跳舞机器人玩具.pdf

《跳舞机器人玩具.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《跳舞机器人玩具.pdf（14页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620728700.7 (22)申请日 2016.07.08 (73)专利权人 陈超 地址 515800 广东省汕头市澄海区莲下镇 建阳村校南11巷1号 (72)发明人 陈超 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 代理人 张约宗 张秋红 (51)Int.Cl. A63H 13/04(2006.01) A63H 13/18(2006.01) A63H 29/22(2006.01) (54)实用新型名称 跳舞机器人玩具 (57)摘要 本实用。

2、新型公开了一种跳舞机器人玩具， 包 括基体、 可转地设在基体底部的转盘、 设在转盘 外侧的至少两个腿部件； 每一腿部件包括与基体 可转连接的连接端以及自由端， 以实现腿部件相 对于基体的摆动； 转盘的旋转轴线竖直， 至少两 个腿部件围绕转盘的旋转轴线轴对称设置； 跳舞 机器人玩具还包括设在基体中的可带动转盘转 动以及带动至少两个腿部件摆动的驱动机构。 实 施本实用新型的技术方案， 跳舞机器人玩具可以 在第一状态下， 依靠腿部件做动作， 在第二状态 下， 依靠转盘旋转， 通过腿部件的摆动来模拟跳 舞摆腿的动作， 并且在腿部件往复摆动的过程 中， 不断在第一状态和第二状态之间切换， 重复 交错地做。

3、摆腿和旋转动作， 从而逼真地模拟跳舞 的动作。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 205796516 U 2016.12.14 CN 205796516 U 1.一种跳舞机器人玩具， 其特征在于， 包括基体(1)、 可转地设在所述基体(1)底部的转 盘(3)、 设在所述转盘(3)外侧的至少两个腿部件(4)； 每一所述腿部件(4)包括与所述基体 (1)可转连接的连接端(4b)以及自由端(4a)， 以实现所述腿部件(4)相对于所述基体(1)的 摆动； 所述转盘的旋转轴线竖直， 所述至少两个腿部件(4)围绕所述转盘(3)的旋转轴线轴 对称设置； 所述跳舞机器人玩具还包括设在所述基体(1)中。

4、的可带动所述转盘(3)转动以及带动 所述至少两个腿部件(4)摆动的驱动机构(2)； 所述跳舞机器人玩具包括所述自由端(4a)靠近所述转盘(3)并且所述自由端(4a)着地 而所述转盘(3)不着地的第一状态以及所述自由端(4a)远离所述转盘(3)并且所述转盘(3) 着地而所述自由端(4a)不着地的第二状态。 2.根据权利要求1所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 所述驱动机构(2)通过齿轮传 动来带动所述腿部件(4)摆动。 3.根据权利要求2所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 还包括与所述基体(1)可转连 接的由所述驱动机构(2)带动转动的曲柄(61)、 可滑动件设在所述基体(1)中的滑块(62。

5、)、 与所述腿部件(4)的所述连接端(4b)周围固定连接的腿部齿轮(41)， 所述滑块(62)上设有 平行于滑动方向的与所述腿部齿轮(41)啮合的齿条(621)， 所述腿部齿轮(41)与所述腿部 件(4)所述连接端(4b)的转动轴线同轴； 所述曲柄(61)与所述滑块(62)组成曲柄滑动机构， 以通过所述滑块(62)带动腿部齿轮 (41)进而带动所述腿部件(4)摆动。 4.根据权利要求3所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 还包括设在每一所述腿部件 (4)自由端(4a)的由所述驱动机构(2)带动的滚轮(42)， 所述滚轮(42)的转动轴线平行于所 述腿部件(4)连接端(4b)的转动轴线； 所述至。

6、少两个腿部件(4)包括摆动方向相反的两个腿 部件(4)。 5.根据权利要求4所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 所述驱动机构(2)带动其中一 个腿部件(4)的所述滚轮(42)转动。 6.根据权利要求3所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 还包括与所述基体(1)可转连 接的由所述驱动机构(2)带动摆动的手臂部件(5)。 7.根据权利要求6所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 还包括连接所述滑块(62)与所 述手臂部件(5)的手臂连杆(51)， 以通过所述滑块(62)带动所述手臂部件(5)转动。 8.根据权利要求1所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 所述驱动机构(2)通过齿轮传 动来带动所述转。

7、盘(3)转动。 9.根据权利要求1-8任一项所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 还包括设在所述基体 (1)上灯光部件(7)。 10.根据权利要求9所述的跳舞机器人玩具， 其特征在于， 所述灯光部件(7)包括可转地 设在所述基体(1)上部的由所述驱动机构(2)带动转动的灯光机架(71)以及偏离所述灯光 机架(71)转动轴线地设在其上的灯体(72)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205796516 U 2 跳舞机器人玩具 技术领域 0001 本实用新型涉及玩具领域， 尤其是涉及一种跳舞机器人玩具。 背景技术 0002 现有的很多机器人玩具虽然能够完成指定的动作， 例如跳舞这样的动作。

8、， 但玩具 的结构复杂， 成本高， 不利于推广； 并且很多机器人玩具在做动作时的稳定性差， 稍遇外力 就倒了， 或者跳舞过程中不灵活， 容易中途卡顿， 不便于把玩， 趣味性不足。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术中的上述缺陷， 提供一种稳定 性良好的跳舞机器人玩具。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种跳舞机器人玩具， 包 括基体、 可转地设在基体底部的转盘、 设在转盘外侧的至少两个腿部件； 每一腿部件包括与 基体可转连接的连接端以及自由端， 以实现腿部件相对于基体的摆动； 转盘的旋转轴线竖 直， 至少两个腿部件围绕转盘的旋转轴。

9、线轴对称设置； 跳舞机器人玩具还包括设在基体中 的可带动转盘转动以及带动至少两个腿部件摆动的驱动机构； 跳舞机器人玩具包括自由端 靠近转盘并且自由端着地而转盘不着地的第一状态以及自由端远离转盘并且转盘着地而 自由端不着地的第二状态。 0005 优选地， 驱动机构通过齿轮传动来带动腿部件摆动。 0006 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括与基体可转连接的由驱动机构带动转动的曲 柄、 可滑动地设在基体中的滑块、 与腿部件的连接端周围固定连接的腿部齿轮， 滑块上设有 平行于滑动方向的与腿部齿轮啮合的齿条， 腿部齿轮与腿部件连接端的转动轴线同轴； 曲 柄与滑块组成曲柄滑动机构， 以通过滑块带动腿部齿轮进。

10、而带动腿部件摆动。 0007 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括设在每一腿部件自由端的由驱动机构带动的滚 轮， 滚轮的转动轴线平行于腿部件连接端的转动轴线； 至少两个腿部件包括摆动方向相反 的两个腿部件。 0008 优选地， 驱动机构带动其中一个腿部件的滚轮转动。 0009 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括与基体可转连接的由驱动机构带动摆动的手臂 部件。 0010 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括连接滑块与手臂部件的手臂连杆， 以通过滑块 带动手臂部件转动。 0011 优选地， 驱动机构通过齿轮传动来带动转盘转动。 0012 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括设在基体上灯光部件。 0013 优选地。

11、， 灯光部件包括可转地设在基体上部的由驱动机构带动转动的灯光机架以 及偏离灯光机架转动轴线地设在其上的灯体。 0014 实施本实用新型的技术方案， 至少具有以下的有益效果： 跳舞机器人玩具可以在 说 明 书 1/4 页 3 CN 205796516 U 3 第一状态下， 依靠腿部件做动作， 在第二状态下， 依靠转盘旋转， 通过腿部件的摆动来模拟 跳舞摆腿的动作， 并且在腿部件往复摆动的过程中， 不断在第一状态和第二状态之间切换， 重复交错地做摆腿和旋转动作， 从而逼真地模拟跳舞的动作， 玩具的结构简单而实用， 有利 于生产和推广； 并且由于转盘与地面的接触面平整而且接触面积较大， 所以该跳舞机。

12、器人 玩具旋转时具有较好的稳定性， 不易倒下， 并且跳舞过程灵活， 中途不卡顿， 便于把玩， 趣味 性充足 附图说明 0015 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中： 0016 图1-3是本实用新型一优选实施例中的跳舞机器人玩具的轴测图(在第一状态 下)。 0017 图4是图1中的跳舞机器人玩具的主视图。 0018 图5是图1中的跳舞机器人玩具的左视图。 0019 图6是本实用新型一优选实施例中的跳舞机器人玩具的主视图(在第二状态下)。 0020 图7是图1中的跳舞机器人玩具的主视图(省略部分基体和腿部件)。 0021 图8是图1中的跳舞机器人玩具的爆炸图。 0022 其中。

13、， 1.基体， 11.透明壳体， 12.开关， 2.驱动机构， 3.转盘， 4.腿部件， 4a.自由端， 4b.连接端， 41.腿部齿轮， 42.滚轮， 5.手臂部件， 51.手臂连杆， 61.曲柄， 62.滑块， 621.齿 条， 7.灯光部件， 71.灯光机架， 72.灯体， 8.LED发光体， 9.扬声器。 具体实施方式 0023 为了对本实用新型的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细 说明本实用新型的具体实施方式。 在本实用新型的跳舞机器人玩具的描述中， 需要理解的 是，“前” 、“后” 、“上” 、“下” 、“底部” 、“顶部” 等术语仅是为了便于描述本实用新型的。

14、技术方 案， 而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位， 因此不能理解为对本实用新型的 限制。 0024 如图1-8所示， 本实用新型提供了跳舞机器人玩具， 包括基体1、 可转地设在基体1 底部的转盘3、 设在转盘3外侧的至少两个腿部件4； 每一腿部件4包括与基体1可转连接的连 接端4b以及自由端4a， 以实现腿部件4相对于基体1的摆动； 转盘3的旋转轴线竖直， 上述至 少两个腿部件4围绕转盘3的旋转轴线轴对称设置。 转盘3用于使基体1转动以模拟跳舞旋转 的动作， 腿部件4用于模拟跳舞摆腿的动作。 0025 该跳舞机器人玩具还包括设在基体1中的可带动转盘3转动以及带动上述至少两 个腿部件4。

15、摆动的驱动机构2。 0026 该跳舞机器人玩具包括自由端4a靠近转盘3并且自由端4a着地而转盘3不着地的 第一状态以及自由端4a远离转盘3并且转盘3着地而自由端4a不着地的第二状态， 在第一状 态下， 基体1依靠腿部件4做动作， 在第二状态下， 基体1依靠转盘3旋转。 具体而言， 驱动机构 2可以带动腿部件4往复摆动以及带动转盘3转动； 在驱动机构2的带动下， 腿部件4可以摆动 而使自由端4a靠近转盘3， 腿部件4用自由端4a着地并支撑起基体1， 并且使得转盘3离地， 转 盘3虽然转动但无法使带动基体1； 腿部件4可以摆动而使自由端4a远离转盘3， 使得转盘3着 说 明 书 2/4 页 4 C。

16、N 205796516 U 4 地而腿部件4离地， 基体1由转盘3支撑着， 转盘3相当于地面静止而使得基体1相当于地面转 动， 从而模拟跳舞旋转身体的动作。 于是， 该跳舞机器人玩具通过腿部件4的摆动来模拟跳 舞摆腿的动作， 并且在腿部件4往复摆动的过程中， 不断在第一状态和第二状态之间切换， 重复交错地做摆腿和旋转动作， 从而逼真地模拟跳舞的动作； 并且由于转盘3与地面的接触 面平整而且接触面积较大， 所以该跳舞机器人玩具旋转时具有较好的稳定性， 不易倒下， 便 于把玩， 趣味性充足。 0027 其中， 驱动机构2可以是马达等一切提供动力的机构。 此外， 基体1中设有3.6- 4.5VDC的。

17、供电电源， 以向驱动机构2和其它组件供电； 基体1上设有电源开关12， 用于启动和 关闭该跳舞机器人玩具。 0028 在一些实施例中， 驱动机构2通过齿轮传动来带动腿部件4摆动。 0029 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括与基体1可转连接的由驱动机构2带动转动的曲 柄61、 可滑动地设在基体1中的滑块62、 与腿部件4的连接端4b周向固定连接的腿部齿轮41， 滑块62上设有平行于滑动方向的与腿部齿轮41啮合的齿条621， 腿部齿轮41与腿部件4连接 端4b的转动轴线同轴； 曲柄61与滑块62组成曲柄滑块机构， 以通过滑块62带动腿部齿轮41 进而带动腿部件4摆动。 具体而言， 滑块62可上下滑。

18、动地设在基体1中， 腿部齿轮41在周向上 相对于腿部件4固定； 驱动机构2带动曲柄61转动， 曲柄61带动滑块62上下往复运动， 滑块62 通过齿条621带动腿部齿轮41进而带动腿部件4转动， 以实现腿部的摆动。 0030 通过上述腿部件4的结构， 可实现该跳舞机器人玩具在原地摆动腿部件4的动作， 为了实现该跳舞机器人玩具的行走， 可以通过在腿部件4的自由端4a设置滚轮42来实现， 所 以进一步优选地， 该跳舞机器人玩具还包括设在每一腿部件4自由端4a的由驱动机构2带动 的滚轮42， 滚轮42的转动轴线平行于腿部件4连接端4b的转动轴线； 上述至少两个腿部件4 包括摆动方向相反的两个腿部件4，。

19、 在第一状态下， 腿部件4的自由端4a通过滚轮42着地， 该 跳舞机器人玩具可以一边摆动腿部件4一边通过滚轮42行走， 具有更高的趣味性。 0031 更进一步优选地， 驱动机构2可以只带动其中一个腿部件4的滚轮42转动， 即可实 现该跳舞机器人玩具的行走。 在本实施例中， 腿部件4中设有齿轮组， 驱动机构2通过齿轮组 带动滚轮42滚动。 0032 在一些实施例中， 该跳舞机器人玩具还包括与基体1可转连接的由驱动机构2带动 摆动的手臂部件5， 从而该跳舞机器人玩具可以一边摆腿或旋转一边摆手， 以更逼真地模拟 跳舞的动作。 0033 优选地， 该跳舞机器人玩具还包括连接上述滑块62与手臂部件5的手。

20、臂连杆51， 以 通过滑块62带动手臂部件5转动。 0034 在一些实施例中， 驱动机构2通过齿轮传动来带动转盘3转动。 0035 在一些实施例中， 该跳舞机器人玩具还包括设在基体1上灯光部件7。 0036 优选地， 灯光部件7包括可转地设在基体1上部的由驱动机构2带动转动的灯光机 架71以及偏离灯光机架71转动轴线地设在其上的灯体72， 从而当灯体72发出光线时， 可形 成光圈甚至在地面上投影出光圈， 以提高该跳舞机器人玩具的趣味性。 其中， 驱动机构2可 以是通过齿轮传动带动灯光机架71转动的。 0037 基体1内部可以设有LED发光体8， 并且基体1包括与该LED发光体8对应的透明壳体 。

21、11， 于是LED发光体8发出的光可透过透明壳体11， 从而基体1局部发光， 并且LED发光体8由 说 明 书 3/4 页 5 CN 205796516 U 5 设在基体1中的主板控制闪亮节奏及亮度， 以模拟机器人眼部发光或者其它部位发光的效 果， 使得该跳舞机器人玩具更具有观赏性和趣味性。 此外， 基体1中还可设有扬声器9， 从而 该跳舞机器人玩具可发出各种声效， 例如播放音乐等， 并且扬声器9由主板控制声音及音 量。 0038 综上所述， 本实用新型的跳舞机器人玩具可以在第一状态下， 依靠腿部件4做动 作， 在第二状态下， 依靠转盘3旋转， 通过腿部件4的摆动来模拟跳舞摆腿的动作， 并且在。

22、腿 部件4往复摆动的过程中， 不断在第一状态和第二状态之间切换， 重复交错地做摆腿和旋转 动作， 从而逼真地模拟跳舞的动作， 玩具的结构简单而实用， 有利于生产和推广； 并且由于 转盘3与地面的接触面平整而且接触面积较大， 所以该跳舞机器人玩具旋转时具有较好的 稳定性， 不易倒下， 并且跳舞过程灵活， 中途不卡顿， 便于把玩， 趣味性充足； 进一步地， 腿部 件4上可设有滚轮42， 在第一状态下， 腿部件4的自由端4a通过滚轮42着地， 该跳舞机器人玩 具可以一边摆动腿部件4一边通过滚轮42行走， 具有更高的趣味性； 该跳舞机器人玩具还可 设有灯光部件7和/或摆动的手臂部件5， 进一步增强了该。

23、跳舞机器人玩具的趣味性。 0039 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改、 组合和变化。 凡在本实用新型的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的权利要求范围之 内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205796516 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/8 页 7 CN 205796516 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/8 页 8 CN 205796516 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/8 页 9 CN 205796516 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/8 页 10 CN 205796516 U 10 图5 说 明 书 附 图 5/8 页 11 CN 205796516 U 11 图6 说 明 书 附 图 6/8 页 12 CN 205796516 U 12 图7 说 明 书 附 图 7/8 页 13 CN 205796516 U 13 图8 说 明 书 附 图 8/8 页 14 CN 205796516 U 14 。