传动轴移动节装配方法 【技术领域】
本发明涉及一种装配方法，尤其涉及一种移动节为DO节结构地装配方法。
背景技术
DO型移动节是一种结构比较特殊的移动节(参见图2)，由具有6个直球道的轴叉101以及装于其内的6个钢球103(图2中只示出一个)，球笼104，以及内星轮105(钢球103、球笼104、内星轮105的组合件简称钢球组件)组成，而且轴叉101与钢球组件之间有着严格的组配要求，一般都是由专业制造商成套提供后，再用于总成装配。DO节与实轴106的轴向约束，多是通过一弹性挡圈102挡在内星轮105的内端面实现的。因此，在装配时，必然有一个先将钢球组件从轴叉101中取出，将内星轮105及弹性挡圈102装好后，再回装到轴叉101中的过程。传统的装配方式是：1)先将钢球组件从轴叉101内取出，钢球103与内星轮105分离；2)将内星轮105压装于实轴106上；3)装弹性挡圈102；4)由一名操作工手提实轴，另一名操作工将6个钢球与球笼复位，并两手环抱以防钢球脱落，两人协作将钢球组件装回轴叉101中。另外，由于该移动节结构特殊，一般传动轴生产厂家都没有专用的装配线为之使用，为避免钢球组件与轴叉混料发生，只能等一只装好后，才能拆分下一只。可见现有的这种装配方法操作繁琐，效率非常低下。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于提供一种DO型移动节的装配方法，该装配方法能省去了钢球分离工序，而且可直接利用一般传动轴的装配设备，大大方便操作，提高装配效率。
本发明采用以下技术方案：
一种传动轴移动节装配方法，包括移动节、抱箍及转盘座，所述移动节包括轴叉和轴叉里的钢球组件；钢球组件取出和再装入步骤如下，
1)抱箍扣在轴叉口上，将钢球组件整体倒入抱箍内；
2)合上抱箍，钢球组件锁于抱箍中，轴叉、钢球组件分离；
3)抱箍连同钢球组件一起送上压机作业，同时轴叉放置于入转盘座中，轴叉开口朝上；
4)抱箍在压机上完成作业送回来后，将抱箍倒扣在轴叉开口上；
5)抱箍打开，钢球组件与抱箍分离，钢球组件进入轴叉内腔。
本发明借助于抱箍来完成钢球组件整体从轴叉中脱离，在线流转和回装，因此，装配中无钢球脱离过程。可大大方便操作，提高装配效率。
进一步地，所述转盘座上有多个工位，各工位所在区域有不同颜色，所述抱箍数量与工位数相同，且颜色一一与工位颜色对应；抱箍固定钢球组件的同时，将轴叉插入与抱箍相同颜色的工位上；回装时，抱箍里的钢球组件对应装入相同颜色工位上的轴叉内腔。可见，按照转盘座与抱箍颜色的一致性，可以有效避免轴叉与钢球组件的混料，因此实现了多件同时在线装配。
优选地，所述工位盘通过立柱与底座连接，该工位盘绕立柱旋转。
【附图说明】
图1为DO型移动节的结构示意图。
图2为抱箍与钢球组件的装配示意图，同时也是抱箍锁紧的状态。
图3为抱箍被顶销撑开的状态(此时挡片已不再阻挡钢球组件)
图4为图3的左视图。
图5为转盘座轴叉插入工位盘的示意图。
图6为图5中A圈放大示意图。
图7为工位盘的俯视示意图，图上不同阴影表示被分割成不同颜色的区域。
【具体实施方式】
本发明引入了装配专用工具装配抱箍和工位盘，使整个装配过程简单易操作，具体实施步骤如下：
1)取一抱箍扣在DO节的轴叉口上，将钢球组件整体倒入抱箍内；
2)合上抱箍，钢球组件锁于抱箍中，轴叉、钢球组件分离；
3)抱箍连同钢球组件做为整体，送上压机；同时将轴叉放置于转盘座上与此抱箍颜色一致的那个工位中，轴叉开口朝上；
4)钢球组件与抱箍一体在压机设备上进行装配；
5)将抱箍(连同装好的工件)倒扣在转盘座上与抱箍颜色一致的那个工位的轴叉上；
6)打开抱箍，让钢球组件回装于轴叉中，然后取下抱箍。
其中钢球组件为DO移动节中钢球、球笼、内星轮的组合件。
抱箍和工位盘专为本发明设计。
见图2～4，为抱箍的一种实施例。抱箍由左右两个抱环202、203组成。两抱环一端铰接，另一端通过自锁结构连接，这样既能完全打开，也能闭合。抱环内壁上设有专门的球道，在左右抱环中间段正对球道的位置，各设挡片205，左右抱环202、203底面设有挡板206，挡板206的内侧设一较大的圆孔，以避免装弹性挡圈时与挡板206干涉。抱箍闭合时，两抱环形成一个刚好可内嵌钢球组件的(约束)空腔，因此，抱箍可包裹从轴叉内倒出的钢球组件，由于抱箍合上后将自锁，因此可将钢球组件牢牢地箍在一起；按钮204用于打开自锁，打开后，与弹簧连接的顶销201将抱环开口处顶开适当的开度，这时挡片205将不再阻挡钢球(见图3)，此时钢球组件可整体滑入或脱离抱箍。两抱环的上平面设有与轴叉口部匹配的定位台阶207，以方便抱箍扣在轴叉上。回装时，将抱箍200套在轴叉口，按下按钮204，钢球组件就会很容易地滑入轴叉内腔，这时再将抱箍完全打开，就可将其取下。
抱箍具有以下功能：1)能方便钢球组件装入；2)合上后能自锁，且能完全限制钢球组件的移动，从而可与钢球组件构成一整体；3)方便钢球回装轴叉以及抱箍取下。因此，抱箍并不限于上述实施例所示的结构，只要能实现上述功能的装置都能为本发明所用。
图5～6所示为转盘座，分两层，下层为底座307，上层为工位盘301，工位盘内有定位座302以方便插入轴叉。为方便工人操作，工位盘301设计为可绕立柱306旋转的结构，而且通过调节螺钉305，可以改变弹簧303对小钢球304的压力，从而改变转盘转动时的阻尼，防止转动吃力或易转过头。
在线装配时一般有多件同时流转，为了防止轴叉与钢球组件回装时发生混料，抱箍外表面涂(或渡)以不同的颜色，相应地，工位盘上所设的工位数与抱箍数量是一致的，而且每一工位外表面涂色，且要与抱箍颜色一一对应，见图7。
采用本发明后，装配DO节结构的传动轴，可以直接利用一般传动轴装配设备，无须再新投专用设备，而且可以多件同时装配而不混料，也省掉了六钢球先分离再回装的繁琐，因而可节约生产成本，提高生产效率。