连接， 第三转轴上通过平键的连接方式从后至前依次连接有转盘和 第二小皮带轮， 第二小皮带轮与第二大皮带轮之间绕有第二平皮带， 转盘上焊接有第二顶 块， 底板顶部焊接有第一顶块， 第一顶块位于转盘正下方， 脚踏船体内底部右侧通过螺栓连 接的方式连接有座椅， 脚踏船体外顶部左右对称焊接有支杆， 支杆上端焊接有顶板， 顶板底 部中间焊接有吊钩， 吊钩下端放置有VR头盔。 0010 优选地， 还包括有坐垫， 座椅上放置有坐垫。 0011 优选地， 还包括有橡胶套， 第一顶块上套有橡胶套。 0012 优选地， 底板的。

14、材料为不锈钢。 0013 优选地， 旋转电机为伺服电机。 0014 优选地， 弹性件为弹簧。 0015 工作原理： 当体验者需要用脚踏船进行旅游观光的虚拟现实体验时， 体验者坐于 脚踏船内的座椅上， 并将VR头盔从吊钩上取下佩戴在头上， 体验者用脚踏动脚踏板， 脚踏板 带动第四转轴转动， 第四转轴带动第二大皮带轮转动， 第二大皮带轮通过第二平皮带带动 第二小皮带轮转动， 第二小皮带轮带动转盘转动， 转盘带动第二顶块转， 当第二顶块与第一 顶块接触时， 脚踏船在第二顶块的反作用力下会向左摆动， 当第二顶块未与第一顶块接触 时， 脚踏船在弹性件的弹力作用下向右摆动， 如此反复， 可模拟脚踏船在湖面。

15、上行驶的情 景。 体验者在体验的同时启动旋转电机， 旋转电机带动第一转轴转动， 第一转轴带动第一大 皮带轮转动， 第一大皮带轮通过第一平皮带带动第一小皮带轮转动， 第一小皮带轮带动第 二转轴转动， 第二转轴带动风扇叶片转动， 风扇叶片向体验者吹风， 能增加体验的真实性。 当体验者体验完成后， 控制旋转电机停止转动， 体验者停止踏动脚踏板， 体验者将VR头盔摘 下并放回吊钩上。 0016 因为还包括有坐垫， 座椅上放置有坐垫， 坐垫能增加体验者的舒适性。 0017 因为还包括有橡胶套， 第一顶块上套有橡胶套， 橡胶套能减少第一顶块与第二顶 块的碰撞力度， 能有效的保护装置。 0018 因为底板的。

16、材料为不锈钢， 不锈钢耐腐蚀强， 能增强装置的使用寿命。 0019 因为旋转电机为伺服电机， 伺服电机抗过载能力强， 高速性能好， 能精准控制其转 速。 0020 因为弹性件为弹簧， 弹簧的拉伸幅度大， 不容易被拉断， 弹簧材质抗腐蚀性强， 不 容易生锈， 所以能延长弹性件的使用寿命。 0021 （3） 有益效果 0022 本实用新型达到了结构简单、 真实感强、 趣味性高的效果， 体验者可通过本设备的 模拟体验驾驶脚踏船游玩时的乐趣， 不仅立体感强， 而且操作方便， 能感受到身临其境的感 觉。 附图说明 0023 图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。 说 明 书 2/4 页 4 CN 20。

17、6535159 U 4 0024 图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。 0025 图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。 0026 附图中的标记为： 1-左架， 2-底板， 3-弹性件， 4-第一顶块， 5-第一大皮带轮， 6-第 一转轴， 7-旋转电机， 8-第一平皮带， 9-第一轴承座， 10-第二转轴， 11-第一小皮带轮， 12-风 扇叶片， 13-脚踏船体， 14-第二小皮带轮， 15-转盘， 16-第二大皮带轮， 17-第三转轴， 18-第 二顶块， 19-第二轴承座， 20-第二平皮带， 21-脚踏板， 22-第四转轴， 23-座椅， 24-固定座， 25-支杆， 26-顶。

18、板， 27-吊钩， 28-VR头盔， 29-坐垫， 30-橡胶套。 具体实施方式 0027 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 0028 实施例1 0029 一种虚拟现实旅游型脚踏船体验设备， 如图1-3所示， 包括有左架1、 底板2、 弹性件 3、 第一顶块4、 第一大皮带轮5、 第一转轴6、 旋转电机7、 第一平皮带8、 第一轴承座9、 第二转 轴10、 第一小皮带轮11、 风扇叶片12、 脚踏船体13、 第二小皮带轮14、 转盘15、 第二大皮带轮 16、 第三转轴17、 第二顶块18、 第二轴承座19、 第二平皮带20、 脚踏板21、 第四转轴22、 座椅 23、 固定座。

19、24、 支杆25、 顶板26、 吊钩27和VR头盔28， 底板2顶部左侧焊接有左架1， 左架1右侧 通过螺栓连接的连接方式从下至上依次连接有旋转电机7和第一轴承座9， 旋转电机7右侧 的输出轴通过联轴器与第一转轴6连接， 第一转轴6右端通过平键的连接方式连接有第一大 皮带轮5， 第二转轴10与第一轴承座9上的轴承过盈连接， 第二转轴10中部通过平键的连接 方式连接有第一小皮带轮11， 第一小皮带轮11与第一大皮带轮5之间绕有第一平皮带8， 第 二转轴10右端焊接有风扇叶片12， 底板2顶部中间通过挂钩的连接方式对称连接有弹性件 3， 弹性件3上端通过挂钩的连接方式连接有脚踏船体13， 脚踏船体。

20、13内底部左侧通过螺栓 连接的方式连接有固定座24， 第四转轴22与固定座24内的轴承过盈连接， 第四转轴22前侧 通过平键的连接方式连接有第二大皮带轮16， 第四转轴22前后两端对称焊接有脚踏板21， 脚踏船体13外底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座19， 第三转轴17与第二轴承 座19上的轴承过盈连接， 第三转轴17上通过平键的连接方式从后至前依次连接有转盘15和 第二小皮带轮14， 第二小皮带轮14与第二大皮带轮16之间绕有第二平皮带20， 转盘15上焊 接有第二顶块18， 底板2顶部焊接有第一顶块4， 第一顶块4位于转盘15正下方， 脚踏船体13 内底部右侧通过螺栓连接的方式连。

21、接有座椅23， 脚踏船体13外顶部左右对称焊接有支杆 25， 支杆25上端焊接有顶板26， 顶板26底部中间焊接有吊钩27， 吊钩27下端放置有VR头盔 28。 0030 还包括有坐垫29， 座椅23上放置有坐垫29。 0031 还包括有橡胶套30， 第一顶块4上套有橡胶套30。 0032 底板2的材料为不锈钢。 0033 旋转电机7为伺服电机。 0034 弹性件3为弹簧。 0035 工作原理： 当体验者需要用脚踏船进行旅游观光的虚拟现实体验时， 体验者坐于 脚踏船内的座椅23上， 并将VR头盔28从吊钩27上取下佩戴在头上， 体验者用脚踏动脚踏板 21， 脚踏板21带动第四转轴22转动， 第。

22、四转轴22带动第二大皮带轮16转动， 第二大皮带轮16 说 明 书 3/4 页 5 CN 206535159 U 5 通过第二平皮带20带动第二小皮带轮14转动， 第二小皮带轮14带动转盘15转动， 转盘15带 动第二顶块18转， 当第二顶块18与第一顶块4接触时， 脚踏船在第二顶块18的反作用力下会 向左摆动， 当第二顶块18未与第一顶块4接触时， 脚踏船在弹性件3的弹力作用下向右摆动， 如此反复， 可模拟脚踏船在湖面上行驶的情景。 体验者在体验的同时启动旋转电机7， 旋转 电机7带动第一转轴6转动， 第一转轴6带动第一大皮带轮5转动， 第一大皮带轮5通过第一平 皮带8带动第一小皮带轮11转。

23、动， 第一小皮带轮11带动第二转轴10转动， 第二转轴10带动风 扇叶片12转动， 风扇叶片12向体验者吹风， 能增加体验的真实性。 当体验者体验完成后， 控 制旋转电机7停止转动， 体验者停止踏动脚踏板21， 体验者将VR头盔28摘下并放回吊钩27 上。 0036 因为还包括有坐垫29， 座椅23上放置有坐垫29， 坐垫29能增加体验者的舒适性。 0037 因为还包括有橡胶套30， 第一顶块4上套有橡胶套30， 橡胶套30能减少第一顶块4 与第二顶块18的碰撞力度， 能有效的保护装置。 0038 因为底板2的材料为不锈钢， 不锈钢耐腐蚀强， 能增强装置的使用寿命。 0039 因为旋转电机7为。

24、伺服电机， 伺服电机抗过载能力强， 高速性能好， 能精准控制其 转速。 0040 因为弹性件3为弹簧， 弹簧的拉伸幅度大， 不容易被拉断， 弹簧材质抗腐蚀性强， 不 容易生锈， 所以能延长弹性件3的使用寿命。 0041 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形、 改进及替代， 这 些都属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为 准。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206535159 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 206535159 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 206535159 U 8 。