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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610823073.X (22)申请日 2016.09.13 (71)申请人 深圳市普乐方文化科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙田街 道车公庙天安创新科技广场A1403-28 (72)发明人 江民中 黄振飞 黄飞 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 于标 (51)Int.Cl. A63J 25/00(2009.01) A63G 31/02(2006.01) (54)发明名称 多运动体验功能的动感舱体。
2、 (57)摘要 本发明提供了一种多运动体验功能的动感 舱体， 包括承载平台、 架体、 舱体、 多自由度驱动 机构、 旋转框， 所述多自由度驱动机构一端与所 述承载平台相连， 所述多自由度驱动机构另一端 与所述架体相连， 通过所述多自由度驱动机构驱 动所述架体进行运动， 所述旋转框安装在所述架 体上， 所述舱体安装在所述旋转框上， 该动感舱 体还包括驱动所述旋转框在所述架体上进行旋 转的驱动机构。 本发明的有益效果是： 本发明的 多运动体验功能的动感舱体结构简单、 设备成本 低， 并且安全性高， 满足了用户的多维度体验需 求， 值的推广应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 1062。
3、15437 A 2016.12.14 CN 106215437 A 1.一种多运动体验功能的动感舱体， 其特征在于： 包括承载平台、 架体、 舱体、 多自由度 驱动机构、 旋转框， 所述多自由度驱动机构一端与所述承载平台相连， 所述多自由度驱动机 构另一端与所述架体相连， 通过所述多自由度驱动机构驱动所述架体进行运动， 所述旋转 框安装在所述架体上， 所述舱体安装在所述旋转框上， 该动感舱体还包括驱动所述旋转框 在所述架体上进行旋转的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的动感舱体， 其特征在于： 所述承载平台包括底座、 以及安装在 所述底座上的立柱架， 所述多自由度驱动机构一端与所述立柱架相连。。
4、 3.根据权利要求1所述的动感舱体， 其特征在于： 所述架体包括支撑架、 以及安装在所 述支撑架上的回转架， 所述多自由度驱动机构另一端与所述支撑架相连， 所述旋转框安装 在所述回转架上， 且通过驱动机构使所述旋转框在所述回转架上进行旋转。 4.根据权利要求3所述的动感舱体， 其特征在于： 所述舱体安装在所述旋转框内部， 所 述旋转框外表面设有齿牙， 所述驱动机构安装有齿轮， 所述齿轮与所述旋转框的齿牙啮合， 所述驱动机构安装在所述支撑架上。 5.根据权利要求4所述的动感舱体， 其特征在于： 所述回转架设有导向块， 所述旋转框 设有与所述导向块配合的导向槽。 6.根据权利要求5所述的动感舱体，。
5、 其特征在于： 所述旋转框安装有多组球轴承与推力 轴承， 从而实现所述旋转框在所述回转架上的径向定位与左右定位。 7.根据权利要求1所述的动感舱体， 其特征在于： 所述驱动机构是减速电机。 8.根据权利要求1所述的动感舱体， 其特征在于： 所述多自由度驱动机构为电缸， 所述 电缸为多个。 9.根据权利要求8所述的动感舱体， 其特征在于： 多个所述电缸排布呈圆形， 且相邻之 间的电缸间距相同。 10.根据权利要求1所述的动感舱体， 其特征在于： 所述舱体设有舱门， 所述舱体内部安 装有座椅。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106215437 A 2 多运动体验功能的动感舱体 技术领域。
6、 0001 本发明涉及娱乐设备技术领域， 尤其涉及多运动体验功能的动感舱体。 背景技术 0002 随着科技的高速发展， 为了满足人们的不同层次娱乐需求， 各种各样的室内娱乐 项目应运而生， 小型化球形舱体并配合VR技术的应用也随之出现。 0003 室内VR游乐项目中， 配合多种动作， 虚拟与现实结合的技术应用效果已经成熟， 通 过完成各式各样的动作姿态， 使观众身临于电影中的感觉， 融合于电影内容之中， 使人们足 不出户即可享受各种娱乐新体验。 0004 运动结构大部分运用三自由度、 六自由度等运动结构， 三自由度成本较低， 只有俯 仰、 左右翻转、 小角度的旋转， 比较复杂的电影动作则不能实。
7、现， 体验感较弱； 而六自由度成 本较高， 可实现涌进、 偏航、 左右倾斜、 前后倾斜等一系列六自由度平台范围内所有的动作 姿态， 通过电影元素与特效相结合， 更能给予游客惊险、 刺激、 真实的场景展示和娱乐体验， 创造了巨大的经济价值， 提升了城市整体水平， 带动相关产业飞速发展。 0005 但目前市场上的多运动体验功能的动感球形舱体不多， 且功能动作单一， 体验感 差， 需要一种全新体验的设备， 满足人们的多方面娱乐需求。 发明内容 0006 本发明提供了一种多运动体验功能的动感舱体， 包括承载平台、 架体、 舱体、 多自 由度驱动机构、 旋转框， 所述多自由度驱动机构一端与所述承载平台相。
8、连， 所述多自由度驱 动机构另一端与所述架体相连， 通过所述多自由度驱动机构驱动所述架体进行运动， 所述 旋转框安装在所述架体上， 所述舱体安装在所述旋转框上， 该动感舱体还包括驱动所述旋 转框在所述架体上进行旋转的驱动机构。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述承载平台包括底座、 以及安装在所述底座上的立 柱架， 所述多自由度驱动机构一端与所述立柱架相连。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述架体包括支撑架、 以及安装在所述支撑架上的回 转架， 所述多自由度驱动机构另一端与所述支撑架相连， 所述旋转框安装在所述回转架上， 且通过驱动机构使所述旋转框在所述回转架上进行旋转。 0009 。
9、作为本发明的进一步改进， 所述舱体安装在所述旋转框内部， 所述旋转框外表面 设有齿牙， 所述驱动机构安装有齿轮， 所述齿轮与所述旋转框的齿牙啮合， 所述驱动机构安 装在所述支撑架上。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述回转架设有导向块， 所述旋转框设有与所述导向 块配合的导向槽。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述旋转框安装有多组球轴承与推力轴承， 从而实现 所述旋转框在所述回转架上的径向定位与左右定位。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述驱动机构是减速电机。 说 明 书 1/3 页 3 CN 106215437 A 3 0013 作为本发明的进一步改进， 所述多自由度驱动机。
10、构为电缸， 所述电缸为多个。 0014 作为本发明的进一步改进， 多个所述电缸排布呈圆形， 且相邻之间的电缸间距相 同。 0015 作为本发明的进一步改进， 所述舱体设有舱门， 所述舱体内部安装有座椅。 0016 本发明的有益效果是： 本发明的多运动体验功能的动感舱体结构简单、 设备成本 低， 并且安全性高， 满足了用户的多维度体验需求， 值的推广应用。 附图说明 0017 图1是本发明的结构示意图。 0018 图2是本发明的侧视图。 具体实施方式 0019 如图1、 2所示， 本发明公开了一种多运动体验功能的动感舱体， 包括承载平台10、 架体20、 舱体30、 多自由度驱动机构、 旋转框4。
11、0， 所述多自由度驱动机构一端与所述承载平 台10相连， 所述多自由度驱动机构另一端与所述架体20相连， 通过所述多自由度驱动机构 驱动所述架体20进行多维运动， 所述旋转框40安装在所述架体20上， 所述舱体30安装在所 述旋转框40上， 该动感舱体还包括驱动所述旋转框40在所述架体20上体进行旋转的驱动机 构。 0020 所述驱动机构是减速电机50。 0021 所述多自由度驱动机构为电缸60， 所述电缸60为多个。 0022 所述承载平台10包括底座11、 以及安装在所述底座11上的立柱架12， 所述多自由 度驱动机构一端与所述立柱架12相连。 0023 所述架体20包括支撑架21、 以及。
12、安装在所述支撑架21上的回转架22， 所述多自由 度驱动机构另一端与所述支撑架21相连， 所述旋转框40安装在所述回转架22上， 且通过驱 动机构使所述旋转框40在所述回转架22上进行旋转。 0024 旋转框40为圆形， 舱体30呈圆形， 所述舱体30安装在所述旋转框40内部， 所述旋转 框40外表面设有齿牙41， 所述驱动机构安装有齿轮51， 所述齿轮51与所述旋转框40的齿牙 41啮合， 减速电机50安装在所述支撑架21上。 0025 所述回转架22设有导向块， 所述旋转框40设有与所述导向块配合的导向槽42。 0026 所述旋转框40安装有多组球轴承与推力轴承， 从而实现所述旋转框40在。
13、所述回转 架22上的径向定位与左右定位。 0027 多个所述电缸60排布呈圆形， 且相邻之间的电缸60间距相同。 0028 所述舱体30设有舱门31， 所述舱体30内部安装有座椅32。 0029 通过电缸60可以实现多种运动的组合， 包括前后水平直线运动， 左右近直线运动， 上下倾斜， 左右倾斜等动作。 其安装与固定方式不同于常规， 电缸座与水平成90度， 按圆周 均匀分布， 电缸60前端与支撑架21连接， 电缸60后端安装于立柱架12上。 0030 本发明的电缸60与常规方式不同， 与常规方式成90度角关系。 0031 减速电机50驱动齿轮51轮动， 从而带动旋转框40进行转动。 0032 。
14、回转架22设有开口， 所述齿轮51位于所述回转架22的开口位置处， 所述齿轮51穿 说 明 书 2/3 页 4 CN 106215437 A 4 过所述开口与旋转框40的齿牙41啮合。 0033 舱体30与旋转框40通过径向周边螺栓固定。 0034 工作时， 电缸60可以带动支撑架21及舱体30实现前后左右的移动与旋转动作， 通 过减速电机50、 齿轮51及齿牙41的配合可以让舱体30前后360度旋转， 并配合视频功能， 伴 随情节停止或运动， 让乘客产生各种惊险刺激的体验。 0035 本发明的多运动体验功能的动感舱体结构简单、 设备成本低， 并且安全性高， 满足 了用户的多维度体验需求， 值的推广应用。 0036 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的 保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106215437 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 106215437 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 106215437 A 7 。