传送装置 【技术领域】
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的类型的传送装置。
背景技术
在由EP-A-1072513中公知的一种容器盖传送装置中，上升式循环传送器是链式传送器，其传送部件上连接有L形非弹性夹带部件(entrainingelement)，每一所述夹带部件的较短的L形腿被连接为使得较长的L形腿从传送部件的外侧面近似垂直地突出。进给轨道在下述情况下将容器盖进给至槽中：其中容器盖以其底部或开口部向下的方式水平地置于所述进给轨道上，从而使各个容器盖以使得容器盖的底部或开口部直接搁置在夹带部件的较长的L形腿上的方式而放置在夹带部件的较长的L形腿上。容器盖以向下的运动分量在进给轨道中被输送，而夹带部件以向上的运动分量运动通过进给轨道的出口区。传送部件在下偏转器件的下游被偏转，从而使夹带部件的外端的循环路径与进给轨道的进给方向近似垂直地延伸。在上方的卸载区中，利用喷气嘴将每一容器盖从槽中侧向地吹出并吹进侧向输出站的收集导管中，容器盖从这里落入管中。由于每一容器盖以容器盖的向下运动分量以及同时存在的夹带部件的向上运动分量从进给轨道到槽的转移是在很短的时间段内发生的，因而在力达到峰值的情况下，容器盖会承受强烈的方向逆转，这将会导致短时间的迟滞以及堵塞风险。没有弹性的夹带部件加剧了这一缺陷。
在由DE-A-10003475公知的用于动态存储如容器盖的装置中，粘和到传送部件上或者通过锁钩固定在传送部件上的夹带部件是由非弹性的塑料材料或金属板构成的扁平的矩形板，或者，夹带部件是刚性金属丝托架。
在由WO2007/144257公知的用于容器盖的传送装置中，容器盖在刚毛物的头部上传送，刚毛物以静止或共同运动的方式限定了传送通道。
可以看出，公知的传送装置的一个问题是非弹性夹带部件被紧固在传送部件上。另外，当容器盖以各个容器盖之间没有任何间隔的单一队列输送时，关键工艺是把容器盖分配到槽中。这使得经常发生由于容器盖的挤压或者干扰而引起的故障，该故障会导致在容器盖的进一步处理中相应的容器盖的毁坏和/或存在缺陷。这些缺陷是由于下列原因导致的：使用非弹性机械夹带部件、传送部件与进给轨道之间的大的速度差、转移期间传送部件与容器盖的反向的速度向量以及在将容器盖引入到槽中的时刻出现的强烈的方向逆转。
【发明内容】
本发明的目的是以下述方式对开头提到的类型的传送装置加以改进：在将容器盖引入到槽中时，能够使容器盖可靠地被单个化(singulate)并得到谨慎地处理，而且能够使容器盖可靠地被拾取、输送而不会引起所述容器盖的任何进给堵塞或对容器盖的损坏。
该目的通过权利要求1所述的特征得以实现。
由于夹带部件在接触地情况下是弹性可变形和/或可移位的，因此能够将具有停止移动趋势的容器盖从队列中可靠地移出并转移到槽中而不会有任何损坏的风险。夹带部件能够弯曲并促进容器盖的转移。可以这样说，夹带部件将最前面的容器盖从容器盖的输送队列上分离出来并将其转移到槽中。夹带部件的这一有利效果不但在连续运转的情况下能够可靠地实现，而且在系统因某些其他原因停止后当传送部件被重新起动时也能可靠地实现。故障的次数几乎可以被削减至零的一个原因大概在于，由于传送部件的传送运动以及正移入的容器盖的运动而在夹带部件和容器盖之间产生的力被吸收了而不会引起任何损坏，就是说，夹带部件会很容易地避免所述临界状态。在容器盖平滑运动到槽中的正常转移期间，夹带部件不必以任何方式介入。
在这方面，有利的是，不是绝对必须将容器盖放置到每一单个槽中--特别是在设置有收集通道的情况下，所述收集通道在传送器件之后并布置在用于容器盖的另外的处理站之前。不管如何，这都不会削弱传送器件的功能。
夹带部件在转移(和输送)每一容器盖方面所具有的积极效果还能通过以下方式得到进一步的提高，根据一个优选实施例，利用至少在进给轨道的出口区中指向下方的传送部件的传送方向避免了前面提及的力峰值以及方向相反的运动分量。这意味着，容器盖与传送部件具有同向的运动分量或运动向量，这样，即使设定的传送速度很高，仍可将任一容器盖非常容易地转移到槽中。
在这方面，重要的是，进给轨道相对于应用到夹带部件的外端的运动路径上的切面从上方以小于90°的锐角延伸，以使得容器盖被平缓、均匀地转移到槽中，可以说是按照道岔的方式。
有利的是，上述锐角为在30°至60°之间的角度，优选约为45°。在进给轨道的出口区，夹带部件的外端的运动路径基本可以是直的。因此无需传送部件的额外偏转以用于转移的目的。
根据一个有利实施例，进给轨道设置有大约平行于上升式循环传送器的平面的底部，而且在进给轨道的任一侧配置有导向器件，优选地，容器盖仅沿一个方向即水平方向按照下述方式被进给至槽中：转移到槽中的任一容器盖都被定向为使得其圆周壁面向两个相邻的夹带部件。
另一重要方案在于，在夹带部件的未移位和/或未变形的状态下，每一夹带部件的外端在传送方向上相对于夹带部件的根部区在前面运动，所述根部区位于传送部件附近或者位于传送部件上或传送部件中，就是说，传送部件上的夹带部件偏离垂直于外侧面的位置而在传送方向上稍微倾斜。夹带部件的外端的该在前面运动或者所述夹带部件的倾斜提供了可能需要的分离效果以将最前面的容器盖从输送的容器盖的连续队列上分离出来。
根据一个有利实施例，夹带部件是一平板，其由弹性可变形材料或者弹簧钢板构成，优选地，弹性可变形材料为肖氏硬度约在40至90之间、优选在大约60至70之间的橡胶或者弹性体，弹性体诸如为聚氨酯。
由弹性可变形材料构成的平板可在夹带部件的根部区粘合到传送部件上。任何类型的非刚性连接(non-positive connection)，物物接合或者刚性连接(positive connection)均可用于紧固目的。
在本实施例中，由可变形材料构成的平板具有大约3mm至7mm优选为4mm至6mm之间的厚度。所用的厚度应根据容器盖的尺寸和/或质量和/或形状来确定，对于常规螺帽需要满足的前提条件与对于所谓的运动瓶盖需要满足的前提条件不同。
根据另一实施例，平板的根部区能够可拆卸地安装到在适当位置紧固在所述传送部件上的支撑件上，优选地，平板利用螺丝钉、销钉、铆钉或钩锁安装到突节上，所述突节由例如硬橡胶构成并被粘合到传送部件上。这样的突节也可用于将由弹性可变形的塑料材料或橡胶材料构成的平板粘合在其上。
为利用传送装置处理不同尺寸的容器盖，有利的是进给轨道的宽度和/或进给角度是能够调节的。
用于经传送的容器盖的卸载区可以与进给轨道类似却反向地实施(implemented analogously and inversely)，并且沿传送方向看，卸载区可位于上偏转装置之后，从而能够利用重力以与传送方向同向的运动分量将容器盖从槽中卸载，而且在必要时，夹带部件的弹性变形能力或可移位能力也能够促进卸载过程，从而避免故障的发生。
根据一个有利实施例，传送部件是具有基本扁平的外侧面的锯齿形的传动带。内部面上的齿使得驱动力能够以最合适的方式传递给传送部件。
最后，上升式循环传送器至少在容器盖的传送长度上应在槽的开口侧和敞开的外侧上设置有罩，这样，在上升式循环传送器的平面没有精确地垂直定向的情况下，在容器盖由在其周围的夹带部件传送的同时，每一容器盖将以其开口侧或者其底部在罩上滑动。
在夹带部件被布置成垂直于传送部件的情况下以及在夹带部件沿传送方向以小的倾斜角延伸的情况下(在相应的夹带部件未变形的状态下)，有利的是，将传送装置设置为使得上升式循环传送器的轴自下至上朝布置进给轨道的一侧倾斜，或者使传送部件在其特定段之后相对于垂线被偏转以使得传送部件沿传送方向以倾斜角运动。利用这些易于实现的办法，弹性夹带部件和容器盖之间的协作还可进一步改进。然后容器盖会更容易地进入槽中或从槽中退出。
【附图说明】
下面将参考附图，对本发明主题的一个实施例进行解释，在附图中：
图1示出了容器盖分拣单元和传送装置的示意性侧视图，
图2示出了分拣单元和传送装置的主要部件的立体图，
图3示出了传送装置的俯视图，
图4示出了一个细节变型例的示意图，
图5以示意表示和侧视图示出了另一个细节变型例，
图6以示意侧视图示出了另一个细节变型例，
图7示出了另一细节变型例的侧视图，以及
图8示出了传送装置的另一实施例的详细立体图。
【具体实施方式】
在饮料灌装业或容器盖系统中所用的容器处理机械中，经常需要将呈计件货物形式且以任意方位提供的容器盖分类成单一方位，并在相应机械的处理流程中将经分类的容器盖向上传送至指定高位。在这方面，公知的方法是利用图1和图2所示的分拣单元S和传送装置T，其中分拣单元S和传送装置T在功能上相互协作。
分拣单元S包括例如具有横向延伸的条状夹带部件3的织带1，并使初始以随机方位提供的容器盖V从下方的储存器2中移出。由于陡度逐渐增大的织带1的上升运动，每一容器盖V将在重力的作用下利用其在容器的垂直方向上偏心的重心位置被正确地定向。例如，每一容器盖V以其盖底部置于传送部件的槽中，从而容器盖的开口侧朝外。如果某个容器盖V以相反的方向放置，则它将会由于织带1的上升坡度而自动掉落，直到它以正确方向放置为止。织带1沿着传送方向4被驱动。经正确定向的容器盖V例如利用倾斜导向挡板5被推出到传送装置T的扁平的缓冲储存器6中，并且它们从所述缓冲储存器6中经由以一倾斜角向下延伸的进给轨道7被进给到传送装置T中。
传送装置T例如是上升式循环传送器9，其包括例如锯齿形传送带的传送部件10，传送部件10在下偏转器件14和上偏转器件15之上运转，而且它使这样被驱动的，即图2中的右股沿传送方向16向下运动，而图2中的左股沿传送方向17向上运动。例如，分拣单元S的织带1的上段和传送装置T位于相同的平面E中，所述平面E具有相对陡的倾斜角。由此可知，传送部件10沿传送方向16向下运动至进给轨道7，并在这里一个接一个地接收在所述进给轨道上以连续队列输送的容器盖V，传送部件10将这些容器盖V传送绕过下偏转器件14并且然后朝上偏转器件15向上运动，并且一次一个地将它们卸载到卸载区11以便进一步处理。从所述卸载区卸载容器盖是利用导向板8执行的。卸载区11可盖以罩(未示出)。如将要参考附图进行解释的那样，传送部件10上设置有独立的槽18，所述槽中的每一个均由两个间隔开的夹带部件M限定边界并用于传送容器盖V。这些槽可在外侧开口以及在前侧和后侧开口。至少沿着上升式循环传送器9的传送长度设置相应的罩12、13，以防止被传送的容器盖V掉出。
图3以俯视图的形式分别示出了传送装置T和它的上升式循环传送器9，它们恰好垂直地布置有包括下偏转器件14和上偏转器件15的轴X。在图3中，点划线还显示了作为可选方案的这样一个实施例：在该实施例中，包括上偏转器件15和下偏转器件14的轴X1自下至上朝进给轨道7和卸载区11所在侧稍微倾斜。
在传送部件10的外侧面上布置有夹带部件M，在图3中，夹带部件M大约以直角向所述外侧面突出并以基本固定的间距限定了用于传送容器盖V的连续的槽18。在所示的实施例中，缓冲储存器6包括限定了进给轨道7的导向部件，进给轨道7被定向为使得其以倾斜角β向下朝正运动通过所述缓冲储存器(出口区19)的槽18延伸，这样，在重力的作用下(适当时通过压缩空气的作用来加强)，容器盖V沿着进给轨道7以运动分量K1执行进给运动，该运动分量K1与传送方向16同向。在一未示出的可选方案中，容器盖V可从分拣单元S输送，或者不用任何分拣单元而直接沿着呈单一连续队列形式的通道(未示出)输送，在这一情况中，该通道代替了图3的进给轨道7或该通道通向所述进给轨道。
进给轨道7的宽度可以是可变的，以便能够处理不同尺寸的容器盖。角β同样是可变的。在所示的实施例中，在转移区中，角β相对于应用到夹带部件M的外端的循环路径上的切面20(图7)为大约45°。但是，采用大约在30°至60°之间的角β也是适宜的并且角β是可变的。
在传送部件10的外侧面上的每一夹带部件M(图7)均具有自由端21和根部区22，夹带部件M在其根部区连接到传送部件10上。传送部件10是例如锯齿形传送带Z，其具有基本扁平的外侧面，并在内侧面上具有齿28。
在图7的下部示出了另一实施例，在该实施例中，夹带部件M’偏离开垂直位置，夹带部件M’以如下方式相对于传送部件10的外侧面倾斜α角(α＜90°)：每一外端21’沿所述传送方向16在根部区22前面运动。
每一夹带部件M是例如基本扁平的平板P，其由弹性可变形和/或弹性可移位的材料构成，诸如，例如肖氏硬度约在40至90之间、优选在60至70之间的橡胶或诸如聚氨酯的弹性体。平板P的根部区22可被粘合或硬化(vulcanized)到传送部件10上。可选地，平板P可由弹簧钢板构成，弹簧钢板利用黏合剂固定在支撑件23上或者(图8)利用至少一个螺丝钉24以可拆卸或可置换的方式在适当位置紧固在支撑件23上，支撑件23例如为粘合的橡胶突节。这种紧固方式也可用于由弹性可变形和/或弹性可移位的材料构成的平板上。可选地，平板P也可以侧向地粘合到支撑件23上。
对本发明而言必不可少的相关的夹带部件M的特性在于，这些夹带部件M能够至少沿传送方向16和与传送方向16相反的方向如图8中的双向箭头27所示的那样以弹性复原的方式变形和/或移位。夹带部件M的弹性也使得所述夹带部件M在被压缩时能够弯曲，或者，其响应于与容器盖V的不利接触受到力的作用时能够在有限的程度内转动。
图4示出了一个细节变型例，在这种情况中，传送部件10在转过上偏转器件15之后被偏转，以使得例如在卸载区11附近，传送部件10沿着段30相对于具有传送方向16的垂线以一倾斜角运动，以便在重力的作用下和/或借助于压缩空气，促使容器盖V从槽中卸载，被卸载的容器盖沿着卸载方向29滑动，其中，容器盖具有与传送方向16同方向的向下的运动分量K2。段30的倾斜产生一种类似于在图3中由于轴X1的倾斜而带来的效果。
图5示出了另一细节变型例，在这种情况中，传送部件10在转到下偏转器件14之前就在段31中被偏转，从而其相对于垂线以倾斜的传送方向16运动，这样，根据本实施中的以直角向传送部件10外侧面突出的夹带部件M将能更容易地把容器盖V从输送队列上移出并夹带它们。图5所示的在特定段中倾斜的效果类似于图3中的倾斜轴X1所产生的效果。根据一个可选实施例(未示出)，图5中的段31可以以相反的倾斜角运动，这样，具有运动分量K1的容器盖V将会更容易地滚入到槽18中。
图6所示的实施例与图7的下部相对应，就是说，夹带部件M沿传送方向16以倾斜角α(α＜90°)从传送部件10突出。当传送部件10垂直运动时，这种方式所产生的效果类似于图3中由于轴X1的倾斜或者图4和图5中的倾斜段30、31而产生的效果。
由弹性可变形和/或弹性可移位的材料(橡胶或弹性体)构成的平板P(图7)具有例如大约为3mm至7mm，优选为4mm至6mm的厚度。如有需要，外端21可以由使平板P的上边角和下边角成圆形的区限定。平板P的厚度可在自由端21的方向上增加或者减小，或者，其也可以如附图所示的那样保持恒定。
图8以立体图(为了清楚起见，有可能布置在下偏转器件14上的罩部件已被移去)示出了容器盖V，该容器盖V已经从进给轨道7的出口区19中被接收并已合适地进入到槽18中。通常，容器盖V在与夹带部件M没有过多接触的情况下进入槽18中。假如由于某些原因发生以下情况：具有运动分量K1的容器盖V响应导向部件25、26产生的效果不能自动地进入槽18中，而是与夹带部件M的自由端21相接触，则所述夹带部件M将弹性地弯曲从而将容器盖轻轻地推入到槽18中，或者快速移到超过容器盖V的位置从而使得容器盖V进入下一个槽18中并避免发生进给堵塞。随后，夹带部件M将弹性地回复至原始位置，以便合适地传递后续的容器盖V。
有利的是，以与进给轨道7类似却反向的方式实施卸载区11，这样，在重力的影响下(适当时由压缩空气加强)，容器盖V将以与向下的传送方向16同向的运动分量K2容易地从槽18中离开。如果由于某些原因，容器盖没有自动地完全离开槽18，则正推进的夹带部件M将会在不会引起任何持续性堵塞的情况下弯曲，直到容器盖V被完全推出，或者直到容器盖V在夹带部件M已快速移到超过容器盖V的位置以后被卸载。
当夹带部件M以倾斜角延伸时(图6和图7的下面部分)，或者当轴X1或段30、31以倾斜角伸展时，例如在进给轨道7的出口区19中会产生分离(parting-off)效果。通过这种效果，每一夹带部件M利用其自由端21将最前面的容器盖V从容器盖V的队列中分离出来，并在容器盖V没有自动进入槽18时迫使其进入槽18。在这个过程中，由于夹带部件M的弹性具有容忍效果(forgiving effect)并消除了堵塞的风险，因此能够平缓地处理容器盖V。在卸载区11中，由于倾斜(α，X1，30)所产生的效果，因此之后容器盖V也会更容易地离开槽18。
通过使夹带部件M相对于传送器10沿传送方向成小于90度的导角延伸的方式来安装夹带部件M，也能够容易地改善分离效果。这样做的优点是，在垂直运输期间，容器盖V将在适当位置被固定在夹带部件M和传送器10之间的预定部位上。这使得能够在垂直运输中的预定位置处容易地对容器盖实施检查，而且能够将不适用的容器盖容易地排出。