一种旋转变形机器人车.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103611322 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103611322 A (21)申请号 201310640197.0 (22)申请日 2013.12.04 A63H 17/00(2006.01) A63H 17/26(2006.01) (71)申请人 东莞美驰图实业有限公司 地址 523697 广东省东莞市凤岗镇美达工业 城 (72)发明人 王汉民 龚素馨 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所 ( 普通合伙 ) 44248 代理人 朱晓光 (54) 发明名称 一种旋转变形机器人车 (57) 摘要 本发明公开了一种旋转变形机器人车。

2、， 其玩 具车体包括车体后部、 车体前部、 后部车轮及前部 车轮， 车体后部装设变形驱动电机、 第一驱动转轴 及第一平面齿轮， 车体前部装设第二驱动转轴、 第 二圆锥齿轮、 手臂驱动齿轮组、 手臂驱动转轴以及 机器人手臂， 第一驱动转轴与第二驱动转轴通过 连接套连接， 连接套设置第一圆锥齿轮。 未进行旋 转变形时， 车体前部水平延伸于车体后部的前端 侧 ； 旋转变形后， 车体前部相对于车体后部垂直 布置， 车体前部的底面正对前方， 机器人手臂朝前 延伸 ； 其中， 在车体前部相对车体后部上升或者 下降过程中， 车体前部同时进行转动变向。故而， 本发明具有结构设计新颖、 趣味性强且能够实现 复杂。

3、的旋转式运动变形的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103611322 A CN 103611322 A 1/1 页 2 1. 一种旋转变形机器人车， 其特征在于 ： 包括有玩具车体， 玩具车体包括有车体后部 （2） 以及装设于车体后部 （2） 前端侧的车体前部 （1） ， 车体后部 （2） 可相对转动地装设有至 少三个后部车轮 （3） ， 车体前部 （1） 可相对转动地装设有前部车轮 （4） ； 车体后部 （2） 可相对 。

4、活动地装设有变形驱动电机， 变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴 （5） ， 车体前 部 （1） 的后端部于第一驱动转轴 （5） 的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴 （5） 同 轴布置的第二驱动转轴 （6） ， 第一驱动转轴 （5） 与第二驱动转轴 （6） 之间装设有连接套 （7） ， 第一驱动转轴 （5） 的前端部嵌卡于连接套 （7） 的后端部， 第二驱动转轴 （6） 的后端部嵌卡于 连接套 （7） 的前端部， 连接套 （7） 后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮 （8） ， 车体后部 （2） 对 应第一圆锥齿轮 （8） 固定装设有第一平面齿轮 （9） ， 第一圆锥齿轮 （8） 与第。

5、一平面齿轮 （9） 啮合 ； 第二驱动转轴 （6） 的前端部装设有第二圆锥齿轮 （10） ， 车体前部 （1） 的左端部和右端 部分别可相对活动地装设有一机器人手臂 （11） ， 车体前部 （1） 于两个机器人手臂 （11） 之间 装设有手臂驱动转轴 （12） ， 手臂驱动转轴 （12） 的左端部和右端部分别与相应侧的机器人 手臂 （11） 连接， 手臂驱动转轴 （12） 与第二圆锥齿轮 （10） 之间装设有手臂驱动齿轮组 （13） ， 第二圆锥齿轮 （10） 、 手臂驱动齿轮组 （13） 以及手臂驱动转轴 （12） 依次驱动连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种旋转变形机器人车， 其特征。

6、在于 ： 所述手臂驱动齿轮组 （13） 包括有分别可相对转动地装设于所述车体前部 （1） 的第二平面齿轮 （14） 、 与第二平面 齿轮 （14） 同步转动的第一圆柱齿轮 （15） 以及套装于所述手臂驱动转轴 （12） 的第二圆柱齿 轮 （16） ， 所述第二圆锥齿轮 （10） 与第二平面齿轮 （14） 啮合， 第一圆柱齿轮 （15） 与第二圆柱 齿轮 （16） 驱动连接。 3. 根据权利要求 2 所述的一种旋转变形机器人车， 其特征在于 ： 所述车体前部 （1） 于 所述第一圆柱齿轮 （15） 和所述第二圆柱齿轮 （16） 之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮 （17） ， 第一圆柱齿轮 （1。

7、5） 、 第三圆柱齿轮 （17） 以及第二圆柱齿轮 （16） 依次啮合。 4.根据权利要求3所述的一种旋转变形机器人车， 其特征在于 ： 所述车体前部 （1） 对应 所述第二驱动转轴 （6） 装设有转轴支撑块 （18） ， 第二驱动转轴 （6） 可相对转动地嵌套于转 轴支撑块 （18） 。 权 利 要 求 书 CN 103611322 A 2 1/4 页 3 一种旋转变形机器人车 技术领域 0001 本发明涉及玩具技术领域， 尤其涉及一种旋转变形机器人车。 背景技术 0002 随着人们生活水平不断地提高， 各种各样的玩具出现在人们的日常生活中， 其中， 玩具车是儿童最为喜欢的玩具之一。 000。

8、3 在现有技术中， 玩具车以及机器人的变形方式普遍为单向运动形式， 即玩具车和 机器人只能进行较为简单的单向变形， 无法实现较为复杂的旋转式运动变形。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋转变形机器人车， 该旋转变 形机器人车结构设计新颖、 趣味性强且能够实现旋转式运动变形。 0005 为达到上述目的， 本发明通过以下技术方案来实现。 0006 一种旋转变形机器人车， 包括有玩具车体， 玩具车体包括有车体后部以及装设于 车体后部前端侧的车体前部， 车体后部可相对转动地装设有至少三个后部车轮， 车体前部 可相对转动地装设有前部车轮 ； 车体后部可相对活动地装设有变形。

9、驱动电机， 变形驱动电 机的动力输出轴连设有第一驱动转轴， 车体前部的后端部于第一驱动转轴的前端侧可相对 转动地装设有与第一驱动转轴同轴布置的第二驱动转轴， 第一驱动转轴与第二驱动转轴之 间装设有连接套， 第一驱动转轴的前端部嵌卡于连接套的后端部， 第二驱动转轴的后端部 嵌卡于连接套的前端部， 连接套后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮， 车体后部对应第一 圆锥齿轮固定装设有第一平面齿轮， 第一圆锥齿轮与第一平面齿轮啮合 ； 第二驱动转轴的 前端部装设有第二圆锥齿轮， 车体前部的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器 人手臂， 车体前部于两个机器人手臂之间装设有手臂驱动转轴， 手臂驱动转轴的左。

10、端部和 右端部分别与相应侧的机器人手臂连接， 手臂驱动转轴与第二圆锥齿轮之间装设有手臂驱 动齿轮组， 第二圆锥齿轮、 手臂驱动齿轮组以及手臂驱动转轴依次驱动连接。 0007 其中， 所述手臂驱动齿轮组包括有分别可相对转动地装设于所述车体前部的第二 平面齿轮、 与第二平面齿轮同步转动的第一圆柱齿轮以及套装于所述手臂驱动转轴的第二 圆柱齿轮， 所述第二圆锥齿轮与第二平面齿轮啮合， 第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮驱动连 接。 0008 其中， 所述车体前部于所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间可相对转动地 装设有第三圆柱齿轮， 第一圆柱齿轮、 第三圆柱齿轮以及第二圆柱齿轮依次啮合。 0009 其中， 。

11、所述车体前部对应所述第二驱动转轴装设有转轴支撑块， 第二驱动转轴可 相对转动地嵌套于转轴支撑块。 0010 本发明的有益效果为 ： 本发明所述的一种旋转变形机器人车， 其玩具车体包括车 体后部、 车体前部、 后部车轮及前部车轮， 车体后部装设变形驱动电机、 第一驱动转轴及第 一平面齿轮， 车体前部装设第二驱动转轴、 第二圆锥齿轮、 手臂驱动齿轮组、 手臂驱动转轴 说 明 书 CN 103611322 A 3 2/4 页 4 以及机器人手臂， 第一驱动转轴与第二驱动转轴通过连接套连接， 连接套设置第一圆锥齿 轮。 当本发明未进行旋转变形时， 车体前部水平延伸于车体后部的前端侧， 车体前部的前部 。

12、车轮与车体后部的后部车轮同时着地 ； 当本发明进行旋转变形后， 车体前部相对于车体后 部垂直布置， 车体前部的底面正对前方， 机器人手臂朝前延伸 ； 其中， 旋转变形时， 变形驱动 电机依次驱动第一驱动转轴、 连接套、 第二驱动转轴、 第二圆锥齿轮、 手臂驱动齿轮组、 手臂 驱动转轴以及机器人手臂动作， 由于第一圆锥齿轮与第一平面齿轮相互啮合， 在第一圆锥 齿轮随连接套转动的过程中， 第一圆锥齿轮沿着第一平面齿轮滚动。 综合上述情况可知， 本 发明具有结构设计新颖、 趣味性强且能够实现复杂的旋转式运动变形的优点。 附图说明 0011 下面利用附图来对本发明进行进一步的说明， 但是附图中的实施例。

13、不构成对本发 明的任何限制。 0012 图 1 为本发明旋转变形前的结构示意图。 0013 图 2 为本发明旋转变形后的结构示意图。 0014 在图 1 和图 2 中包括有 ： 1车体前部 2车体后部 3后部车轮 4前部车轮 5第一驱动转轴 6第二驱动转轴 7连接套 8第一圆锥齿轮 9第一平面齿轮 10第二圆锥齿轮 11机器人手臂 12手臂驱动转轴 13手臂驱动齿轮组 14第二平面齿轮 15第一圆柱齿轮 16第二圆柱齿轮 17第三圆柱齿轮 18转轴支撑块。 具体实施方式 0015 下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。 0016 如图 1 和图 2 所示， 一种旋转变形机器人车， 包括有玩。

14、具车体， 玩具车体包括有车 体后部2以及装设于车体后部2前端侧的车体前部1， 车体后部2可相对转动地装设有至少 三个后部车轮 3， 车体前部 1 可相对转动地装设有前部车轮 4 ； 车体后部 2 可相对活动地装 设有变形驱动电机 （图中未示出） ， 变形驱动电机的动力输出轴连设有第一驱动转轴 5， 车体 前部 1 的后端部于第一驱动转轴 5 的前端侧可相对转动地装设有与第一驱动转轴 5 同轴布 置的第二驱动转轴 6， 第一驱动转轴 5 与第二驱动转轴 6 之间装设有连接套 7， 第一驱动转 轴 5 的前端部嵌卡于连接套 7 的后端部， 第二驱动转轴 6 的后端部嵌卡于连接套 7 的前端 部， 。

15、连接套 7 后端部的外周壁设置有第一圆锥齿轮 8， 车体后部 2 对应第一圆锥齿轮 8 固定 装设有第一平面齿轮 9， 第一圆锥齿轮 8 与第一平面齿轮 9 啮合 ； 第二驱动转轴 6 的前端部 装设有第二圆锥齿轮 10， 车体前部 1 的左端部和右端部分别可相对活动地装设有一机器人 手臂 11， 车体前部 1 于两个机器人手臂 11 之间装设有手臂驱动转轴 12， 手臂驱动转轴 12 的左端部和右端部分别与相应侧的机器人手臂 11 连接， 手臂驱动转轴 12 与第二圆锥齿轮 说 明 书 CN 103611322 A 4 3/4 页 5 10之间装设有手臂驱动齿轮组13， 第二圆锥齿轮10、 。

16、手臂驱动齿轮组13以及手臂驱动转轴 12 依次驱动连接。 0017 如图 1 所示， 当本发明未进行旋转变形时， 车体前部 1 水平延伸于车体后部 2 的前 端侧， 车体前部 1 的前部车轮 4 与车体后部 2 的后部车轮 3 同时着地 ； 如图 2 所示， 当本发 明进行旋转变形后， 车体前部 1 相对于车体后部 2 垂直布置， 此时， 车体前部 1 的底面正对 前方， 机器人手臂 11 朝前延伸， 即车体前部 1 在上升过程中进行整圈旋转 ； 需进一步解释， 为增强本发明的外形效果， 本发明的车体前部 1 的底面可设计成机器人形状。 0018 另外， 须进一步指出， 在旋转变形前后， 本发。

17、明均可实现移动， 其中， 装设于车体后 部 2 的至少三个后部车轮 3 可在旋转变形后支撑玩具车体。 0019 下面结合具体的动作过程来对本发明旋转变形动作进行详细地说明， 具体为 ： 在 本发明进行旋转变形的过程中， 变形驱动电机驱动第一驱动转轴5转动， 第一驱动转轴5通 过连接套 7 带动第二驱动转轴 6 转动， 此时， 第一圆锥齿轮 8 随着连接套 7 一起跟着第一驱 动转轴 5 转动， 由于第一圆锥齿轮 8 与第一平面齿轮 9 相互啮合， 在第一圆锥齿轮 8 转动的 过程中， 第一圆锥齿轮 8 沿着第一平面齿轮 9 滚动并逐渐地上升 ； 另外， 第二驱动转轴 6 带 动第二圆锥齿轮10。

18、转动， 第二圆锥齿轮10通过手臂驱动齿轮组13驱动手臂驱动转轴12转 动， 手臂驱动转轴 12 带动两个机器人手臂 11 转动并使得机器人手臂 11 逐渐地朝前延伸 ； 当第一圆锥齿轮 8 相对第一平面齿轮 9 转动上升至极限位置时， 车体前部 1 相对车体后部 2 垂直， 且机器人手臂 11 朝前延伸。 0020 需进一步解释， 当旋转变形后的车体前部 1 需要重新复位时， 变形驱动电机反转 并驱动第一驱动转轴5转动， 第一驱动转轴5通过连接套7带动第二驱动转轴6转动， 此时， 第一圆锥齿轮 8 随着连接套 7 一起跟着第一驱动转轴 5 转动， 由于第一圆锥齿轮 8 与第一 平面齿轮 9 相。

19、互啮合， 在第一圆锥齿轮 8 转动的过程中， 第一圆锥齿轮 8 沿着第一平面齿轮 9 滚动并逐渐地下移 ； 另外， 第二驱动转轴 6 带动第二圆锥齿轮 10 转动， 第二圆锥齿轮 10 通过手臂驱动齿轮组 13 驱动手臂驱动转轴 12 转动， 手臂驱动转轴 12 带动两个机器人手臂 11 转动并使得机器人手臂 11 逐渐地收拢 ； 当第一圆锥齿轮 8 相对第一平面齿轮 9 转动下 移至极限位置时， 车体前部 1 水平延伸于车体后部 2 的前端侧， 且机器人手臂 11 收拢。 0021 综合上述情况可知， 本发明具有结构设计新颖、 趣味性强且能够实现复杂的旋转 式运动变形的优点。 0022 作为。

20、优选的实施方式， 手臂驱动齿轮组 13 包括有分别可相对转动地装设于车体 前部 1 的第二平面齿轮 14、 与第二平面齿轮 14 同步转动的第一圆柱齿轮 15 以及套装于手 臂驱动转轴 12 的第二圆柱齿轮 16， 第二圆锥齿轮 10 与第二平面齿轮 14 啮合， 第一圆柱齿 轮 15 与第二圆柱齿轮 16 驱动连接 ； 进一步的， 车体前部 1 于第一圆柱齿轮 15 和第二圆柱 齿轮 16 之间可相对转动地装设有第三圆柱齿轮 17， 第一圆柱齿轮 15、 第三圆柱齿轮 17 以 及第二圆柱齿轮 16 依次啮合。 0023 在车体前部 1 相对车体后部 2 旋转变形的过程中， 第二圆锥齿轮 1。

21、0 驱动第二平面 齿轮14转动， 第二平面齿轮14带动第一圆柱齿轮15一起转动， 由于第一圆柱齿轮15、 第三 圆柱齿轮 17 以及第二圆柱齿轮 16 依次啮合， 第一圆柱齿轮 15 最终带动第二圆柱齿轮 16 以及手臂驱动转轴 12 转动。 0024 作为优选的实施方式， 车体前部1对应第二驱动转轴6装设有转轴支撑块18， 第二 说 明 书 CN 103611322 A 5 4/4 页 6 驱动转轴 6 可相对转动地嵌套于转轴支撑块 18 ； 其中， 转轴支撑块 18 用于支撑第二驱动转 轴 6。 0025 以上内容仅为本发明的较佳实施例， 对于本领域的普通技术人员， 依据本发明的 思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。 说 明 书 CN 103611322 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103611322 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103611322 A 8 。