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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721915431.6 (22)申请日 2017.12.31 (73)专利权人 厦门大学 地址 361005 福建省厦门市思明南路422号 (72)发明人 杨忠琴 曾景华 (74)专利代理机构 厦门南强之路专利事务所 (普通合伙) 35200 代理人 马应森 (51)Int.Cl. A63C 17/04(2006.01) A43B 3/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋 (57)摘要 一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋， 涉及轮 滑鞋结。
2、构。 设有支座、 横轴、 固轴轴承、 轮子轴承、 伺服器、 支撑轴、 轮子、 短连杆、 伺服器摇臂、 长连 杆、 摇臂固定螺钉、 伺服器固定螺钉和连杆螺丝； 伺服器通过伺服器固定螺钉固定在鞋子底部， 伺 服器摇臂与地面成45 角， 两支撑轴处于竖直状 态， 支撑轴的后半面与支座以圆柱面相接触， 伺 服器摇臂与短连杆的中心线在一条直线上， 伺服 器摇臂通过摇臂固定螺钉与伺服器连接， 支撑轴 上部固定在横轴上， 支撑轴与横轴形成与固轴轴 承相互转动的整体， 支撑轴下部的两端通过轮子 轴承固定轮子； 长连杆与短连杆通过连杆螺钉连 接。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 207755751 。
3、U 2018.08.24 CN 207755751 U 1.一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋， 其特征在于设有支座、 横轴、 固轴轴承、 轮子轴 承、 伺服器、 支撑轴、 轮子、 短连杆、 伺服器摇臂、 长连杆、 摇臂固定螺钉、 伺服器固定螺钉和 连杆螺丝； 伺服器通过伺服器固定螺钉固定在鞋子底部， 伺服器摇臂与地面成45 角， 两支撑轴处 于竖直状态， 支撑轴的后半面与支座以圆柱面相接触， 伺服器摇臂与短连杆的中心线在一 条直线上， 伺服器摇臂通过摇臂固定螺钉与伺服器连接， 支撑轴上部固定在横轴上， 支撑轴 与横轴形成与固轴轴承相互转动的整体， 支撑轴下部的两端通过轮子轴承固定轮子； 长连 杆。
4、与短连杆通过连杆螺钉连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207755751 U 2 一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋 技术领域 0001 本实用新型涉及轮滑鞋结构， 尤其是涉及一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋。 背景技术 0002 生活中有时会遇到赶时间但又没有可以乘坐或者骑行的交通工具的时候， 靠普通 的行走往往需要花费相对较多的时间。 轮滑运动是一项广受欢迎的运动， 特别是对于青少 年人群， 其特点是能通过步行的方式大大加快人前进的速度， 且操作起来非常灵活， 但是进 行轮滑运动时常需要准备额外的装备， 比较不方便。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于提供既能实现轮滑鞋的功。
5、能， 又能实现普通平底鞋功能的 一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋。 0004 本实用新型设有支座、 横轴、 固轴轴承、 轮子轴承、 伺服器、 支撑轴、 轮子、 短连杆、 伺服器摇臂、 长连杆、 摇臂固定螺钉、 伺服器固定螺钉和连杆螺丝； 0005 伺服器通过伺服器固定螺钉固定在鞋子底部， 伺服器摇臂与地面成45 角， 两支撑 轴处于竖直状态， 支撑轴的后半面与支座以圆柱面相接触， 伺服器摇臂与短连杆的中心线 在一条直线上， 伺服器摇臂通过摇臂固定螺钉与伺服器连接， 支撑轴上部固定在横轴上， 支 撑轴与横轴形成与固轴轴承相互转动的整体， 支撑轴下部的两端通过轮子轴承固定轮子； 长连杆与短连杆通过连。
6、杆螺钉连接。 0006 伺服器的固定下伺服器摇臂处于伺服器的一个极点位置， 位于连杆机构执行件位 置的两支撑轴向前保持一定角度， 此时轮子处于最高点并全部埋于鞋底， 鞋子即可用作普 通平底鞋。 0007 为了使行走变得速度更快和进行轮滑运动时不用携带额外的装备， 本实用新型设 计了一种通过遥控控制轮滑结构收回与伸出将轮滑鞋与普通鞋结合为一体的方式。 0008 本实用新型由遥控的方式控制鞋底轮子的伸出与收回。 当用作轮滑鞋时， 通过遥 控控制伺服器的摇臂旋转到一个极点使摇臂处于一个固定位置， 此时轮子全部埋于鞋底内 部； 当用作普通平底鞋时， 通过遥控使伺服器的摇臂由一个极点位置向斜下方旋转一定。
7、角 度到与地面成45度， 轮子即处于最低位置实现轮滑鞋的功能， 此时后支撑轴与支座接触， 轮 子不能向后偏转； 且摇臂-短连杆中心线位于一条直线上的死点位置， 加之伺服器对摇臂的 固定作用， 抑制了轮子用作轮滑鞋时会向前向后偏转。 前后的阻动结构使该鞋用作轮滑鞋 时具有双向稳定性。 0009 本实用新型通过遥控使安置在鞋底内部的伺服器接收信号指令， 控制摇臂的转动 并锁定其在某个极点位置， 执行动作传递给位于连杆机构中连架杆位置的支撑轴使其相应 地转动到指定位置实现轮子收回与伸出鞋底的目的。 0010 伺服器在轮子收回时只受轮滑结构重力的部分分力， 伸出时只受来自支撑轴的偶 尔的向前的冲击力，。
8、 不受扭力， 伺服器内部的齿轮在两种情况下都不受较大的力， 确保了其 说 明 书 1/2 页 3 CN 207755751 U 3 较长的使用寿命。 0011 连杆机构中两支撑轴的上部分轴的轴心通过长连杆连接起来， 再通过短连杆与摇 臂连接， 构成了只有1个自由度的连杆机构， 而两支撑轴的旋转轴平行且位于相对于地面平 行的同一平面内， 使得两支撑轴的有确定、 同时并且完全相同的运动状态， 保证了前后轮子 稳定的同步的伸出与收回状态。 0012 轮子收回时为向前收回， 为支撑后支撑轴的支座提供了空间， 同时也为摇臂-短连 杆死点位置的利用提供了前提。 0013 本实用新型的有益效果是： 通过遥控。
9、的方式实现普通平底鞋与轮滑鞋的转换， 非 常地简单、 快捷。 轮子向下伸出和向前收回巧妙地利用鞋底后部的支座和摇臂-短连杆的死 点位置。 连杆机构各杆的布局以及支撑轴的固定方式使整个轮滑结构在运动的过程中没有 刚性冲击力。 附图说明 0014 图1为本实用新型实施例轮子伸出时的内部结构图。 0015 图2为本实用新型实施例轮子收回时的内部结构图。 具体实施方式 0016 以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。 0017 参见图1和2， 本实用新型实施例设有支座1、 横轴2、 固轴轴承3、 轮子轴承4、 伺服器 5、 支撑轴6、 轮子7、 短连杆8、 伺服器摇臂9、 长连杆10、 摇臂。
10、固定螺钉11、 伺服器固定螺钉12 和连杆螺丝13； 所述伺服器5通过伺服器固定螺钉12固定在鞋子底部， 伺服器摇臂9与地面 成45 角， 两支撑轴6处于竖直状态， 支撑轴6的后半面与支座1以圆柱面相接触， 伺服器摇臂 9与短连杆8的中心线在一条直线上， 伺服器摇臂9通过摇臂固定螺钉11与伺服器5连接， 支 撑轴6上部固定在横轴2上， 支撑轴6与横轴2形成与固轴轴承3相互转动的整体， 支撑轴6下 部的两端通过轮子轴承4固定轮子7； 长连杆10与短连杆8通过连杆螺钉13连接。 0018 伺服器5的固定下伺服器摇臂9处于伺服器的一个极点位置， 位于连杆机构执行件 位置的两支撑轴6向前保持一定角度， 此时轮子处于最高点并全部埋于鞋底， 鞋子即可用作 普通平底鞋。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207755751 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 207755751 U 5 。