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庄官代替装置.pdf

  • 上传人:a***
  • 文档编号:7724079
  • 上传时间:2019-10-28
  • 格式:PDF
  • 页数:56
  • 大小:4.63MB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201610853363.9

    申请日:

    20160926

    公开号:

    CN106943739A

    公开日:

    20170714

    当前法律状态:

    有效性:

    审查中

    法律详情:

    IPC分类号:

    A63F5/02,B25J11/00

    主分类号:

    A63F5/02,B25J11/00

    申请人:

    环球娱乐株式会社,阿鲁策游戏香港有限公司

    发明人:

    臼杵良直,上甲哲士,长崎良博

    地址:

    日本东京

    优先权:

    2015-188956,2015-188957,2015-188958,2015-188959,2015-188960

    专利代理机构:

    北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

    代理人:

    王达佐;王艳春

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    内容摘要

    本发明的庄官代替装置(1)具备:右臂(12)及左臂(13),使对游戏中所使用的游戏用具(2)进行处理的第1处理部(14)以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体(11),支撑右臂(12)及左臂(13)而相对玩家进行演出动作。

    权利要求书

    1.一种庄官代替装置,其特征在于具备:臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,支撑所述臂而相对玩家进行演出动作。 2.根据权利要求1所述的庄官代替装置,其特征在于具有:对话机构,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,且与所述玩家对话;以及控制装置,执行如下处理,即基于通过所述相机机构而取得的所述玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出。 3.根据权利要求2所述的庄官代替装置,其特征在于:所述臂以所述躯体为中心而左右对称地配置,且具备所述对话机构的头部配置在所述躯体的上部。 4.一种庄官代替装置,对游戏中所使用的游戏用具进行处理,且其特征在于具备:第1控制装置,进行与机器人的所述游戏用具的处理有关的控制;第2控制装置,用于所述机器人的演出动作用的姿势控制。 5.根据权利要求4所述的庄官代替装置,其特征在于:所述机器人具有:臂,使处理游戏用具的处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,支撑所述臂而相对玩家进行演出动作;且所述第1控制装置能够执行以进行所述演出动作的方式对所述第2控制装置教导所述臂及所述躯体的姿势的处理,所述第2控制装置能够执行基于来自所述第1控制装置的教导而控制所述臂及所述躯体的处理。 6.根据权利要求5所述的庄官代替装置,其特征在于:具有对话机构,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,而与参加所述游戏的玩家对话;且执行如下处理:基于通过所述相机机构而取得的玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出。 7.一种庄官代替装置,其特征在于具备:第1臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述游戏用具的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作。 8.根据权利要求7所述的庄官代替装置,其特征在于:所述第1处理部具有能够保持所述游戏用具的保持机构,且所述第2处理部具有将从所述第1处理部交付的所述游戏用具射出的射出机构。 9.根据权利要求8所述的庄官代替装置,其特征在于具有:对话机构,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,而与参加所述游戏的玩家对话;及控制装置,执行如下处理,即基于通过所述相机机构而取得的玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出;且具备所述对话机构的头部配置在所述躯体的上部。 10.一种庄官代替装置,其特征在于具有:第1臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述游戏用具的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;对话机构,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,而与参加所述游戏的玩家对话;以及控制装置,执行如下处理,即基于通过所述相机机构而取得的玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出;且具备所述对话机构的头部配置在所述躯体的上部。 11.一种庄官代替装置,其特征在于具备:第1臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述游戏用具的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有能够保持所述游戏用具的保持机构,所述第2处理部具有通过压缩空气的推压力而将从所述第1处理部交付的所述游戏用具射出的射出机构。 12.一种庄官代替装置,其特征在于具备:第1臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述游戏用具的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有能够保持所述游戏用具的保持机构,所述第2处理部具有通过柱塞装置的推压力而将从所述第1处理部交付的所述游戏用具射出的射出机构。 13.一种庄官代替装置,其特征在于具备:第1臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述游戏用具的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有能够保持所述游戏用具的保持机构,所述第2处理部具有通过压缩空气的推压力及柱塞装置的推压力而将从所述第1处理部交付的所述游戏用具射出的射出机构。 14.一种庄官代替装置,其特征在于具备:臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,支撑所述臂而相对玩家进行演出动作;且所述处理部具备抵接于所述游戏用具的部位为弹性体制的保持机构。 15.根据权利要求14所述的庄官代替装置,其特征在于:进而具有抽吸空气的空气抽吸装置,且所述保持机构具有:吸盘面,相对于所述游戏用具呈面状而抵接;及抽吸口,连通于所述空气抽吸装置,且在所述吸盘面内开口。 16.一种庄官代替装置,其特征在于具备:第1臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述游戏用具的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有保持机构,能够保持所述游戏用具,且抵接于所述游戏用具的部位为弹性体制;所述第2处理部具有将从所述第1处理部交付的所述游戏用具射出的射出机构。 17.一种庄官代替装置,其特征在于具备:臂,使对轮盘游戏中所使用的轮盘球进行处理的处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,支撑所述臂而相对玩家进行演出动作;且所述处理部具备筒状体,所述筒状体具有:接收孔,配置在侧面,接收所述轮盘球;空气流入部,配置在一端侧,供压缩空气流入;及排出部,配置在另一端侧,将被所流入的压缩空气推压的所述轮盘球排出。 18.根据权利要求17所述的庄官代替装置,其特征在于:轮盘转轮的内周壁与所述处理部的最短距离L2设定为大于所述轮盘球的直径L1,所述轮盘球一面与所述内周壁接触一面圆周移动。 19.一种庄官代替装置,其特征在于具有:第1臂,使对轮盘游戏中所使用的轮盘球进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述轮盘球的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动使;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有能够保持所述轮盘球的保持机构,所述第2处理部具备筒状体,该筒状体具有:接收孔,配置在侧面,接收所述轮盘球;空气流入部,配置在一端侧,供压缩空气流入;及排出部,配置在另一端侧,将被所流入的压缩空气推压的所述轮盘球排出。 20.根据权利要求19所述的庄官代替装置,其特征在于:轮盘转轮的内周壁与所述处理部的最短距离L2设定为大于所述轮盘球的直径L1,所述轮盘球一面与所述内周壁接触一面圆周移动。 21.一种庄官代替装置,其特征在于具有:第1臂,使对轮盘游戏中所使用的轮盘球进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述轮盘球的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有能够保持所述轮盘球的保持机构,所述第2处理部具备筒状体,所述筒状体具有:接收孔,配置在侧面,接收所述轮盘球;空气流入部,配置在一端侧,供压缩空气流入;及排出部,配置在另一端侧,将被所流入的压缩空气推压的所述轮盘球排出,轮盘转轮的内周壁与所述第2处理部的最短距离L2设定为大于所述轮盘球的直径L1,所述轮盘球一面与所述内周壁接触一面圆周移动。 22.根据权利要求21所述的庄官代替装置,其特征在于:所述第2处理部将所述轮盘球的射出方向与所述轮盘转轮的内周壁的切线交叉的角度α设定为90度以下的锐角。 23.一种庄官代替装置,其特征在于具有:第1臂,使对轮盘游戏中所使用的轮盘球进行处理的第1处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂,使处理所述轮盘球的第2处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,左右对称地支撑所述第1臂及所述第2臂,而相对玩家进行演出动作;且所述第1处理部具有能够保持所述轮盘球的保持机构,所述第2处理部具有:筒状体,具有:接收孔,配置在侧面,接收所述轮盘球;空气流入部,配置在一端侧,供压缩空气流入;及排出部,配置在另一端侧,将被所流入的压缩空气推压的所述轮盘球排出;以及引导部件,设置在所述接收孔,开口直径从所述接收孔侧的下端朝向上端而扩大。

    说明书

    相关申请的交叉参考

    本申请案主张于2015年9月25日提出申请的日本专利申请案2015-188960、2015-188959、2015-188958、2015-188957、2015-188956号的优先权,且通过参照所述日本专利申请而将其全部公开内容并入于此。

    技术领域

    本发明涉及一种荷官(Dealer)代替装置。

    背景技术

    以往,一直进行着使由人荷官操作的游戏机自动化的开发。例如在专利第4676236号说明书中,作为游戏机的其中一种揭示有轮盘装置。具体说明的话,即揭示有一种以如下方式构成的轮盘装置:在收纳球体的球体收纳部,使通过压缩机压缩的空气朝向堤式通路喷出,利用气压使球体向堤式通路方向滚动,所述球体在配置有多个标记的轮盘转轮上滚动。

    然而,尽管在如上所述的轮盘装置中,使球体滚动的操作等所有操作是在轮盘装置进行,因此能够给玩家提供不存在荷官这样的与以往完全不同的氛围的游戏环境,但根据不同玩家也有喜欢存在荷官的氛围的情况。

    因此,本发明的目的在于提供一种能够给玩家提供与存在荷官的氛围接近的游戏环境的庄官代替装置。

    发明内容

    本发明具备:臂,使对游戏中所使用的游戏用具进行处理的处理部以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体,支撑所述臂而相对玩家进行演出动作。

    根据所述构成,使用能够将处理部移动到三维空间的任意位置的臂来处理游戏用具,并且通过支撑臂的躯体相对玩家进行演出动作,而成为与处理游戏用具的荷官的胳膊及躯体接近的动作,结果,能够给玩家提供与由荷官处理游戏用具的氛围接近的游戏环境。

    本发明也可以进而具有:对话机构,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,且与所述玩家对话;以及控制装置,执行如下处理,即基于通过所述相机机构而取得的所述玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出。

    根据所述构成,通过影像及声音的取得与输出而进行与玩家的对话,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具的氛围更接近的游戏环境。

    本发明也可以为所述臂以所述躯体为中心而左右对称地配置,且具备所述对话机构的头部配置在所述躯体的上部。

    根据所述构成,臂以躯体为中心而左右对称地配置,且具备对话机构的头部配置在躯体的上部,由此庄官代替装置成为人形的形态,因此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具的氛围更接近的游戏环境。

    如上所述,本发明能够给玩家提供与存在荷官的氛围接近的游戏环境。

    附图说明

    本发明的其他及进一步的目的、特征以及优点将通过结合如下附图在下文所进行的叙述而更充分地表现。

    图1是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图2是机器人装置的说明图。

    图3是庄官代替装置的框图。

    图4是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图5是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图6是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图7是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图8A是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图8B是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图8C是表示庄官代替装置组装到轮盘装置中的状态的说明图。

    图9A是表示射出机构的动作状态的说明图。

    图9B是表示射出机构的动作状态的说明图。

    图10是表示保持机构的动作状态的说明图。

    图11是游戏系统的框图。

    图12是游戏系统的框图。

    图13是游戏系统的框图。

    图14是游戏系统的框图。

    图15是庄官代替装置的框图。

    图16是机器人装置的框图。

    图17是动作旗标表的说明图。

    图18A是主机主处理的流程图。

    图18B是轮盘主处理的流程图。

    图18C是机器人主处理的流程图。

    图19A是下注受理处理的流程图。

    图19B是轮盘下注受理处理的流程图。

    图19C是机器人下注受理演出处理的流程图。

    图20A是游戏开始演出处理的流程图。

    图20B是轮盘游戏开始演出处理的流程图。

    图20C是机器人游戏开始演出处理的流程图。

    图21A是游戏执行处理的流程图。

    图21B是轮盘游戏执行处理的流程图。

    图21C是机器人游戏执行处理的流程图。

    图22A是清算处理的流程图。

    图22B是轮盘游戏清算演出处理的流程图。

    图22C是机器人清算演出处理的流程图。

    [符号的说明]

    1 庄官代替装置

    2 游戏用具

    5 对话机构

    6 控制装置

    11 装置主体

    12 右臂

    13 左臂

    14 第1处理部

    15 第2处理部

    16 头部

    51 信息输出机构

    52 信息取得机构

    具体实施方式

    以下,基于附图而对本发明的实施方式进行说明。

    (庄官代替装置1:概略构成)

    如图1所示,本实施方式的庄官代替装置1具有对轮盘游戏等游戏中所使用的游戏用具2进行处理的机器人装置10,且是以通过机器人装置10的动作而代替推进游戏的荷官的部分或全部动作的方式构成。在以下的说明中,对将庄官代替装置1组装到轮盘装置3的轮盘游戏的游戏系统进行说明,但并不限定于此。

    庄官代替装置1中的机器人装置10具有右臂12(第1臂)及左臂13(第2臂)、以及支撑双臂12、13的躯体11。第1及第2臂12、13具有与人体的肘及手腕对应的多个自由度,且以与肩对应的方式相对于躯体11以前后左右的自由度而连接。

    右臂12具有对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的第1处理部14。再者,在本实施方式中,将轮盘游戏的轮盘球2A作为游戏用具2而进行说明,但并不限定于此,在卡牌游戏中卡牌成为游戏用具2,在骰子游戏中骰子成为游戏用具2。

    在第1处理部14,设置有通过压缩空气而将游戏用具2送出的射出机构17。而且,左臂13具有对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的第2处理部15。在第2处理部15设置有通过减压而保持游戏用具2并将该游戏用具2交付给射出机构17的保持机构18。由此,庄官代替装置1相比于通过一条臂的处理部而进行游戏用具2的保持及射出的情况,能够将机构及动作简单化。关于射出机构17及保持机构18的详情将会在下文叙述。

    如图2所示,各臂12、13构成为使各处理部14、15以能够分别定位于三维空间的任意位置的方式移动。躯体11的上部具有能够向左右方向摆动的头部16。而且,躯体11的下端部具有能够回旋且能够向前后方向摆动的多个自由度。躯体11通过所述多个自由度而改变姿势,由此能够相对玩家执行演出动作。而且,躯体11能够固定在载置台21上,以便能够安设在轮盘装置3等各种地方。

    再者,在本实施方式中,对如下情况进行说明,即机器人装置10以成为最接近于人荷官的体形的方式具备右臂12及左臂13这两条臂,但并不限定于此,只要具备1条以上臂即可。

    根据所述构成,使用能够将处理部14、15移动到三维空间的任意位置的臂12、13来处理游戏用具2,并且由支撑臂12、13的躯体11相对玩家进行演出动作,由此成为与处理游戏用具2的荷官的胳膊及躯体接近的动作。其结果,能够给玩家提供与荷官处理游戏用具2的氛围接近的游戏环境。

    进而,根据所述构成,使用能够将第1及第2处理部14、15分别移动到三维空间的任意位置的第1及第2臂12、13来处理游戏用具2,由此相比于通过一条臂来处理游戏用具的情况,能够以简单的动作要素的组合来模拟接近于荷官的胳膊及躯体的动作。

    如图3所示,右臂12及左臂13是以躯体11为中心而左右对称地配置。而且,在配置在躯体11的上部的头部16,具备与玩家对话的对话机构5。由此,通过将臂12、13以躯体11为中心而左右对称地配置,且具备对话机构5的头部16配置在躯体11的上部,从而机器人装置10成为人形的上半身的形态,因此能够给玩家提供与由人荷官处理游戏用具2的氛围更接近的游戏环境。

    对话机构5具有:信息输出机构51,对玩家输出应答信息;及信息取得机构52,从玩家取得声音、姿势、动作、表情等各种外部信息。作为信息输出机构51,例示输出声音的扬声器机构。扬声器机构具备:数字放大器511,将声音信号放大;及扬声器512,将来自数字放大器511的电信号转换成声波并输出。作为信息取得机构52,例示取得影像的相机机构及取得声音的麦克风机构。相机机构具备语音角度传感器、3D(3-Dimension,三维)传感器、或全HD(High Definition,高清晰度)相机中的1个以上。

    (控制装置6)

    进而,庄官代替装置1具有控制对话机构5的控制装置6。控制装置6是以执行如下处理的方式构成:基于通过相机机构而取得的玩家的影像、及通过麦克风机构而取得的玩家的声音而求得作为外部信息的玩家信息,并使与玩家信息对应的应答信息从信息输出机构51(扬声器机构)输出。由此,庄官代替装置1通过影像的取得及声音的取得与输出而进行与玩家的对话,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围更接近的游戏环境。

    而且,控制装置6控制各臂12、13及躯体11的动作。具体,控制装置6能够将臂12、13的处理部14、15移动到三维空间的任意位置,并且以相对玩家进行演出动作的方式控制躯体11的动作。

    进而,控制装置6连接于具备输入部及输出部的I/O(Input/Output,输入/输出)盒71。I/O盒71连接于具备空气控制阀等的空气压缩机装置72。空气压缩机装置72经由未图示的空气配管而连接于第1处理部14的射出机构17及第2处理部15的保持机构18,能够执行压缩空气的排出动作及空气的抽吸动作。控制装置6通过I/O盒71而控制空气压缩机装置72的空气控制阀,使射出机构17及保持机构18以指定的时序作动,由此一面与躯体11及各臂12、13的动作连动,一面进行游戏用具2在游戏中的操作。

    具体说明的话,即控制装置6以进行图4的致意动作、图5的待机动作、图6的吸附动作、图7的转移动作、及图8的排出动作的方式,控制躯体11、臂12、13、射出机构17及保持机构18。

    图4的致意动作进行如下演出动作:机器人装置10以面对玩家的方式使躯体11回旋,通过低下头部16来点头致意,并使右臂12的第1处理部14在上举的状态下左右摆动。图5的待机动作是如下动作:使右臂12的第1处理部14及左臂13的第2处理部15移动到躯体11的中间位置的前方,并待机直到保持着作为游戏用具2的轮盘球2A的转盘停止为止。图6的吸附动作是如下动作:在以使转盘上的轮盘球2A抵接于保持机构18的前端部的方式,使左臂13的第2处理部15从图5的待机姿势向下方移动之后,以保持机构18的前端部抵接于轮盘球2A的状态由空气压缩机装置72进行抽吸,由此使轮盘球2A吸附于保持机构18。

    图7的转移动作是如下动作,即,在使待机姿势的右臂12的第1处理部14向上方移动,而使射出机构17的前端部上升之后,使左臂13的第2处理部15上升而使保持机构18的前端部向射出机构17的上方移动。然后,通过解除保持机构18的抽吸,而使轮盘球2A从保持机构18落下而转移到射出机构17上。图8A的排出动作是如下动作:在通过使右臂12的第1处理部14下降,而使射出机构17以收容有轮盘球2A的状态移动到轮盘转轮附近时,使压缩空气从射出机构17喷出,而将轮盘球2A向轮盘转轮送出。

    图8B是表示在图8A的排出动作中第1处理部14的射出机构17与轮盘转轮31的位置关系的图。具体说明的话,即在图8A的排出动作时,设定为射出机构17的前端部与轮盘转轮31的内周壁31a的最短距离L2大于轮盘球2A的直径L1的状态,其中轮盘球2A一面与所述内周壁31a接触一面圆周移动。由此,在通过将轮盘球2A从射出机构17射出,而使轮盘球2A一面与轮盘转轮31的内周壁31a接触一面圆周移动时,轮盘球2A在射出机构17与内周壁31a的间隙中前进,因此轮盘球2A的圆周移动不会被射出机构17阻挡。因此,能够避免在从第1处理部14的射出机构17发射出轮盘球2A之后且轮盘球2A沿着内周壁31a旋转一圈之前,必须使射出机构17迅速动作而移动到不阻挡轮盘球2A的位置为止。其结果,内周壁31a的直径越小,轮盘球2A绕着轮盘转轮31旋转一圈所需的时间越短,因此在这种情况下,会更有效地发挥作用。即,如果轮盘转轮31的直径变小,则为了在将轮盘球2A射出之后立即使射出机构17退避,必须采用动作速度大的高性能的电动机,但通过以此方式设置使轮盘球2A通过的间隙,从而具有即使射出机构17的退避动作花费时间也不会妨碍圆周旋转的效果。再者,右臂12的待机较理想的是持续到在喷出压缩空气的状态下轮盘球2A绕着轮盘转轮31旋转多圈为止。在该情况下,能够通过压缩空气来调整轮盘球2A的圆周旋转速度。而且,如图8C所示,射出机构17的喷嘴的球体的喷出方向是朝着内周壁31a的方向,且优选喷出方向的线段相对于内周壁31a的切线方向的线段以指定的角度α交叉。角度α设定为相对于内周壁31a呈90度以下的锐角。然后,右臂12及左臂13设定为图5的待机姿势(D129),而结束本例行程序。关于各动作的详情将基于流程图在下文叙述。

    (射出机构17)

    如图9A所示,射出机构17是以通过压缩空气而推压轮盘球2A来将其排出的方式构成。由此,射出机构17无需使轮盘球2A移动时的右臂12的移动而能够将右臂12的控制简单化。

    具体说明的话,即射出机构17具有能够收容轮盘球2A的筒状体171。筒状体171的固定端侧的一端部固定于右臂12的第1处理部14。在筒状体171的一端壁形成有贯通孔171b。贯通孔171b经由空气配管73而连接于图1的空气压缩机装置72,能够使压缩空气从空气压缩机装置72流入到筒状体171内。另一方面,筒状体171的自由端侧开口,能够使轮盘球2A通过。由此,射出机构17通过从一端侧的贯通孔171b流入的压缩空气而将收容在筒状体171内的轮盘球2A推出,并从另一端侧的开口排出,从而无需使右臂12移动的排出动作。

    而且,在筒状体171的侧面,形成有在筒状体171内接收轮盘球2A的接收孔171a。在接收孔171a的上方设置有引导部件172。引导部件172具有从筒状体171侧的底面贯通到上表面的引导孔172a。引导孔172a是以如下方式形成:下端与筒状体171侧的接收孔171a一致,且开口直径从下端朝向上端而扩大,在上表面具有最大直径。由此,即使轮盘球2A的定位精度或转移精度较低,射出机构17也能够容易地将轮盘球2A转移到筒状体171中。

    如图9B所示,在本实施方式中,使用利用压缩空气的射出机构17而进行说明,但并不限定于此。即,射出机构17也可以构成为在筒状体171的固定端侧的一端部设置柱塞装置173,通过柱塞装置173的推压力而将轮盘球2A射出。而且,射出机构17也可以构成为通过柱塞装置173的推压力及压缩空气而将轮盘球2A射出,在该情况下,能够通过压缩空气的气压及柱塞装置173的推压力来调整轮盘球2A的速度,因此能够分多个阶段进行调整。

    (保持机构18)

    如图10所示,保持机构18是以能够保持轮盘球2A的方式形成。具体说明的话,即保持机构18具有:吸盘部件181,相对于轮盘球2A呈面状而抵接;及筒状部件182,在前端部设置有吸盘部件181。筒状部件182连接于图3的空气压缩机装置72(空气抽吸装置)。吸盘部件181具有呈面状抵接于轮盘球2A的吸盘面181b。而且,吸盘部件181具有在吸盘面181内开口的抽吸口181a。抽吸口181a经由筒状部件182等而连通于图3的空气压缩机装置72(空气抽吸装置)。而且,吸盘部件181中抵接于轮盘球2A的部位为弹性体制。

    由此,保持机构18中抵接于轮盘球2A的吸盘部件181为弹性体制,因此具有吸收冲击的功能,所以在使保持机构18抵接于轮盘球2A时,不会轻易引起由于急剧地对轮盘球2A施加负载而导致的轮盘球2A及保持机构18的破损。

    再者,保持机构18也可以按照下述方式而构成。即,保持机构18也可以为具备通过对感应线圈通电而产生磁力的磁铁机构的构成。在该情况下,只要形成为使轮盘球2A具备铁粉或铁箔而能够以磁力进行吸附的构成,便能够通过感应线圈的通电的有无来控制轮盘球2A的吸附及吸附解除。

    (机器人控制器61、主机控制器62)

    按照以上方式构成的庄官代替装置1是利用包含1台控制装置6的单系统的控制系统而对包含机器人装置10的庄官代替装置1的所有动作进行控制的构成,但并不限定于此。即,庄官代替装置1也可以通过多个控制系统而将各功能、各部位分离。

    如图11所示,例如,庄官代替装置1也可以是对作为游戏中所使用的游戏用具的轮盘球2A进行处理的装置,且具备:主机控制器62(第1控制装置),进行与游戏用具2的处理有关的控制;及机器人控制器61(第2控制装置),用于机器人的演出动作用的姿势控制。根据所述构成,通过主机控制器62而进行与轮盘球2A的处理有关的控制,并且通过机器人控制器61而进行机器人装置10的演出动作用的姿势控制,由此相比于利用1台控制装置来进行控制的情况能够提高游戏的稳定性。再者,在本实施方式中,机器人控制器61基于主机控制器62执行的、与游戏用具2的处理相关的控制,而用于机器人的演出动作用的姿势控制,但并不限定于此。例如,机器人控制器61也可以不拘于由主机控制器62执行的、与游戏用具2的处理相关的控制而使用。即,机器人控制器61、及主机控制器62也可以各自独立地用于机器人。换言之,也可以为通过各自独立的机器人控制器61、及主机控制器62而控制一个机器人的构成。

    更具体说明的话,即也可以为主机控制器62能够执行以进行演出动作的方式对机器人控制器61教导臂12、13及躯体11的姿势的处理,且机器人控制器61能够执行基于来自主机控制器62的教导而控制臂12、13及躯体11的处理。根据该构成,主机控制器62及机器人控制器61使臂12、13及躯体11进行接近于荷官的胳膊及躯体的动作,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围接近的游戏环境。

    进而,也可以使主机控制器62能够控制对话机构5。即,主机控制器62也可以执行如下处理:基于通过作为外部信息取得机构52的相机机构而取得的玩家的影像、及通过麦克风机构而取得的玩家的声音而求得玩家信息,并使与玩家信息对应的应答信息从信息输出机构51的扬声器机构输出。根据该构成,在主机控制器62中通过影像及声音的取得与输出而进行与玩家的对话,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围更接近的游戏环境。这样,在本实施方式中,主机控制器62能够控制取得玩家信息并输出应答信息这样的对话机构5,但并不限定于此。例如,也可以设置另一个独立的控制装置,且该控制装置为控制对话机构的构成。而且,对话机构本身也可以具备执行对话功能的控制装置。

    而且,也可以使主机控制器62连接于I/O盒71,且能够控制空气压缩机装置72。空气压缩机装置72经由未图示的空气配管而连接于第1处理部14的射出机构17及第2处理部15的保持机构18,能够执行压缩空气的排出动作及空气的抽吸动作。主机控制器62也可以通过I/O盒71而控制空气压缩机装置72的空气控制阀,使射出机构17及保持机构18以指定的时序作动,由此一面与躯体11及各臂12、13的动作连动,一面进行游戏用具2的操作。

    这样构成的主机控制器62也可以经由交换式集线器63而连接于多个终端装置4。在该情况下,主机控制器62具有如下功能:取得来自各终端装置4的下注信息或积分信息等各种游戏信息,并对各终端装置4进行基于游戏结果的奖赏分派等支付处理及清算处理。

    结果,庄官代替装置1通过分离地具备机器人控制器61及主机控制器62,能够容易地构建包含轮盘装置3与终端装置4的组合的轮盘游戏的游戏系统。例如如图12所示,只要设置卡牌游戏装置3A及榨取装置7A来代替轮盘装置3、空气压缩机装置72、及I/O盒71,便能够构建卡牌游戏的游戏系统。

    而且,在图11的游戏系统中,在主机控制器62中进行对话机构5的控制,但也并非限定于此。例如如图13所示,也可以在游戏系统中,设置PTS(Player Tracking System,玩家跟踪系统)服务器62A、机器人服务器62B、会话服务器62C、及媒体服务器62D,通过这种特化于特定的处理的专用服务器的组合而构建轮盘游戏的游戏系统。

    进而,如图14所示,也可以使机器人服务器62B及会话服务器62C存储各种处理信息,而在多个机器人装置10中分别进行多种处理。例如,能够通过机器人装置10来替换娱乐场大厅中的大部分作业。具体说明的话,即对于配置在入口的机器人装置10,能够使之执行担任接待员的角色的处理,对于配置在吧台的机器人装置10,能够使之执行担任酒保的角色的处理,对于配置在信息中心的机器人装置10,能够使之执行担任引导员的角色的处理。而且,对于分别配置在执行轮盘游戏的轮盘装置、执行卡牌游戏的卡牌装置、执行骰子游戏的骰子装置中的机器人装置10,能够使之执行担任与各个游戏对应的荷官的角色的处理。

    再者,将机器人装置10应用在娱乐场大厅的系统是例示,例如也可以将机器人装置10配置在信息服务亭,对于各车站的信息服务亭的机器人装置10,从设置在集中监视装置的服务器使该机器人装置10执行担任售货员的角色的处理。而且,也可以将机器人装置10配置在酒店、医院、企业、饭店等的接待处,而使之执行担任接待员的角色的处理。

    (庄官代替装置1的电气构成)

    其次,详细地对庄官代替装置1由多个控制系统控制的情况下的电气构成进行说明。

    如图15所示,庄官代替装置1具有:机器人控制器61,控制机器人装置10的动作;及主机控制器62,控制除机器人装置10的动作以外的动作。机器人控制器61例如采用的是利用Windows 8.1的OS(Operating System,操作系统)而作动的内置板。主机控制器62例如采用的是利用Linux(注册商标)的OS而作动的内置板。

    主机控制器62经由交换式集线器63而连接着对话机构5的控制系统及轮盘装置3的控制系统。对话机构5具有对话系统控制器521、及连接于对话系统控制器521的CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)等对话传感器522。对话系统控制器521例如采用的是利用Windows 8.1的OS而作动的内置板。

    进而,对话机构5具有会话系统控制器513、连接于会话系统控制器513的数字放大器511、及连接于数字放大器511的扬声器512。会话系统控制器513例如采用的是利用Windows 8.1的OS而作动的内置板。

    而且,主机控制器62经由交换式集线器63而连接于作为游戏机的轮盘装置3的控制系统。轮盘装置3具有轮盘控制器31、连接于轮盘控制器31的I/O盒71、及连接于I/O盒71的空气压缩机装置72。轮盘控制器31例如采用的是利用Linux的OS而作动的内置板。空气压缩机装置72具有双系统的压力传感器721、722、及四个系统的电磁阀723、724、725、726。电磁阀723在抽吸空气时使用。电磁阀724在向左移行时使用。电磁阀725在向右移动时使用。电磁阀726在喷出压缩空气时使用。

    (机器人装置10的电气构成)

    如图16所示,机器人装置10具有连接于机器人控制器61的伺服控制板1011。伺服控制板1011连接于总线板1021,总线板1021连接于伺服驱动板1031~1034,所述伺服驱动板1031~1034使驱动右臂12等各轴的伺服电动机1041~1044作动。而且,伺服控制板1011也连接于总线板1022,总线板1022连接于伺服驱动板1051~1054,所述伺服驱动板1051~1054使驱动左臂13等各轴的伺服电动机1061~1063作动。

    (庄官代替装置的详细动作)

    其次,详细地对庄官代替装置1在图15及图11的游戏系统中的动作进行说明。再者,在以后的说明中,对如下情况进行说明:在主机控制器62具备储存有表示各种处理动作的状态的动作旗标的动作旗标表,主机控制器62、机器人控制器61及轮盘控制器31通过监视动作旗标而连动地进行控制。

    再者,连动动作除了通过所述动作旗标的监视而进行的方法以外,还可以是向机器人控制器61或轮盘控制器31发送信号而进行控制的方法,所述信号例如是用来供主机控制器62指示用来触发机器人控制器61或轮盘控制器31的动作的动作识别信息或动作时序;或者也可以是如下方法:在主机控制器62、机器人控制器61及轮盘控制器31之间进行指令信号的发送及应答,由此一面相互通报处理状况一面进行控制。

    (庄官代替装置的详细动作:动作旗标表)

    如图17所示,动作旗标表具有旗标栏及设定值栏。旗标栏储存各种动作旗标,设定值栏通过“设定(1)”及“未设定(0)”来表示动作旗标的旗标设定。

    具体说明的话,即作为动作旗标,存在下注受理开始旗标、处理位置设定完成旗标、游戏开始演出旗标、游戏执行旗标、吸附旗标、排出旗标、右臂转移姿势旗标、左臂转移姿势旗标、排出姿势旗标、右臂待机姿势旗标、左臂待机姿势旗标、清算旗标等。

    在下注受理开始旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示正在受理下注。在处理位置设定完成旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示转盘上的轮盘球2A正在向能够由机器人装置10的保持机构18来保持的处理位置移动。在游戏开始演出旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示游戏的开始。在游戏执行旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示游戏正在执行。

    在吸附旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示保持机构18吸附着轮盘球2A。在排出旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示射出机构17已经将轮盘球2A排出。在右臂转移姿势旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示右臂12已经成为可在射出机构17接收轮盘球2A的姿势。在左臂转移姿势旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示左臂13已经成为可将保持机构18的轮盘球2A转移到射出机构17的姿势。在排出姿势旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示右臂12已经移动到轮盘转轮上的指定位置。在右臂待机姿势旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示右臂12是待机姿势。在左臂待机姿势旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示左臂13是待机姿势。在清算旗标为“1”的旗标设定的情况下,表示已经结束游戏的玩家正在进行结算。

    (庄官代替装置的详细动作:主处理)

    基于图18A~图18C而对主处理进行说明。在这里,图18A是主机控制器62中的主处理,图18B是轮盘控制器31中的主处理,图18C是机器人控制器61中的主处理。

    如图18A所示,在主机控制器62中,依序执行下注受理处理(A11)、游戏开始演出处理(A12)、游戏执行处理(A13)及清算处理(A14)。关于各处理的详情会在下文叙述。

    如图18B所示,在轮盘控制器31中,从图17的动作旗标表读入动作旗标的旗标设定(A111)。然后,基于动作旗标而判断当前的动作状态。

    具体说明的话,即对是否为下注受理处理进行判定(A112)。如果为下注受理处理(A112:是),则执行轮盘下注受理演出处理(A113)。另一方面,如果不为下注受理处理(A112:否),则对是否为游戏开始演出处理进行判定(A114)。如果为游戏开始演出处理(A114:是),则执行轮盘游戏开始演出处理(A115)。另一方面,如果不为游戏开始演出处理(A114:否),则对是否为游戏执行处理进行判定(A116)。

    如果为游戏执行处理(A116:是),则执行轮盘游戏执行处理(A117)。另一方面,如果不为游戏执行处理(A116:否),则对是否为清算处理进行判定(A118)。如果为清算处理(A118:是),则执行轮盘清算演出处理(A119)。如果不为清算处理(A118:否),则从A111再次执行。

    如图18C所示,在机器人控制器61中,从图17的动作旗标表读入动作旗标的旗标设定(A120)。然后,基于动作旗标而判断当前的动作状态。

    具体说明的话,即对是否为下注受理处理进行判定(A121)。如果为下注受理处理(A122:是),则执行机器人下注受理演出处理(A123)。另一方面,如果不为下注受理处理(A122:否),则对是否为游戏开始演出处理进行判定(A124)。如果为游戏开始演出处理(A124:是),则执行机器人游戏开始演出处理(A125)。另一方面,如果不为游戏开始演出处理(A124:否),则对是否为游戏执行处理进行判定(A126)。

    如果为游戏执行处理(A126:是),则执行机器人游戏执行处理(A127)。另一方面,如果不为游戏执行处理(A126:否),则对是否为清算处理进行判定(A128)。如果为清算处理(A128:是),则执行机器人游戏清算演出处理(A129)。如果不为清算处理(A128:否),则从A121再次执行。

    (庄官代替装置的详细动作:下注受理处理)

    如图19A所示,在主机控制器62中,进行下注受理开始的旗标设定,即对下注受理开始旗标设定“1”(B11)。然后,进行各终端装置中的下注的受理(B12)。对是否已经过下注期间进行判定(B13),再次执行B12直到经过下注期间为止(B13:否)。当经过下注期间时(B13:是),解除下注受理开始旗标的设定。即,将下注受理开始旗标设定为“0”(B14)。

    如图19B所示,在轮盘控制器31中,基于下注受理旗标而对是否已经开始受理下注进行判定(B111)。如果不为下注受理开始(B111:否),则结束本例行程序。另一方面,如果为下注受理开始(B111:是),则检测出轮盘球2A已经停止的转盘上的袋体而作为停止袋体(B112)。然后,取得停止袋体的当前位置(停止袋体及角度位置)(B113),并算出从停止袋体角度位置到处理角度位置为止的旋转角度(A114)。然后,使转盘按旋转角度的量进行旋转(B115)。接着,在使停止袋体移动到处理位置之后(图5),进行处理位置的设定完成的旗标设定(B117)。

    如图19C所示,在机器人控制器61中,基于下注受理旗标而对是否已经开始受理下注进行判定(B121)。如果不为下注受理开始(B121:否),则结束本例行程序。另一方面,如果为下注受理开始(B121:是),则右臂12及左臂13移动到待机位置。然后,以躯体11对向于配置在左右端的终端装置的方式,在这些范围内反复进行使躯体11旋动的动作(B123)。在下注受理结束且处理位置的设定完成时停止躯体11的往返动作(B124)。

    (庄官代替装置的详细动作:下注开始演出处理)

    如图20A所示,在主机控制器62中,设定游戏开始演出旗标(C11)。执行除机器人装置10以外的游戏开始演出(C12)。接着,对是否为处理姿势进行判定(C13)。如果不为处理姿势(C13:否),则再次执行C13并待机。接着,在已经成为处理姿势时(C13:是),解除游戏开始演出旗标的设定(C14)。

    如图20B所示,在轮盘控制器31中,对是否已经开始游戏开始演出进行判定(C111)。如果还未开始(C111:否),则结束本例行程序。另一方面,如果已经开始(C111:是),则保持转盘的停止(C112),而结束本例行程序。

    如图20C所示,在机器人控制器61中,对是否已经开始游戏开始演出进行判定(C121)。如果未开始(C121:否),则结束本例行程序。另一方面,如果已经开始(C121:是),则右臂12及左臂13在上下往返移动(C122)。然后,右臂12及左臂13移动到待机位置(C123),躯体11旋动到处理位置(C124)。接着,在设定处理初始姿势旗标之后(C125),结束本例行程序。

    (庄官代替装置的详细动作:游戏执行处理)

    如图21A所示,在主机控制器62中,设定游戏执行旗标(D11)。执行除机器人装置10以外的游戏执行演出(D12)。接着,在执行游戏结果的读取处理之后(D13),执行游戏结果的支付处理(D14)。然后,在解除游戏执行旗标的设定之后(D15),结束本例行程序。

    如图21B所示,在轮盘控制器31中,对是否已经开始执行游戏进行判定(D111)。如果未开始(D111:否),则结束本例行程序。另一方面,如果已经开始(D111:是),则左臂13待机直到成为图6的吸附姿势为止。然后,吸附轮盘球2A(D113)。左臂13及右臂12待机直到成为图7的转移姿势为止(D114)。

    然后,当轮盘球2A的吸附被解除时(D115),开始转盘的旋转(D116)。接着,右臂12待机直到成为图8的排出姿势为止(D117),当已经成为排出姿势时,进行轮盘球2A的排出(D118)。然后,右臂12待机直到成为待机姿势为止(D119),在旋转待机时间经过后,停止转盘的旋转(D120)。接着,结束本例行程序。

    如图21C所示,在机器人控制器61中,对是否已经开始执行游戏进行判定(D121)。如果还未开始(D121:否),则结束本例行程序。另一方面,如果已经开始(D121:是),则右臂12设定为图7的转移姿势(D122)。接着,左臂13设定为图6的吸附姿势(D123)。然后,待机直到吸附完成为止(D124)。

    左臂13设定为图7的转移姿势(D125)。接着,待机直到轮盘球2A的转移完成为止(D126)。然后,右臂12设定为图8的排出姿势(D127),并待机直到轮盘球2A的排出完成为止(D128)。

    再者,右臂12的待机较理想的是持续到在喷出压缩空气的状态下轮盘球2A绕着轮盘转轮进行多圈圆周旋转为止。即,如图8B所示,如果排出轮盘球2A,且轮盘球2A沿着轮盘转轮31的内周壁31a圆周旋转一圈,则由于射出机构17的前端部与内周壁31a的最短距离L2设定为大于轮盘球2A的直径L1,所以轮盘球2A会通过射出机构17与内周壁31a的间隙。而且,这时,如果为从射出机构17喷出压缩空气的状态,则轮盘球2A被压缩空气向移动方向推压,由此圆周移动的速度加速。从而,在该情况下,能够通过压缩空气来调整轮盘球2A的圆周旋转速度。然后,右臂12及左臂13设定为图5的待机姿势(D129),从而结束本例行程序。

    (庄官代替装置的详细动作:清算处理)

    如图22A所示,在主机控制器62设定清算旗标(E11)。接着,对清算对象的玩家进行支付处理(E12)。然后,在执行除机器人装置10以外的清算演出之后(D13),解除清算旗标的设定(E14),从而结束本例行程序。

    如图22B所示,在轮盘控制器31中,对是否已经执行清算进行判定(E111)。如果未执行(E111:否),则结束本例行程序。另一方面,如果已经执行(E111:是),则在保持转盘的停止之后(E112),结束本例行程序。

    如图22C所示,在机器人控制器61中,对是否已经开始执行游戏进行判定(E121)。如果未执行(E121:否),则结束本例行程序。另一方面,如果已经执行(E121:是),则如图4所示,使躯体11以对向于清算对象的玩家的方式旋动(E122)。接着,在将躯体11及头部低下而设定为前倾姿势之后(E123),将躯体11及头部抬起而设定为通常姿势(E124)。由此,成为机器人装置10向要进行清算的玩家鞠躬的状态。然后,在右臂12上升并左右摆动固定时间(E18C),而成为机器人装置10向要进行清算的玩家说再见的状态之后,结束本例行程序。

    (发明的概要1)

    如图1所示,本发明是庄官代替装置1,且具备:臂(右臂12、左臂13),使对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的处理部(第1处理部14、第2处理部15)以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,支撑所述臂,且相对玩家进行演出动作。

    根据所述构成,使用能够将处理部14、15移动到三维空间的任意位置的臂来处理游戏用具2,并且由支撑臂的躯体11相对玩家进行演出动作,由此成为与处理游戏用具2的荷官的胳膊及躯体11接近的动作,结果,能够给玩家提供与由荷官处理游戏用具2的氛围接近的游戏环境。

    如图3所示,本发明也可以进而具有:对话机构5,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,且与所述玩家对话;以及控制装置6,执行如下处理,即基于通过所述相机机构而取得的所述玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出。

    根据所述构成,通过影像及声音的取得与输出而进行与玩家的对话,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围更接近的游戏环境。

    本发明也可以为所述臂以所述躯体11为中心而左右对称地配置,且具备所述对话机构5的头部16配置在所述躯体11的上部。

    根据所述构成,臂以躯体11为中心而左右对称地配置,且具备对话机构5的头部16配置在躯体11的上部,由此庄官代替装置1成为人形的形态,因此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围更接近的游戏环境。

    (发明的概要2)

    而且,如图1及图11所示,本发明是对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的庄官代替装置1,且具备:主机控制器62,进行与游戏用具2的处理有关的控制;及机器人控制器61,基于主机控制器62执行的、与游戏用具2的处理相关的控制,而用于机器人装置10的演出动作用的姿势控制。由此,本发明能够提高游戏的稳定性。

    详细说明的话,以往,一直进行着将由人荷官操作的游戏机自动化的开发。例如在专利第4676236号说明书中,作为游戏机的其中一种揭示有轮盘装置。具体说明的话,即轮盘装置是以如下方式构成:在收纳球体的球体收纳部,使通过压缩机压缩的空气朝向堤式通路喷出,利用气压而使球体向堤式通路方向滚动,其中所述球体在配置有多个标记的轮盘转轮31上滚动。而且,该轮盘装置具有主控制用CPU(Central Processing Unit,中央处理器)而作为控制装置,通过主控制用CPU而集中进行轮盘游戏的动作处理。

    然而,在如上所述的轮盘装置中,使球体滚动的操作等所有操作是在主控制用CPU中进行,因此如果将处理球体的动作处理复杂化,则有控制处理无法发挥作用而使游戏的稳定性降低的可能性。

    因此,本发明的目的在于提供一种能够提高游戏的稳定性的庄官代替装置1。

    本发明是对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的庄官代替装置1,且具备:第1控制装置(主机控制器62),进行与机器人的所述游戏用具2的处理有关的控制;及第2控制装置(机器人控制器61),用于所述机器人的演出动作用的姿势控制。

    根据所述构成,通过第1控制装置(主机控制器62)而进行与游戏用具2的处理有关的控制,并且通过第2控制装置(机器人控制器61)而进行机器人的演出动作用的姿势控制,由此相比于利用1台控制装置6来进行控制的情况能够提高游戏的稳定性。

    本发明中的所述机器人也可以形成为如下构成,即具有:臂12、13,使处理游戏用具2的处理部14、15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,支撑所述臂12、13,且相对玩家进行演出动作;所述第1控制装置(主机控制器62)能够执行以进行所述演出动作的方式对所述第2控制装置(机器人控制器61)教导所述臂12、13及所述躯体11的姿势的处理,且所述第2控制装置(机器人控制器61)能够执行基于来自所述第1控制装置(主机控制器62)的教导而控制所述臂12、13及所述躯体11的处理。

    根据所述构成,第1控制装置(主机控制器62)及第2控制装置(机器人控制器61)使臂12、13及躯体11进行接近于荷官的胳膊及躯体11的动作,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围接近的游戏环境。

    本发明也可以具有对话机构5,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,且与参加所述游戏的玩家对话;且执行如下处理:基于通过所述相机机构而取得的玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出。

    根据所述构成,在第1控制装置(主机控制器62)中通过影像及声音的取得与输出而进行与玩家的对话,由此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围更接近的游戏环境。

    (发明的概要3)

    而且,如图1所示,本发明具备:右臂12,使对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的第1处理部14以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;左臂13,使处理游戏用具2的第2处理部15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,左右对称地支撑右臂12及左臂13,且相对玩家进行演出动作。由此,本发明能够以简单的动作要素的组合来模拟接近于荷官的胳膊及躯体11的动作。

    详细说明的话,以往,一直进行着将由人荷官操作的游戏机自动化的开发。例如在专利第4676236号说明书中,作为游戏机的其中一种揭示有轮盘装置。具体说明的话,即轮盘装置是以如下方式构成:在收纳球体的球体收纳部,使通过压缩机压缩的空气朝向堤式通路喷出,利用气压而使球体向堤式通路方向滚动,其中所述球体在配置有多个标记的轮盘转轮31上滚动。

    然而,尽管在如上所述的轮盘装置中,使球体滚动的操作等所有操作是在轮盘装置中进行,因此能够给玩家提供不存在荷官的与以往完全不同的氛围的游戏环境,但根据不同玩家也有喜欢存在荷官的氛围的情况。因此,也考虑到用焊接机器人等具有多个轴的多关节机器人来代替荷官,但在该情况下,需要对多关节机器人教导荷官的复杂的动作要素的组合。

    因此,本发明的目的在于提供一种能够以简单的动作要素的组合来模拟接近于荷官的胳膊及躯体11的动作的庄官代替装置1。

    本发明是庄官代替装置1,且具备:第1臂(右臂12),使对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的第1处理部14以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂(左臂13),使处理所述游戏用具2的第2处理部15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,左右对称地支撑所述第1臂(右臂12)及所述第2臂(左臂13),且相对玩家进行演出动作。

    根据所述构成,使用能够将第1及第2处理部14、15分别移动到三维空间的任意位置的第1及第2臂(右臂12及左臂13)来处理游戏用具2,由此相比于通过一条臂来处理游戏用具2的情况,能够以简单的动作要素的组合来模拟接近于荷官的胳膊及躯体11的动作。

    在本发明中,也可以为所述第1处理部14具有能够保持所述游戏用具2的保持机构18,且所述第2处理部15具有将从所述第1处理部14交付的所述游戏用具2射出的射出机构17。

    根据所述构成,相比于通过一条臂的处理部14、15而进行游戏用具2的保持及射出的情况,能够将机构及动作简单化。

    本发明也可以具有:对话机构5,具备取得影像的相机机构、取得声音的麦克风机构、及输出声音的扬声器机构,且与参加所述游戏的玩家对话;以及控制装置6,执行如下处理,即基于通过所述相机机构而取得的玩家的影像、及通过所述麦克风机构而取得的所述玩家的声音而求得玩家信息,并使与该玩家信息对应的应答信息从所述扬声器机构输出;且具备所述对话机构5的头部16配置在所述躯体11的上部。

    根据所述构成,第1臂(右臂12)及第2臂(左臂13)以躯体11为中心而左右对称地配置,且具备对话机构5的头部16配置在躯体11的上部,由此庄官代替装置1成为人形的形态,因此能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围接近的游戏环境。

    (发明的概要4)

    而且,如图1及图3所示,本发明具备:臂12、13,使对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的处理部14、15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,支撑臂12、13,且相对玩家进行演出动作。处理部14、15是抵接于游戏用具2的部位为弹性体制的射出机构17。由此,本发明即使是在被施加了碰撞等急剧的负载的情况下,也不会轻易引起游戏用具2及保持机构18的破损。

    详细说明的话,以往,一直进行着将由人荷官操作的游戏机自动化的开发。例如在专利第4676236号说明书中,作为游戏机的其中一种揭示有轮盘装置。具体说明的话,即轮盘装置是以如下方式构成:在收纳球体的球体收纳部,使通过压缩机压缩的空气朝向外周侧的轮盘转轮31的周缘部喷出,利用气压而使球体沿着周缘部的内壁面滚动,其中所述球体在配置有多个标记的轮盘转轮31上滚动。

    然而,在如上所述的轮盘装置中,在通过压缩空气流而将球体从球体收纳部向轮盘转轮31的外周侧送出时,如果压缩空气流较弱,则球体会在到达轮盘转轮31的周缘部之前,向内周侧的转盘方向折返。因此,需要使压缩空气流较强而强势地将球体送出,但在该情况下,球体会碰撞到轮盘转轮31的内周壁31a,可以想到容易使球体或轮盘转轮31的内周壁31a破损。

    因此,本发明的目的在于提供一种即使是在被施加了碰撞等急剧的负载的情况下也不会轻易引起游戏用具2及保持机构18的破损的庄官代替装置1。

    本发明是庄官代替装置1,且具备:臂(右臂12及左臂13),使对游戏中所使用的游戏用具2进行处理的处理部14、15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,支撑所述臂,且相对玩家进行演出动作;所述处理部14、15具备抵接于所述游戏用具2的部位为弹性体制的保持机构18。

    根据所述构成,处理部14、15的保持机构18中抵接于游戏用具2的部位为弹性体制,因此在使处理部14、15的保持机构18抵接于游戏用具2时,不会轻易引起由于急剧地对游戏用具2施加负载而导致的游戏用具2及保持机构18的破损。

    本发明也可以进而具有抽吸空气的空气抽吸装置(空气压缩机装置72),且所述保持机构18具有:吸盘面181b,相对于所述游戏用具2呈面状而抵接;及抽吸口181a,连通于所述空气抽吸装置(空气压缩机装置72),且在所述吸盘面181b内开口。

    根据所述构成,保持机构18通过空气的抽吸而吸附及保持游戏用具2,因此游戏用具2的保持所需的作业性良好。

    (发明的概要5)

    而且,如图1及图9A、9B所示,本发明具备:臂12、13,使对轮盘游戏中所使用的轮盘球2A进行处理的处理部14、15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,支撑臂12、13,且相对玩家进行演出动作。射出机构17具备筒状体171,所述筒状体171在侧面具有接收轮盘球2A的接收孔171a,在一端侧具有供压缩空气流入的空气流入部(贯通孔171b),在另一端侧具有将被所流入的压缩空气推压的轮盘球2A排出的排出部(另一端侧的开口)。由此,本发明能够无需使轮盘球2A移动时的臂12、13的移动而将臂12、13的控制简单化。

    详细说明的话,以往,一直进行着将由人荷官操作的游戏机自动化的开发。例如在专利第4676236号说明书中,作为游戏机的其中一种揭示有轮盘装置。具体说明的话,即揭示有一种以如下方式构成的轮盘装置:在收纳球体的球体收纳部,使通过压缩机压缩的空气朝向堤式通路喷出,利用气压而使球体向堤式通路方向滚动,其中所述球体在配置有多个标记的轮盘转轮31上滚动。

    然而,尽管在如上所述的轮盘装置中,使球体滚动的操作等所有操作是在轮盘装置中进行,因此能够给玩家提供不存在荷官的与以往完全不同的氛围的游戏环境,但根据不同玩家也有喜欢存在荷官的氛围的情况。因此,也考虑到用焊接机器人等具有多个轴的多关节机器人来代替荷官,但在该情况下,需要对多关节机器人教导荷官使轮盘球2A在轮盘转轮31上移动的复杂的动作要素。

    因此,本发明的目的在于提供一种无需使轮盘球2A移动时的臂的移动而能够将臂的控制简单化的庄官代替装置1。

    本发明是庄官代替装置1,且具备:臂12、13,使对轮盘游戏中所使用的轮盘球2A进行处理的处理部14、15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,支撑所述臂12、13,且相对玩家进行演出动作;所述处理部14、15具备筒状体171,所述筒状体171在侧面具有接收所述轮盘球2A的接收孔171a,在一端侧具有供压缩空气流入的空气流入部(贯通孔171b),在另一端侧具有将被所流入的压缩空气推压的所述轮盘球2A排出的排出部。

    根据所述构成,臂的处理部14、15的筒状体171通过压缩空气而推压轮盘球2A来将其排出,由此无需使轮盘球2A移动时的臂的移动,因此能够将臂的控制简单化。

    本发明是庄官代替装置1,且具有:第1臂(右臂12),使对轮盘球2A游戏中所使用的轮盘球2A进行处理的第1处理部14以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;第2臂(左臂13),使处理所述轮盘球2A的第2处理部15以能够定位于三维空间的任意位置的方式移动;及躯体11,左右对称地支撑所述第1臂(右臂12)及所述第2臂(左臂13),且相对玩家进行演出动作;所述第1处理部14具有能够保持所述轮盘球2A的保持机构18,所述第2处理部15具备筒状体171,所述筒状体171在侧面具有接收所述轮盘球2A的接收孔171a,在一端侧具有供压缩空气流入的空气流入部(贯通孔171b),在另一端侧具有将被所流入的压缩空气推压的所述轮盘球2A排出的排出部(筒状体171的自由端侧的开口)。

    根据所述构成,以简单的动作要素的组合来模拟与处理轮盘球2A的荷官的两条胳膊接近的动作,由此既能够给玩家提供与人荷官处理游戏用具2的氛围接近的游戏环境,又能够将臂12、13的控制简单化。

    如图8B所示,本发明也可以将轮盘转轮31的内周壁31a与所述处理部14、15的最短距离L2设定为大于所述轮盘球2A的直径L1,其中所述轮盘球2A一面与所述内周壁31a接触一面圆周移动。

    根据所述构成,如果轮盘球2A沿着轮盘转轮31的内周壁31a圆周旋转一圈,则由于与处理部14、15的最短距离L2设定为大于所述轮盘球2A的直径L1,所有轮盘球2A会通过处理部14、15与内周壁31a的间隙,这时,如果为喷出压缩空气的状态,则轮盘球2A被压缩空气向移动方向推压,由此能够调整轮盘球2A的圆周旋转速度。

    以上,对本发明的实施方式进行了说明,但只不过是例示了具体例,而并非特别限定本发明,各设备等的具体构成能够适当进行设计变更。而且,本发明的实施方式中所记载的效果只不过是列举了由本发明所产生的最佳效果,本发明的效果并不限定于本发明的实施方式中所记载的效果。

    而且,在所述详细的说明中,以能够更容易地理解本发明的方式,以特征性的部分为中心进行了说明。本发明并不限定于所述详细的说明中所记载的实施方式,也可以应用于其他实施方式,其应用范围多种多样。而且,本说明书中所使用的用语及语法是为了明确地说明本发明而使用,并非是为了限制本发明的解释而使用。而且,如果为业者,想必容易从本说明书中所记载的发明的概念,推测出本发明的概念中所含的其他构成、系统、方法等。因此,权利要求书的记载必须看作是在不脱离本发明的技术思想范围的范围内包含均等的构成。而且,说明书摘要的目的是为了让专利局及普通公共机构、以及不精通专利、法律用语或专业用语的、属于本技术领域的技术人员等通过简单的调查便能够迅速地判定本申请案的技术内容及其本质。因此,说明书摘要并非意图限定应该通过权利要求书的记载来评价的发明的范围。而且,为了充分地理解本发明的目的及本发明特有的效果,希望充分地参考已经揭示的文献等来加以解释。

    所述详细的说明包含由计算机执行的处理。上文中的说明及表现是为了让业者最有效率地理解而记载。在本说明书中,为了导出一个结果而使用的各处理应该被理解为没有自相矛盾的处理。而且,在各处理中,进行电或磁信号的收发、记录等。在各处理的处理中,使用比特、值、符号、文字、用语、数字等来表现这种信号,但需要注意这些只不过是为了便于说明而使用。而且,各处理中的处理有时使用与人的行为共通的表现来记载,但本说明书中所说明的处理原则上是通过各种装置来执行。而且,进行各处理所要求的其他构成可以通过以上的说明而自然明白。

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    代替 装置
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