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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810257900.2 (22)申请日 2018.03.27 (71)申请人 中国海洋大学 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 238号 (72)发明人 李世明 高雅楠 毛旭江 李奕萱 刘纯敬 代珍珍 (74)专利代理机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 代理人 刘志毅 (51)Int.Cl. A63B 69/00(2006.01) A63B 71/06(2006.01) (54)发明名称 一种帆船运动实时状态记录装置 (57)摘要 本发明涉。
2、及一种帆船运动实时状态记录装 置， 包括帆船本体及记录控制器， 在所述帆船本 体上设有纵向角度记录仪和横向角度记录仪； 所 述纵向角度记录仪沿所述帆船本体的前后方向 设置， 所述横向角度记录仪沿所述帆船本体的左 右方向设置， 所述纵向角度记录仪和横向角度记 录仪分别与所述记录控制器电连接； 所述纵向角 度记录仪和横向角度记录仪分别用于记录所述 帆船本体在前后方向的倾斜角度和左右方向的 倾斜角度； 可以记录选手实时驾驶的状态， 以便 于后续设定模拟训练装置的训练参数。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 108421231 A 2018.08.21 CN 108421231 A 1.一种。
3、帆船运动实时状态记录装置， 包括帆船本体及记录控制器， 其特征在于， 在所述 帆船本体上设有纵向角度记录仪和横向角度记录仪； 所述纵向角度记录仪沿所述帆船本体 的前后方向设置， 所述横向角度记录仪沿所述帆船本体的左右方向设置， 所述纵向角度记 录仪和横向角度记录仪分别与所述记录控制器电连接； 所述纵向角度记录仪和横向角度记录仪分别用于记录所述帆船本体在前后方向的倾 斜角度和左右方向的倾斜角度； 所述纵向角度记录仪和横向角度记录仪包括支架、 摆杆、 摆锤及轮辐板， 所述支架包括 横梁和支撑在横梁两端的立柱， 所述横梁上设有支撑轴， 所述轮辐板固定在所述支撑轴上， 所述轮辐板为夹层结构， 在夹层内。
4、侧设有滑道， 所述摆杆通过轴承安装在所述支撑轴上， 所 述摆杆的上端伸向所述轮辐板的上部滑道内， 所述摆杆的下端穿过所述轮辐板的下部滑 道， 且下端连接所述摆锤， 所述摆杆与所述滑道对应部分设有滚珠， 所述轮辐板的上部均布 有感应开关， 所述摆杆在所述轮辐板夹层内摆动。 2.根据权利要求1所述的帆船运动实时状态记录装置， 其特征在于， 所述感应开关为干 簧管或霍尔开关， 所述摆杆上设有铁磁材料， 所述铁磁材料与所述感应开关相对应。 3.根据权利要求1或2所述的帆船运动实时状态记录装置， 其特征在于， 所述帆船本体 上还设有风力记录仪。 4.根据权利要求3所述的帆船运动实时状态记录装置， 其特征。
5、在于， 所述帆船本体上还 设有实时录像仪。 5.根据权利要求4所述的帆船运动实时状态记录装置， 其特征在于， 所述记录控制器包 括同步时钟和数据处理器， 所述数据处理器将所述纵向角度记录仪和横向角度记录仪发送 的信号同步记录， 并同时存储风力记录仪和实时录像仪分别发送的风力信号和图像。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108421231 A 2 一种帆船运动实时状态记录装置 技术领域 0001 本发明涉及一种帆船运动实时状态记录装置。 背景技术 0002 帆船比赛是一项集运动员体力、 脑力及技术为一体的专业体育竞技运动， 需要借 助风力、 海浪、 水流等自然环境灵活驾驭， 才能保证帆。
6、船在海上运行的稳定性。 鉴于海上环 境的复杂性， 学员需要经过系统的模拟训练才能进入实况训练， 因此针对学员的模拟训练 装置或仿真模拟驾驶系统能锻炼学员的身体素质、 体脑协调反应能力等。 专利号为 201520265420.2的实用新型专利， 提出一种帆船模拟驾驶系统， 其通过调整帆船的帆轴角 度以模拟帆船的运动状态， 并通过上位机由电脑给出角度调整。 但该系统的训练和实际帆 船驾驶实况还有本质区别， 首先其摇摆角度是电脑根据人工设定给出的， 和实际千变万化 的海上实况有实质区别， 另外， 通过帆轴的摇摆很难模拟帆船在海上实际的颠簸状况， 相对 实际情况来讲， 这种模拟采用的控制模型还与实际情。
7、况有很大差距， 其结果也达不到模拟 实战训练效果； 专利号为201220174819.6的发明公开了一种帆板风力转角测试装置， 其采 用类似角位移传感器感知帆板角度， 但完全不能反应帆船主体的颠簸状况， 也不能反馈给 学员模拟学习。 发明内容 0003 本发明针对现有技术存在的不足， 提供一种记录帆船训练过程的实时情况的帆船 运动实时状态记录装置。 0004 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种帆船运动实时状态记录装置， 包 括帆船本体及记录控制器， 在所述帆船本体上设有纵向角度记录仪和横向角度记录仪； 所 述纵向角度记录仪沿所述帆船本体的前后方向设置， 所述前后方向是指帆船本体的船头。
8、和 船尾方向， 所述横向角度记录仪沿所述帆船本体的左右方向设置， 所述左右方向是指帆船 本体的两船舷之间的方向， 所述纵向角度记录仪和横向角度记录仪分别与所述记录控制器 电连接； 0005 所述纵向角度记录仪和横向角度记录仪分别用于记录所述帆船本体在前后方向 的倾斜角度和左右方向的倾斜角度； 0006 所述纵向角度记录仪和横向角度记录仪包括支架、 摆杆、 摆锤及轮辐板， 所述支架 包括横梁和支撑在横梁两端的立柱， 所述横梁上设有支撑轴， 所述轮辐板固定在所述支撑 轴上， 所述轮辐板为夹层结构， 在夹层内侧设有滑道， 所述摆杆通过轴承安装在所述支撑轴 上， 所述摆杆的上端伸向所述轮辐板的上部滑道。
9、内， 所述摆杆的下端穿过所述轮辐板的下 部滑道且下端连接所述摆锤， 所述摆杆与所述滑道对应部分设有滚珠， 所述轮辐板的上部 均布有感应开关， 所述摆杆在所述轮辐板夹层内摆动。 0007 本发明的有益效果是： 选择优秀选手驾驶帆船， 帆船上的纵向角度记录仪和横向 角度记录仪实时记录帆船在海中的运行情况， 并将横、 纵向角度变化同步合成到记录控制 说 明 书 1/3 页 3 CN 108421231 A 3 器上， 纵向角度记录仪反映了帆船在海浪和风力作用下上升和下沉的角度变化， 横向角度 记录仪反映了帆船在海浪和风力作用下左右倾斜的角度变化。 该记录数据一是可以作为选 手实时驾驶的状态记录， 可。
10、以回放研究改进； 二是可设定模拟训练装置， 使模拟训练装置完 全按实际记录状况动作， 而学员则通过自身调节自行平衡训练装置， 以锻炼实战操控能力。 这种训练会比人工产生的模拟状态更具有实战性、 复杂性、 随机性， 训练效果会更好； 三是 针对不同海域的赛场海浪和风力状况， 可以先获得模拟数据， 然后利用模拟驾驶装置进行 适应性训练； 0008 另外， 由于角度仪的摆杆在实际过程中， 不仅会沿预定方向摆动， 还会受帆船颠簸 左右或前后随机摆动， 一般的摆动机构， 由于受到左右摆动的阻力和滞后， 不能适应快速变 化， 因此也不能完整记录颠簸过程。 而本方案采用摆杆在轴上通过轴承安装， 并使摆杆在上。
11、 下方向均具有滑道， 完全克服了其它方向阻力的影响， 快速响应能力更好。 并将帆船某时刻 的不确定状态转化到横向和纵向角度变化上， 有利于实现数字化记录。 0009 在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 0010 进一步， 所述感应开关为干簧管或霍尔开关， 所述摆杆上设有铁磁材料， 所述铁磁 材料与所述感应开关相对应。 0011 进一步， 所述帆船本体上还设有风力记录仪。 0012 采用上述进一步技术方案的有益效果是： 并将横、 纵向角度变化以及风力等参数 同步合成到记录控制器上， 作为选手实时驾驶的状态记录， 以便于后续设定模拟训练装置 的参数。 0013 进一步， 所述帆船本。
12、体上还设有实时录像仪。 0014 进一步， 所述记录控制器包括同步时钟和数据处理器， 所述数据处理器将所述纵 向角度记录仪和横向角度记录仪发送的信号同步记录， 并同时存储风力记录仪和实时录像 仪分别发送的风力信号和图像。 附图说明 0015 图1为本发明结构示意图； 0016 图2为本发明中横向或纵向角度记录仪结构示意图； 0017 图3为本发明中图2的左视图； 0018 图4为本发明电控结构示意图； 0019 在附图中， 各标号所表示的部件名称列表如下： 1、 帆船本体， 2、 横向角度记录仪， 3、 纵向角度记录仪， 4、 轮辐板， 4-1、 滚珠， 5、 摆杆， 6、 支撑轴， 7、 立。
13、柱， 8、 横梁， 9、 摆锤， 10、 船 帆， 11、 感应开关。 具体实施方式 0020 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0021 如图1-4所示， 一种帆船运动实时状态记录装置， 包括帆船本体1及记录控制器， 在 所述帆船本体1上设有纵向角度记录仪3和横向角度记录仪2； 所述纵向角度记录仪3沿所述 帆船本体1的前后方向设置， 所述横向角度记录仪2沿所述帆船本体1的左右方向设置， 所述 说 明 书 2/3 页 4 CN 108421231 A 4 纵向角度记录仪3和横向角度记录仪2分别与所述记录控制器电连接； 0022。
14、 所述纵向角度记录仪3和横向角度记录仪2分别用于记录所述帆船本体1在前后方 向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度。 具体实施时， 为了获得比较稳定的记录数据， 纵向角 度记录仪和横向角度记录仪的跨度适当要大一些， 比如500毫米2000毫米。 0023 所述纵向角度记录仪3和横向角度记录仪2包括支架、 摆杆5、 摆锤6及轮辐板4， 所 述支架包括横梁8和支撑在横梁8两端的立柱7， 所述横梁8上设有支撑轴6， 所述轮辐板4固 定在所述支撑轴6上， 所述轮辐板4为夹层结构， 在夹层内侧设有滑道， 所述摆杆5通过轴承 (图中未画出)安装在所述支撑轴6上， 所述摆杆5的上端伸向所述轮辐板4的上部滑道内， 。
15、所 述摆杆5的下端穿过所述轮辐板4的下部滑道且下端连接所述摆锤9， 所述摆杆与所述滑道 对应部分设有滚珠4-1， 所述轮辐板4的上部均布有感应开关11， 所述摆杆5在所述轮辐板4 夹层内摆动。 0024 所述感应开关11为干簧管或霍尔开关， 所述摆杆5上设有铁磁材料， 所述铁磁材料 与所述感应开关11相对应。 0025 所述帆船本体1上还设有风力记录仪。 0026 所述帆船本体1上还设有实时录像仪。 0027 所述记录控制器包括同步时钟和数据处理器， 所述数据处理器将所述纵向角度记 录仪3和横向角度记录仪2发送的信号同步记录， 并同时存储风力记录仪和实时录像仪分别 发送的风力信号和图像。 记录。
16、控制器还设有控制输出接口， 可以直接输出横向和纵向控制 数据； 设有数据导出接口可以将数据导入到模拟训练机的控制器中。 0028 所述帆船本体1上还设有船帆10。 0029 本发明的工作原理如下： 选择优秀选手驾驶帆船， 帆船上的纵向角度记录仪3、 横 向角度记录仪2、 风力记录仪和实时录像仪可以实时记录帆船在海中的运行情况， 并将横、 纵向角度变化以及风力等参数同步合成到记录控制器上， 一是可以作为选手实时驾驶的状 态记录， 可以回放研究改进； 二是可设定模拟训练装置， 使模拟训练装置完全按实际记录状 况动作， 而学员则通过自身调节自行平衡训练装置， 以锻炼实战操控能力。 这种训练会比人 工产生的模拟状态更具有实战性、 复杂性、 随机性， 训练效果会更好。 0030 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108421231 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108421231 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108421231 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108421231 A 8 。