一种推土机变矩器闭解锁控制方法及装置技术领域
本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机变矩器闭解锁方法及装置。
背景技术
推土机作业工况负载多变，大负载时整机需要变矩器输出尽可能大的扭矩，小负
载时整机需变矩器输出相对较高转速。因此，具有闭锁功能的变矩器是满足复杂功能，节省
能耗的最佳选择。
通常判断变矩器是否需要闭锁需检测变矩器涡轮转速，因此，必须配备相应转速
传感器。而推土机变矩器现有结构的局限性给传感器的安装造成了困难。
因此，如何提出一种变矩器闭解锁方法，能够解决现有技术中推土机变矩器现有
结构需要安装传感器才能实现变矩器闭解锁，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种推土机变矩器闭解锁方法，能够解决现有技术中推土
机变矩器现有结构需要安装传感器才能实现变矩器闭解锁的问题。
本发明的目的还在于提出一种推土机变矩器闭解锁控制装置，能够解决现有技术
中推土机变矩器现有结构需要安装传感器才能实现变矩器闭解锁的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种推土机变矩器闭解锁方法，包括如下步骤：
获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据；
获取所述变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关系数
据；
查找所述第一对应关系数据和所述第二对应关系数据中交迭点对应的交迭点涡
轮转速；
根据预先设定的所述涡轮转速与发动机转速之间的对应关系数据，计算所述交迭
点涡轮转速对应的临界发动机转速；
监测发动机转速，当监测的所述发动机转速大于所述临界发动机转速时，使所述
变矩器闭锁，当监测的所述发动机转速小于所述临界发动机转速时，使所述变矩器解锁。
作为优选，所述获取在变矩器闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对
应关系数据的步骤为：获取变矩器在闭锁状态下的第一参数信息，根据所述第一参数信息
计算在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据。
作为优选，所述获取所述变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第
二对应关系数据的步骤为：获取所述变矩器在解锁状态下的第二参数信息，根据所述第二
参数信息计算在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据。
本发明还提供一种推土机变矩器闭解锁控制装置，包括：
闭锁状态涡轮数据采集模块，获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩
之间的第一对应关系数据；
解锁状态涡轮数据采集模块，用于获取所述变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮
输出扭矩之间的第二对应关系数据；
临界涡轮转速查找模块，用于查找所述第一对应关系数据和所述第二对应关系数
据中交迭点对应的交迭点涡轮转速；
临界发动机转速获取模块，用于根据预先设定的所述涡轮转速与发动机转速之间
的对应关系数据，计算所述交迭点涡轮转速对应的临界发动机转速；
状态控制模块，用于监测发动机转速，当监测的所述发动机转速大于所述临界发
动机转速时，使所述变矩器闭锁，当监测的所述发动机转速小于所述临界发动机转速时，使
所述变矩器解锁。
本发明中通过将变矩器闭锁条件中对涡轮转速的检测转化为对发动机转速的检
测，通过涡轮转速与涡轮扭矩对应关系求得涡轮闭锁解锁的临界涡轮转速，通过涡轮转速
与发动机之间的关系确定临界发动机转速，进而通过发动机转速的变化判断变矩器是否需
要闭锁。由于现有发动机转速检测技术较为成熟，获得的发动机转速较为精确，同时还可降
低推土机的制造成本。
附图说明
图1是本发明提供的推土机变矩器闭解锁方法的流程示意图；
图2为发动机、变矩器共同工作输出特性曲线示意图。
图中：
1、变矩器效率曲线；2、变矩器速比曲线；3、发动机转速曲线；4、闭锁扭矩曲线；5、
解锁扭矩曲线。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体
实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例中提供了一种推土机变矩器闭解锁方法，包括如下步骤：
获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据；
即以变矩器闭锁状态为先提条件，获得不同涡轮转速所对应的涡轮输出扭矩，进
而得到变矩器闭锁状态下涡轮输出扭矩与涡轮速度的关系曲线。
获取所述变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关系数
据；
即以变矩器解锁状态为先提条件，获得不同涡轮转速所对应的涡轮输出扭矩，进
而得到变矩器解锁状态下涡轮输出扭矩与涡轮转速的关系曲线。
查找所述第一对应关系数据和所述第二对应关系数据中交迭点对应的交迭点涡
轮转速；
即查找不同状态下涡轮输出转速的临界值；
根据预先设定的所述涡轮转速与发动机转速之间的对应关系数据，计算所述交迭
点涡轮转速对应的临界发动机转速；
其中，所述预先设定的所述涡轮转速与发动机转速之间的对应关系曲线即为发动
机-变矩器匹配曲线。
监测发动机转速，当监测的所述发动机转速大于所述临界发动机转速时，使所述
变矩器闭锁，当监测的所述发动机转速小于所述临界发动机转速时，使所述变矩器解锁。
所述获取在变矩器闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数
据的步骤为：获取变矩器在闭锁状态下的第一参数信息，根据所述第一参数信息计算在闭
锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据。
所述第一参数信息是指获取闭锁状态下涡轮各个性能参数，如变矩器工作效率、
变矩系数等。
所述获取所述变矩器解在锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关
系数据的步骤为：获取所述变矩器在解锁状态下的第二参数信息，根据所述第二参数信息
计算在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据。
所述第二参数信息是指获取解锁状态下涡轮各个性能参数，如变矩器工作效率、
变矩系数等。
本实施例中通过发动机转速确定变矩器是否闭锁、解锁，能够省去变矩器安装传
感器这一步骤，进而能够降低生产成本。
如图2所示，本方法先获得变矩器在闭解锁状态下的扭矩与变矩器转速的特性曲
线，然后查找闭解锁状态扭矩特性曲线的交迭点A对应的涡轮转速，然后根据交接点对应的
涡轮转速计算临界发动机转速B，然后根据临界发动机转速B判断发动机转速与临界发动机
转速B的大小，用以控制变矩器状态。
实施例2
本实施例提供了一种变矩器状态控制装置，使用如实施例1中所述的方法控制变
矩器状态，其包括：
闭锁状态涡轮数据采集模块，获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩
之间的第一对应关系数据；
解锁状态涡轮数据采集模块，用于获取所述变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮
输出扭矩之间的第二对应关系数据；
临界涡轮转速查找模块，用于查找所述第一对应关系数据和所述第二对应关系数
据中交迭点对应的交迭点涡轮转速；
临界发动机转速获取模块，用于根据预先设定的所述涡轮转速与发动机转速之间
的对应关系数据，计算所述交迭点涡轮转速对应的临界发动机转速；
状态控制模块，用于监测发动机转速，当监测的所述发动机转速大于所述临界发
动机转速时，使所述变矩器闭锁，当监测的所述发动机转速小于所述临界发动机转速时，使
所述变矩器解锁。
本实施例提供了一种变矩器状态控制装置，该装置能够根据发动机转速判断变矩
器闭锁、解锁状态，进一步的使涡轮上无需设置传感器就能实现变矩器闭解锁状态的控制。
注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业
的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的
只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和
改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。