侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法.pdf

《侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法.pdf（26页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410416237.8 (22)申请日 2014.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105435423 A (43)申请公布日 2016.03.30 (73)专利权人 明跃国际健康科技股份有限公司 地址 中国台湾彰化县 (72)发明人 吴树曜 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 张爱群 (51)Int.Cl. A63B 22/08(2006.01) A63B 71/06(2006.01) (56)对比文件 。

2、CN 101850172 A,2010.10.06, CN 101850172 A,2010.10.06, CN 102302359 A,2012.01.04, JP 特开2002-253720 A,2002.09.10, DE 20219434 U1,2003.05.08, CN 202604793 U,2012.12.19, CN 1771886 A,2006.05.17, 审查员 陶娟 (54)发明名称 侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法 (57)摘要 一种侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其是应用于左右两边具有脚踏板的运动装置， 并 于踩踏脚踏板时侦测踩踏力量， 此述方法是于脚 踏板上。

3、设置侦测踩踏力量的力量侦测器， 在运动 者双脚的脚掌轮流踩踏运动装置左右两边的脚 踏板时， 通过力量侦测器侦测并产生电信讯号， 且将电信讯号传输至控制单元转换为踩踏力量 值， 并以控制单元比对踩踏力量值是否符合预设 值， 不符合时显示讯息， 藉此构成本发明。 权利要求书2页 说明书6页 附图17页 CN 105435423 B 2018.02.13 CN 105435423 B 1.一种侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 应用于左右两边具有脚踏板的运动装 置， 并于踩踏脚踏板时侦测踩踏力量， 其特征在于， 此述方法是于各该脚踏板上设置至少一 侦测踩踏力量的力量侦测器， 在运动者双脚的脚掌轮流踩。

4、踏运动装置左右两边的脚踏板 时， 通过各该脚踏板所设的该至少一侦测踩踏力量的力量侦测器侦测并产生至少一电信讯 号， 且将该至少一电信讯号传输至一控制单元转换为踩踏力量值， 并以该控制单元比对该 踩踏力量值是否符合一储存在该控制单元中的预设值， 或该踩踏力量值的差值的差异数， 当不符合时显示讯息； 其中， 各该脚踏板连结一枢设于运动装置中的转盘， 于该转盘设置角度侦测器， 且该转 盘对应该角度侦测器设有被侦测部， 运动者以脚掌往复踩踏于各该脚踏板， 并以该角度侦 测器测得该转盘的转动角度的位置讯号， 该控制单元以该位置讯号计算运动者的脚掌的所 在位置。 2.根据权利要求1所述的侦测及提示人体下肢。

5、踩踏动作的方法， 其特征在于， 所述踩踏 力量值为各该脚踏板的至少一力量侦测器侦测所得的踩踏力量值的总和， 各该脚踏板的踩 踏力量值单独与该控制单元的预设值进行比对， 以判断各该脚踏板的踩踏力量值的总和是 否符合对应的预设值， 若不符合则显示讯息。 3.根据权利要求2所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 进一步由 该控制单元计算该二脚踏板轮流踩踏时的踩踏力量值的差值， 且该控制单元中储存一该差 值的差异数， 并以该控制单元比对该差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 4.根据权利要求1所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 各该脚踏 板在前端处设至少一前。

6、侧力量侦测器， 且在各该脚踏板后端处设至少一后侧力量侦测器， 以该控制单元比对该至少一前侧力量侦测器与至少一后侧力量侦测器侦测所得的踩踏力 量的差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 5.根据权利要求1所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 各该脚踏 板在左侧处设至少一左侧力量侦测器， 且在各该脚踏板右侧处设至少一右侧力量侦测器， 以该控制单元比对该至少一左侧力量侦测器与该至少一右侧力量侦测器侦测所得的踩踏 力量的差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 6.根据权利要求1所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 该踩踏力 量值为各该脚踏板的少一力量侦测。

7、器侦测所得的踩踏力量值的总和， 各该脚踏板的踩踏力 量值单独与该控制单元的预设值进行比对， 以判断各该脚踏板的踩踏力量值的总和是否符 合该预设值， 若不符合则显示讯息。 7.根据权利要求2所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 进一步由 该控制单元计算该二脚踏板轮流踩踏时的踩踏力量的差值， 且该控制单元中储存该差值的 差异数， 并以该控制单元比对该差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 8.根据权利要求1所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 各该脚踏 板在前端处设至少一前侧力量侦测器， 且在该脚踏板后端处设至少一后侧力量侦测器， 以 该控制单元比对该至少。

8、一前侧力量侦测器与至少一后侧力量侦测器侦测所得的踩踏力量 的差值是否符合差异数， 若不符合则显示讯息。 9.根据权利要求1所述的侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其特征在于， 各该脚踏 板在左侧处设至少一左侧力量侦测器， 且在该脚踏板右侧处设至少一右侧力量侦测器， 以 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105435423 B 2 该控制单元比对该至少一左侧力量侦测器与该至少一右侧力量侦测器侦测所得的踩踏力 量的差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105435423 B 3 侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法 技术领域 0001 本发明。

9、是有关一种侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 尤指一种可侦测人体下 肢踩踏动作， 且即时提供讯息而避免运动伤害产生的方法。 背景技术 0002 已知的运动装置， 如图17所示的健身车为例， 是机体91有两侧对称而设的脚踏板 92， 运动者利用双脚的脚掌放在脚踏板92上， 并通过轮流踩踏而可达到下肢的踩踏运动， 其 他例如踩踏机等具有两侧的脚踏板92的运动装置亦是如此。 0003 然而， 上述的已知运动装置， 并无侦测踩踏姿势或踩踏力量的功能， 故若运动者在 使用的过程中若有踩踏姿势或踩踏力量不当之处， 并无法即时的通知运动者进行修正， 而 是在使用之后感觉到特定部位的酸痛， 才知道运动装置的使。

10、用过程中有踩踏姿势或踩踏力 量不当的问题， 虽日后可加以改进， 但是对运动者而言已经产生运动伤害， 反倒影响身体的 健康。 0004 因此， 如何解决上述已知运动装置的问题者， 即为本发明的重点所在。 发明内容 0005 本发明的目的， 在于解决上述的问题而提供一种侦测及提示人体下肢踩踏动作的 方法， 可即时显示讯息以避免在运动过程中因不当的踩踏姿势或踩踏力量而造成运动伤 害。 0006 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 0007 一种侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 应用于左右两边具有脚踏板的运动装 置， 并于踩踏脚踏板时侦测踩踏力量， 此述方法是于各该脚踏板上设置至少一侦测踩踏。

11、力 量的力量侦测器， 在运动者双脚的脚掌轮流踩踏运动装置左右两边的脚踏板时， 通过各该 脚踏板所设的该至少一侦测踩踏力量的力量侦测器侦测并产生至少一电信讯号， 且将该至 少一电信讯号传输至一控制单元转换为踩踏力量值， 并以该控制单元比对该踩踏力量值是 否符合一储存在该控制单元中的预设值， 或该踩踏力量值的差值的差异数， 当不符合时显 示讯息。 0008 在一较佳实施例中， 所述踩踏力量值为各该脚踏板的至少一力量侦测器侦测所得 的踩踏力量值的总和， 各该脚踏板的踩踏力量值单独与该控制单元的预设值进行比对， 以 判断各该脚踏板的踩踏力量值的总和是否符合对应的预设值， 若不符合则显示讯息。 0009。

12、 在一较佳实施例中， 进一步由该控制单元计算该二脚踏板轮流踩踏时的踩踏力量 值的差值， 且该控制单元中储存一该差值的差异数， 并以该控制单元比对该差值是否符合 该差异数， 若不符合则显示讯息。 0010 在一较佳实施例中， 各该脚踏板在前端处设至少一前侧力量侦测器， 且在各该脚 踏板后端处设至少一后侧力量侦测器， 以该控制单元比对该至少一前侧力量侦测器与至少 一后侧力量侦测器侦测所得的踩踏力量的差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 说 明 书 1/6 页 4 CN 105435423 B 4 0011 在一较佳实施例中， 各该脚踏板在左侧处设至少一左侧力量侦测器， 且在各该脚 踏板右侧。

13、处设至少一右侧力量侦测器， 以该控制单元比对该至少一左侧力量侦测器与该至 少一右侧力量侦测器侦测所得的踩踏力量的差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯 息。 0012 在一较佳实施例中， 各该脚踏板连结一枢设于运动装置中的转盘， 于该转盘设置 角度侦测器， 且该转盘对应该角度侦测器设有被侦测部， 运动者以脚掌往复踩踏于各该脚 踏板， 并以该角度侦测器测得该转盘的转动角度的位置讯号， 该控制单元以该位置讯号计 算运动者的脚掌的所在位置。 0013 在一较佳实施例中， 该踩踏力量值为各该脚踏板的少一力量侦测器侦测所得的踩 踏力量值的总和， 各该脚踏板的踩踏力量值单独与该控制单元的预设值进行比对，。

14、 以判断 各该脚踏板的踩踏力量值的总和是否符合该预设值， 若不符合则显示讯息。 0014 在一较佳实施例中， 进一步由该控制单元计算该二脚踏板轮流踩踏时的踩踏力量 的差值， 且该控制单元中储存该差值的差异数， 并以该控制单元比对该差值是否符合该差 异数， 若不符合则显示讯息。 0015 在一较佳实施例中， 各该脚踏板在前端处设至少一前侧力量侦测器， 且在该脚踏 板后端处设至少一后侧力量侦测器， 以该控制单元比对该至少一前侧力量侦测器与至少一 后侧力量侦测器侦测所得的踩踏力量的差值是否符合差异数， 若不符合则显示讯息。 0016 在一较佳实施例中， 各该脚踏板在左侧处设至少一左侧力量侦测器， 且。

15、在该脚踏 板右侧处设至少一右侧力量侦测器， 以该控制单元比对该至少一左侧力量侦测器与该至少 一右侧力量侦测器侦测所得的踩踏力量的差值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息。 0017 本发明有益效果是： 在于脚踏板设置力量侦测器， 并以控制单元转换电信讯号为 踩踏力量值并与储存的预设值或差异数加以比对， 藉此判断运动者以双脚的脚掌踩踏于脚 踩板12时的踩踏姿势与踩踏力量是否异常， 例如前述对运动者脚前掌与脚跟部位的踩踏动 作不正确、 踩踏负荷异常以及双脚的踩踏力量未平均分配的判断， 而可在比对结果产生时 即时显示讯息通知运动者， 让运动者通过踩踏姿势与踩踏力量的调整而使异常状况获得修 正， 因。

16、此在运动过程中即可避免运动伤害的发生， 而避免造成健身反而伤身的情形。 附图说明 0018 图1是本发明的第一、 二实施例的健身车的立体构造示意图。 0019 图2是本发明的第一实施例的脚踏板上设力量侦测器的位置示意图。 0020 图3是本发明的第一或第二实施例的力量侦测器与控制单元电性连接的方块图。 0021 图4是本发明的第一实施例的侦测及提示人体下肢踩踏动作的流程图。 0022 图5是本发明的第二实施例的脚踏板上设置力量侦测器的位置示意图。 0023 图6是本发明的第二实施例的侦测及提示人体下肢踩踏动作的流程图。 0024 图7是本发明的第三至六实施例的健身车的立体构造示意图。 0025。

17、 图8是本发明的第三实施例的脚踏板上设力量侦测器的位置示意图。 0026 图9是本发明的第三实施例的力量侦测器与控制单元电性连接的方块图。 0027 图10是本发明的第三实施例的脚踏板被脚掌踩踏时的下肢动作示意图。 0028 图11是本发明的第三实施例的侦测及提示人体下肢踩踏动作的流程图。 说 明 书 2/6 页 5 CN 105435423 B 5 0029 图12是本发明的第四或第五实施例的力量侦测器、 角度侦测器与控制单元电性连 接的方块图。 0030 图13是本发明的第四实施例的侦测及提示人体下肢踩踏动作的流程图。 0031 图14是本发明的第五实施例的侦测及提示人体下肢踩踏动作的流程。

18、图。 0032 图15是本发明的第六实施例的脚踏板上设力量侦测器的位置示意图。 0033 图16是本发明的第六实施例的力量侦测器、 角度侦测器与控制单元电性连接的方 块图。 0034 图17是已知健身车的立体构造示意图。 具体实施方式 0035 以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样， 然而并非用以限制本发明所欲保护 的范畴， 先予叙明。 0036 请参阅图1至图16， 图中所示者为本发明所选用的实施例结构， 此仅供说明之用， 在专利申请上并不受此种结构的限制。 0037 本发明提供一种侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 其是应用于左右两边具有 脚踏板的运动装置， 且该运动装置具有对所设的脚踏。

19、板在踩踏时提供阻力的阻力装置， 并 于踩踏脚踏板时侦测踩踏力量。 此述方法是于各该脚踏板上设置至少一侦测踩踏力量的力 量侦测器， 在运动者双脚的脚掌轮流踩踏运动装置左右两边的脚踏板时， 通过各该脚踏板 所设的力量侦测器侦测并产生电信讯号， 且将该电信讯号传输至一控制单元转换为踩踏力 量值， 并以该控制单元比对该踩踏力量值是否符合一储存在该控制单元中的预设值， 当该 踩踏力量值不符合该预设值时显示讯息。 0038 如图1所示， 本实施例中所应用的运动装置为健身车1， 此健身车1于左右两边以曲 柄11枢设脚踏板12， 而阻力装置(图中未示)设于健身车1内， 运动者乘坐在健身车1上时， 是 利用双脚。

20、的脚掌对健身车1左右两边的脚踏板12呈圆周运动踩踏。 0039 如图2所示， 本实施例于各该脚踏板12在前端处设一前侧力量侦测器121， 且在各 该脚踏板后端处设一后侧力量侦测器122。 且如图3所示， 各该脚踏板12的前侧力量侦测器 121与后侧力量侦测器122皆与控制单元2电性连接。 0040 又如图4所示的流程， 本实施例侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 是当运动者 开始以双脚的脚掌对健身车1左右两边的脚踏板12呈圆周运动踩踏时， 由前侧力量侦测器 121侦测脚前掌部位的踩踏力量并产生电信讯号， 且后侧力量侦测器122侦测各该脚踏板12 后端力量并产生电信讯号， 前侧力量侦测器121与。

21、后侧力量侦测器122再将所测得的电信讯 号传送至控制单元2转换为踩踏力量值， 且以该控制单元2计算该前侧力量侦测器121与该 后侧力量侦测器122侦测所得的踩踏力量值的差值是否符合对应的差异数。 0041 若该前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测器122侦测所得的踩踏力量值的差值 不符合对应的差异数者， 此时则会显示讯息， 以此讯息表示运动者脚前掌与脚跟部位的踩 踏动作不正确， 进一步修正运动者的脚踏动作。 例如， 前侧力量侦测器121明显低于其对应 的预设值， 而后侧力量侦测器122则明显高于其对应的预设值， 此时可判断运动者在踩踏脚 踏板12时疑似有脚尖翘起的情形， 将此讯息通知运动者， 。

22、让运动者注意在踩踏脚踏板12时 修正不让脚尖翘起。 说 明 书 3/6 页 6 CN 105435423 B 6 0042 若该前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测器122侦测所得的踩踏力量值的差值 符合对应的差异数者， 进一步判断各该脚踏板12的踩踏力量值的总和是否符合对应的预设 值。 此时， 该踩踏力量值为各该脚踏板12的前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测器122侦 测所得的踩踏力量值的总和， 各该脚踏板12的踩踏力量值(在此即指总和的踩踏力量值)单 独与该控制单元2对应的预设值进行比对， 以判断各该脚踏板12的踩踏力量值的总和是否 符合对应的预设值。 若不符合， 则显示讯息表示踩踏负荷。

23、异常， 进一步修正踩踏力量的大小 或调整阻力装置提供的阻力。 例如， 运动者在对脚踏板12踩踏的过程中， 左脚踩踏的脚踏板 12的前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测器122感测到踩踏力量值的总和明显大于其对 应的预设值， 此时以显示讯息表示踩踏负荷过大， 请运动者降低踩踏速度或降低阻力装置 的阻力值。 0043 若该前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测器122侦测所得总和的踩踏力量值符 合对应的预设值者， 进一步判断运动者双脚的踩踏力量是否平均分配。 此时， 由该控制单元 计算该二脚踏板12轮流踩踏时的踩踏力量值的差值， 且该控制单元2中储存一对应该差值 的差异数， 并以该控制单元2比对该差。

24、值是否符合该差异数， 若不符合则显示讯息表示运动 者双脚的踩踏力量未平均分配， 进一步修正运动者双脚的踩踏力量至平均。 例如， 运动者在 对脚踏板12踩踏的过程中， 右脚踩踏的脚踏板12的前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测 器122感测到踩踏力量值的总和明显大于左脚踩踏的脚踏板12的前侧力量侦测器121与该 后侧力量侦测器122感测到踩踏力量值的总和， 此时以显示讯息表示右脚踩踏力量大于左 脚， 请运动者降低右脚的踩踏力量或提高左脚的踩踏力量， 以修正运动者双脚的踩踏力量 至平均。 0044 若该差值符合该差异数时， 进一步判断运动者是否停止踩踏脚踏板12， 若运动者 停止踩踏脚踏板12， 。

25、则结束人体运动力学的侦测； 若运动者继续踩踏脚踏板12， 则继续人体 运动力学的侦测。 0045 由上述的说明不难发现本发明的优点， 在于脚踏板12设置力量侦测器(如前所述 的前侧力量侦测器121与该后侧力量侦测器122)， 并以控制单元2转换电信讯号为踩踏力量 值并与储存的预设值或差异数加以比对， 藉此判断运动者以双脚的脚掌踩踏于脚踩板12时 的踩踏姿势与踩踏力量是否异常， 例如前述对运动者脚前掌与脚跟部位的踩踏动作不正 确、 踩踏负荷异常以及双脚的踩踏力量未平均分配的判断， 而可在比对结果产生时即时显 示讯息通知运动者， 让运动者通过踩踏姿势与踩踏力量的调整而使异常状况获得修正， 因 此在。

26、运动过程中即可避免运动伤害的发生， 而避免造成健身反而伤身的情形。 0046 当然， 本发明仍存在许多例子， 其间仅细节上的变化。 请参阅图1、 图3、 图5至图6， 其是本发明的第二实施例， 其中与第一实施例的主要差异， 在于各该脚踏板12不设前侧力 量侦测器121与该后侧力量侦测器122， 而如图5所示， 是改在脚掌左侧的踩踏处设一左侧力 量侦测器123， 且在脚掌右侧的踩踏处设一右侧力量侦测器124。 且如图3所示， 各该脚踏板 12的左侧力量侦测器123与右侧力量侦测器124皆与控制单元2电性连接。 0047 本实施例侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 是如图6所示的流程， 当运动者开。

27、 始以双脚的脚掌对健身车1左右两边的脚踏板12呈圆周运动踩踏时， 由左侧力量侦测器123 侦测脚掌左侧的踩踏力量并产生电信讯号， 且右侧力量侦测器124侦测脚掌右侧的踩踏力 量并产生电信讯号， 左侧力量侦测器123与后侧力量侦测器124再将所测得的电信讯号传送 说 明 书 4/6 页 7 CN 105435423 B 7 至该控制单元2转换为踩踏力量值， 且以该控制单元2计算该左侧力量侦测器123与该右侧 压力侦测器124侦测所得的踩踏力量值的差值是否符合对应的差异数。 0048 此时， 若不符合则显示讯息表示脚掌在踩踏动作时于两侧的出力不平均， 进一步 修正运动者的脚踏动作。 例如， 左脚的。

28、脚掌在踩踏脚踏板12时有过度内翻的情形， 而右脚的 脚掌在踩踏脚踏板12时有过度外翻的情形， 此时通过显示讯息通知运动者修正， 使左脚的 脚掌内翻以及右脚的脚掌外翻的姿势调整至正确， 接着再如第一实施例所述进行踩踏负荷 异常、 双脚的踩踏力量未平均分配以及是否停止踩踏的判断， 藉此达到与第一实施例相同 的功效。 0049 请参阅图7至图10， 其是本发明的第三实施例， 其中与前述实施例的主要差异在 于， 如图7所示的健身车1， 各该脚踏板12以曲柄11连结一枢设于运动装置中的转盘13， 于该 转盘13设置角度侦测器14， 且该转盘13对应该角度侦测器14设有被侦测部131， 此被侦测部 131。

29、于本实施例中为相间的隔栅。 且如图8所示， 本实施例的脚踏板12仅设一力量侦测器 125。 且如图9所示， 各该脚踏板12的力量侦测器125与控制单元2电性连接。 0050 当运动者以脚掌踩踏于各该脚踏板12而呈圆周运动时， 运动者的下肢会有如图10 所示的屈缩与伸展的重复动作， 藉下肢的肌肉施力而经由下肢的屈缩与伸展而以脚掌对脚 踏板12形成踩踏力量。 本实施例侦测及提示人体下肢踩踏动作的方法， 是如图11所示的流 程， 藉由该角度侦测器14测得转盘13的转动角度的位置讯号， 该控制单元2以该位置讯号计 算运动者的脚掌的所在位置， 配合各该脚踏板12所设的力量侦测器125测得的踩踏力量， 进。

30、 一步计算出包含膝关节与髋关节的下肢关节的受力或下肢肌肉群的受力的运动力学资讯， 并即时显示讯息。 0051 于本实施例中， 控制单元2中储存一对应该下肢关节的受力的预设值， 以该控制单 元2比对该下肢关节的受力是否符合对应该下肢关节的受力的预设值， 若不符合则显示讯 息表示该下肢关节的负荷异常， 进一步修正踩踏力量的大小或调整阻力装置提供的阻力。 例如， 运动者的双脚以脚掌踩踏脚踏板12时， 有下肢关节负荷过大的情形， 此时通过即时显 示讯息通知运动者， 请运动者降低踩踏速度或降低阻力装置的阻力值。 0052 此外， 本实施例的控制单元2中储存一对应该下肢关节的踩踏动作的预设值， 以该 控制。

31、单元2比对该下肢关节的踩踏动作是否符合对应该下肢关节的踩踏动作的预设值， 若 不符合则显示讯息表示踩踏动作负荷异常， 进一步修正踩踏动作。 例如， 运动者的双脚以脚 掌踩踏脚踏板12时， 下肢关节的踩踏动作有过大的情形， 此时通过即时显示讯息通知运动 者， 请运动者减小踩踏动作。 0053 藉此实施例所设的力量侦测器125， 可达到与前述第一实施例中踩踏负荷异常、 双 脚的踩踏力量未平均分配以及是否停止踩踏的判断， 并可通过角度侦测器14藉由转盘13转 动而对其被侦测部131进行侦测， 进而获得转动角度的位置讯号， 并可配合力量侦测器125 的电信讯号判断下肢关节的负荷异常以及踩踏动作负荷异常。

32、， 进一步达到人体运动力学侦 测功能的扩充。 0054 请参阅图7、 图12至图13， 其是本发明的第四实施例， 是以前述的第三实施例的流 程架构为基础， 进一步将脚踏板12上的力量侦测器125改如第一实施例的态样， 即如图2所 示， 本实施例在脚踏板12上设有如第一实施例的前侧力量侦测器121与后侧力量侦测器 122， 且如图12所示， 各该脚踏板12的前侧力量侦测器121与后侧力量侦测器122皆与控制单 说 明 书 5/6 页 8 CN 105435423 B 8 元2电性连接， 又如图13所示的流程， 本实施例中能够兼具第一实施例与第三实施例的功 效。 0055 请参阅图7、 图12及图。

33、14， 其是本发明的第五实施例， 同样是以前述的第三实施例 的流程架构为基础， 进一步将脚踏板12上的力量侦测器125改如第二实施例的态样， 即如图 5所示， 本实施例在脚踏板12上设有如第二实施例的左侧力量侦测器123与右侧力量侦测器 124， 且如图12所示， 各该脚踏板12的前侧力量侦测器121与后侧力量侦测器122皆与控制单 元2电性连接， 又如图14所示的流程， 本实施例中能够兼具第二实施例与第三实施例的功 效。 0056 请参阅图7、 图15至图16， 其是本发明的第六实施例， 是以前述的第三实施例的流 程架构为基础， 进一步将脚踏板12上的力量侦测器125改为类似第一实施例的态样。

34、， 惟与第 一实施例仍有不同之处， 如图15所示， 本实施例在脚踏板12上设有前侧力量侦测器126、 前 侧力量侦测器127与后侧力量侦测器128， 且如图16所示， 各该脚踏板12的前侧力量侦测器 126、 前侧力量侦测器127与后侧力量侦测器128皆与控制单元2电性连接。 0057 本实施例中除能够兼具第一实施例与第三实施例的功效外， 并在脚踏板12前侧设 有前侧力量侦测器126与前侧力量侦测器127等二力量侦测器， 而可进一步判断脚前掌部位 在脚踏板12踩踏时左右两侧的踩踏力量， 藉此能更精准地测得脚掌在脚踏板12上的踩踏姿 势与踩踏力量， 使控制单元2在比对踩踏力量值与预设值时更为精密。

35、且准确。 0058 以上所述实施例的揭示是用以说明本发明， 并非用以限制本发明， 故举凡数值的 变更或等效元件的置换仍应隶属本发明的范畴。 0059 由以上详细说明， 可使熟知本项技艺者明了本发明的确可达成前述目的， 实已符 合专利法的规定， 爰提出专利申请。 说 明 书 6/6 页 9 CN 105435423 B 9 图1 说 明 书 附 图 1/17 页 10 CN 105435423 B 10 图2 说 明 书 附 图 2/17 页 11 CN 105435423 B 11 图3 说 明 书 附 图 3/17 页 12 CN 105435423 B 12 图4 说 明 书 附 图 4/。

36、17 页 13 CN 105435423 B 13 图5 说 明 书 附 图 5/17 页 14 CN 105435423 B 14 图6 说 明 书 附 图 6/17 页 15 CN 105435423 B 15 图7 说 明 书 附 图 7/17 页 16 CN 105435423 B 16 图8 说 明 书 附 图 8/17 页 17 CN 105435423 B 17 图9 说 明 书 附 图 9/17 页 18 CN 105435423 B 18 图10 说 明 书 附 图 10/17 页 19 CN 105435423 B 19 图11 说 明 书 附 图 11/17 页 20 CN 105435423 B 20 图12 说 明 书 附 图 12/17 页 21 CN 105435423 B 21 图13 说 明 书 附 图 13/17 页 22 CN 105435423 B 22 图14 说 明 书 附 图 14/17 页 23 CN 105435423 B 23 图15 说 明 书 附 图 15/17 页 24 CN 105435423 B 24 图16 说 明 书 附 图 16/17 页 25 CN 105435423 B 25 图17 说 明 书 附 图 17/17 页 26 CN 105435423 B 26 。