用于分析高尔夫挥杆的方法和装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102058969 B (45)授权公告日 2013.05.01 CN 102058969 B *CN102058969B* (21)申请号 201010541534.7 (22)申请日 2010.11.12 12/617,148 2009.11.12 US A63B 69/36(2006.01) (73)专利权人 耐克国际有限公司 地址 美国俄勒冈州比佛顿鲍尔曼街 (72)发明人 石井秀幸 (74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 11278 代理人 王光辉 (54) 发明名称 用于分析高尔夫挥杆的方法和装置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于分析高尔。

2、夫挥杆的方 法， 以及在该方法中使用的相关的装置。更具体 地， 本发明总体上涉及一种通过用高尔夫球杆头 撞击可变形介质来分析高尔夫挥杆的方法。在该 方法中， 球杆头撞击可变形介质， 导致可变形介质 改变形状。然后可以将形状的改变与挥杆性状特 征的数值相关联。 作为选择地， 可变形介质可以包 括传感器， 使得该传感器感测与挥杆性状特征的 数值相关联的测量指标。本发明还公开了一种在 本方法中使用的可变形介质和工具包。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 审查员 王歌 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 16 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 。

3、说明书8页 附图16页 (10)授权公告号 CN 102058969 B CN 102058969 B *CN102058969B* 1/2 页 2 1. 一种用于分析挥动高尔夫球杆的高尔夫球手的高尔夫挥杆的方法， 其特征在于， 该 方法包含以下步骤 ： 提供具有第一构造的可变形介质 ； 将可变形介质放置在高尔夫挥杆的路径上， 使得高尔夫球杆的球杆头的至少一部分会 在高尔夫挥杆过程中撞击可变形介质并且导致可变形介质呈现第二构造， 其中第二构造不 同于第一构造 ； 其中， 可变形介质设置成从进行高尔夫挥杆的表面垂直向上延伸， 并且当撞击的时候， 可变形介质在三个侧面邻接球杆头的周边 ； 获得以第。

4、一构造和第二构造之间形状的改变为特征的测量结果 ； 以及 使测量结果与至少一个挥杆性状特征的数值相关联。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 挥杆性状特征是球杆头速度、 击打角度、 球杆击球面开放 / 闭合的角度、 球杆击球面的垂直角度或者球杆击球面的垂直位置中的至 少一个。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质永久地保持第二构造。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质在撞击之后在预先确定的时 间内恢复到第一构造。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 由测量结果和球杆头的相关属性计算至 少一个挥杆性状特征的数值。

5、。 6. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质包含一系列至少两个相邻的 可变形材料的垂直节段， 垂直节段与进行高尔夫挥杆的表面垂直地设置， 并且 对垂直节段做标记使得每个节段能够从其它段中明显地区分出来。 7. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质的顶面与执行高尔夫挥杆的 表面齐平。 8. 根据权利要求 7 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质包含一系列至少两个相邻的 可变形材料层， 所述层平行于进行高尔夫挥杆的表面设置， 并且 对所述层做标记使得每一层能够从其它层中明显地区分出来。 9. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质包含泡。

6、沫材料、 粘土、 砂或者 塑料中的至少一种。 10. 一种用于分析挥动高尔夫球杆的高尔夫球手的高尔夫挥杆的方法， 其特征在于， 该 方法包含以下步骤 ： 提供包括至少一个传感器的可变形介质 ； 将可变形介质放置在高尔夫挥杆的路径上， 使得高尔夫球杆的球杆头的至少一部分会 在高尔夫挥杆过程中撞击可变形介质 ； 其中， 可变形介质设置成从进行高尔夫挥杆的表面垂直向上延伸， 并且当撞击的时候， 可变形介质在三个侧面邻接球杆头的周边 ； 从传感器中获得撞击的测量结果 ； 以及 使测量结果与至少一个挥杆性状特征的数值相关联。 权 利 要 求 书 CN 102058969 B 2/2 页 3 11. 根据。

7、权利要求 10 所述的方法， 其特征在于， 挥杆性状特征是球杆头速度、 击打角 度、 球杆击球面开放 / 闭合的角度、 球杆击球面的垂直角度或者球杆击球面的垂直位置中 的至少一个。 12. 根据权利要求 10 所述的方法， 其特征在于， 由测量结果和球杆头的相关属性计算 至少一个挥杆性状特征的数值。 13. 根据权利要求 10 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质包括以二维模式提供、 从而 构成传感器格栅的多个传感器。 14. 根据权利要求 13 所述的方法， 其特征在于， 传感器格栅获取撞击的测量结果， 其中 撞击的测量结果包含传感器位置、 撞击位置、 撞击的形状和由撞击产生的力大小中的至。

8、少 一个。 15. 根据权利要求 13 所述的方法， 其特征在于， 传感器格栅与进行高尔夫挥杆的平面 总体上垂直地对齐， 并且位于与球杆头撞击的可变形介质的一侧相对的可变形介质的一 侧。 16. 根据权利要求 13 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质包含若干个传感器格栅， 每一个传感器格栅与进行高尔夫挥杆的表面总体上垂直地对齐， 并且 每一个传感器格栅位于距球杆头撞击的可变形介质一侧不同距离的位置。 17. 根据权利要求 10 所述的方法， 其特征在于， 可变形介质包括多个传感器， 每一个传 感器分别位于整个可变形介质的不同位置， 并且传感器设置成使得至少一些传感器由于撞 击在可变形介质中。

9、从第一位置移动到第二位置。 权 利 要 求 书 CN 102058969 B 1/8 页 4 用于分析高尔夫挥杆的方法和装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于分析高尔夫挥杆的方法以及在该方法中使用的相关的装置。 更具体地， 本发明总体上涉及一种通过用高尔夫球杆头撞击可变形介质来分析高尔夫挥杆 的方法。 背景技术 0002 高尔夫球比赛需要高尔夫球手对他或她的挥杆技巧表现出精准的控制。 高尔夫球 手挥杆中的小差异会显著地影响高尔夫球如何被击打以及随后如何运动。 业余和专业高尔 夫球手都耗费相当多的时间来增进改进他们的比赛所必需的肌肉记忆(muscle memory)和 小肌肉运动技能。 0。

10、003 众所周知， 本领域存在多种测量高尔夫挥杆的装置。这样的装置能够使高尔夫球 手测量他或她的挥杆的各个方面， 以便高尔夫球手可以评鉴并改进这些方面。这样的装置 总体上需要高尔夫球手在发球监测器、 视频装置和其它测量装置监测时对球挥杆。所采用 的测量指标总体上包括球杆头速度、 球速、 发球角度、 击打角度、 回旋、 侧旋和总距离等。 0004 这样的装置还可以用于为高尔夫球适配的目的收集挥杆数据。 高尔夫球适配系统 在于 2009 年 7 月 7 日递交的、 名称为 “用于高尔夫球适配分析的方法和系统 (Method and System for Ball Fitting Analysis)。

11、” 的12/498,364号美国专利申请中进行了说明， 该专 利 ( 申请 ) 所公开的所有内容作为全部结合于此。 0005 然而， 这些装置存在一些不足。这些不足中最重要的一点是成本。一些类型的发 球监测器总体上利用雷达技术结合多普勒效应 (Doppler effect) 测量高尔夫球杆和球的 速度和位置。这些发球监测器必须能够发出必需的精密类型的雷达， 并且能够分析频率由 于多普勒效应而产生的变化， 以便将有用的信息提供给高尔夫球手。 因此发球监测器偏贵， 并且对于业余高尔夫球手来说费用更是高的让人望而却步。类似地， 视频监测器总体上需 要至少一部摄影机和视频分析软件。为了从多个角度观看高。

12、尔夫球手挥杆， 一些视频监测 器使用多部摄影机。然而， 该装置同样也较为昂贵。 0006 因此， 业余高尔夫球手更愿意以精确且有成本效益的方式测量他们挥杆的各个方 面。 0007 本领域存在解决前述现有技术的缺点的系统和方法的需求。 发明内容 0008 一方面， 本发明提供一种用于分析挥动高尔夫球杆的高尔夫球手的高尔夫挥杆的 方法， 该方法包含以下步骤 ： 提供具有第一构造的可变形介质的步骤 ； 将可变形介质放置 在高尔夫挥杆的路径上， 使得高尔夫球杆的球杆头的至少一部分会在高尔夫挥杆过程中撞 击可变形介质并且导致可变形介质呈现第二构造的步骤， 其中第二构造不同于第一构造 ； 获得以第一构造和。

13、第二构造之间形状的改变为特征的测量结果的步骤 ； 以及使测量结果与 至少一个挥杆性状特征的数值相关联的步骤。 说 明 书 CN 102058969 B 2/8 页 5 0009 另一方面， 本发明提供一种如前所述的方法， 其中可变形介质包括至少一个传感 器。 0010 本发明还提供一种用于收集高尔夫球杆撞击信息的可变形介质， 该介质具有预先 确定的抗压强度， 使得该介质在被高尔夫球杆撞击时会经受塑性变形， 从而导致变形， 该介 质包含一系列至少两个相邻的可变形材料的部分， 其中对每一个部分做标记， 使得每一个 部分可以从其它部分明显地区分出来， 每一个部分具有预先确定的厚度， 并且设置该部分 。

14、使得高尔夫挥杆性状特征的数值可以基于每一个变形节段的预先确定的厚度和变形节段 的数量从变形来确定。 0011 最后， 本发明提供一种工具包， 其包含如前所述的可变形介质， 以及显示每一个变 形节段的预先确定厚度、 变形节段的数量和高尔夫挥杆性状特征的数值之间的至少一种关 系的表格。 0012 通过下面附图及详细的说明， 对于本领域技术人员来说， 本发明另外的系统、 方 法、 特征和优点会是或者会变得显而易见。该说明书试图在本发明范围内包括所有那些另 外的系统、 方法、 特征和优点， 并且使其受所述权利要求的保护。 附图说明 0013 参考下列附图和说明， 可以更好地理解本发明。附图中的构成要素。

15、不一定按比例 绘制， 而是重点用于说明本发明的原理。而且， 在不同视图中， 类似的附图标记标示相应的 部分。 0014 图 1 表示高尔夫球手要将高尔夫球杆挥动进入可变形的介质的实施例中 ； 0015 图 2 表示高尔夫球手在高尔夫球杆已经撞击图 1 的可变形介质之后的示意图 ； 0016 图 3 表示图 1 的可变形介质在被高尔夫球杆撞击后的局部放大视图 ； 0017 图4表示图1的可变形介质在撞击之后的侧视图以及可变形介质中高尔夫球杆的 若干位置和角度 ； 0018 图5表示图1的可变形介质在撞击之后的俯视图以及可变形介质中高尔夫球杆的 若干位置和角度 ； 0019 图6表示图1的可变形介。

16、质在撞击之后的后视图以及可变形介质中高尔夫球杆的 若干位置和角度 ； 0020 图 7 表示可变形介质的实施例， 其中可变形介质由一系列若干相邻的可变形材料 的垂直节段组成 ； 0021 图 8 表示图 7 的可变形介质的实施例的分解图 ； 0022 图 9 表示高尔夫球手在可变形介质的另一个实施例上挥动高尔夫球杆 ； 0023 图 10 表示图 9 所示的可变形介质类型的可变形介质的实施例的局部放大视图 ； 0024 图 11 表示图 10 的可变形介质的侧视图 ； 0025 图 12 表示图 9 所示的可变形介质类型的可变形介质的另一实施例的侧视图 ； 0026 图 13 表示图 9 所示。

17、的可变形介质类型的可变形介质的另一实施例的侧视图 ； 0027 图 14 表示可变形介质的不同的实施例的局部放大视图 ； 0028 图 15 图 14 的可变形介质的背面 ； 0029 图 16 表示可变形介质受到高尔夫球杆的撞击的另一实施例 ； 说 明 书 CN 102058969 B 3/8 页 6 0030 图 17 表示可变形介质的又一实施例的侧截面图 ； 0031 图 18 表示图 17 的可变形介质在被高尔夫球杆撞击后的侧截面图 ； 以及 0032 图 19 表示基于高尔夫球杆的相关属性显示可变形介质的变形和挥杆性状特征之 间的关系的表格的典型实施例。 具体实施方式 0033 一种。

18、用于分析高尔夫挥杆的方法， 包括利用一种可变形介质， 其中在高尔夫挥杆 过程中， 高尔夫球杆撞击可变形介质， 使得可变形介质改变构造。 然后可以将构造的改变与 挥杆性状特征的数值相关联。 0034 高尔夫球手 101 会需要获得关于他或她的高尔夫挥杆的挥杆性状特征的信息。如 图 1 所示， 高尔夫球手 101 可以在可变形介质 103 的位置挥动高尔夫球杆 102。如图 1 所示 的高尔夫球杆 102， 并且在所有视图中， 是长击杆， 然而， 高尔夫球杆 102 也可以是任何类型 的高尔夫球杆， 例如根据高尔夫球手 101 的需要， 可以是铁杆或轻击球杆 (putter)。 0035 高尔夫球。

19、手可以瞄准可变形介质 103 上的目标 (target)104。目标 104 仅为高尔 夫球手 101 提供参照系， 使得高尔夫球手 101 可以瞄准目标 140， 就像他或她将要瞄准球座 上的高尔夫球一样。 0036 在高尔夫挥杆的路径上提供可变形介质 103， 使得高尔夫球杆 102 在高尔夫球手 101完成他或她的高尔夫挥杆时撞击可变形介质103。 图2表示高尔夫球杆102和可变形介 质 103 之间的撞击。由于撞击的结果， 可变形介质 103 形状改变。具体地， 可变形介质 103 从如图 1 所示的第一构造变为如图 2 所示的、 以 105 表示的第二构造。第二构造不同于第 一构造。。

20、 0037 高尔夫球杆 102 和可变形介质 103 之间的撞击在图 3 中更详细地表示。具体地， 球杆头 107 的至少一部分撞击可变形介质 103。在一些实施例中， 如图 3 和图 4 所示， 在撞 击的时候， 可变形介质在三个侧面邻接球杆头的周边。杆身 106 的一部分也可以撞击可变 形介质。 然而， 为了确定挥杆性状特征的数值， 杆身106总体上不需要撞击可变形介质103。 0038 总体上， 可以通过本方法确定的挥杆性状特征可以包括球杆头速度、 击打角度、 球 杆击球面开放 / 闭合的角度、 球杆击球面的垂直角度以及球杆击球面的垂直位置中的至少 一个。例如， 图 4 表示可以与至少一。

21、个挥杆性状特征的数值相关联的可变形介质 103 的第 二构造 105 的若干种测量指标。图 4 表示可变形介质 103 在被球杆头 107 撞击之后的侧截 面图。 0039 首先， 可变形介质103的第二构造105可以与球杆头速度相关联。 正如本技术领域 通常公知的那样， 球杆头速度是球杆头撞击目标 ( 例如高尔夫球 ) 的时刻移动的速度。球 杆头速度对高尔夫球手的挥杆是很重要的， 因为球杆头速度与长击杆击打过程中获得的动 力和距离相关。可以基于球杆头 107 行进进入可变形介质 103 的距离 203 来确定球杆头速 度。 0040 具体地， 可变形介质可以具有已知的预先确定的弹性和已知的预。

22、先确定的抗压强 度。 在一些实施例(例如图1-图15所示的实施例)中， 抗压强度总体上会比弹性对确定球 杆头速度更重要， 在这些实施例中可变形介质永久地呈现第二位置。正如本技术领域通常 公知的那样， 材料的抗压强度是应力 - 应变曲线中弹性变形结束并且塑性变形开始的点。 说 明 书 CN 102058969 B 4/8 页 7 抗压强度有时还被称为 “压碎强度” 、 受压情况下的 “屈服强度” 、 受压情况下的 “塑性屈服强 度” 。 抗压强度总体上应当在一定范围内， 使得对于通常的球杆头速度的范围和通常的球杆 头重量的范围， 可变形介质 103 吸收球杆头的撞击。 0041 此外， 球杆头的。

23、一种或多种相关的属性还可以用于确定挥杆性状特征的数值。球 杆头的相关属性可以包括， 例如， 球杆头107的重量(即质量)、 球杆头的击球面109的表面 积或者杆身 106 的长度。因此， 球杆头速度的数值可以由距离 203、 预先确定的抗压强度以 及高尔夫球杆的任何必需的相关属性确定。 0042 可以由本方法确定的、 与球杆头速度密切相关的挥杆性状特征是由高尔夫球手 101在挥杆过程中施加给球杆102的力。 具体地， 由高尔夫球手施加的力可以通过首先确定 撞击时的球杆头速度 ( 如前所述 ) 由距离 203 和杆身 106 的长度确定。然后， 计算球杆头 107 从挥杆的顶部沿挥杆的路径下落到。

24、撞击位置时的势能到动能的改变。挥杆的路径与杆 身 106 的长度直接相关， 因为较长的杆身会产生沿球杆头行进的路线张开更大的 “弧线” 。 因此基于从势能到动能的这一改变的预期的球杆头速度与实际的球杆头速度之间的差值 与挥杆过程中由高尔夫球手 101 施加到球杆 102 的力相关。 0043 图 4 还表示如何确定其它挥杆性状特征。击打角度表示球杆头朝向高尔夫球行进 然后与高尔夫球相接触的球杆头的路径的角度。作为参考点， 零度击打角总体上表示球杆 头在撞击时与地面齐平行进。这有时被称为击打扫角。高尔夫球手的挥杆更可能产生击打 正角， 即， 低于球行进并且经过撞击向上移动， 或者， 产生击打负角。

25、， 即， 在高尔夫球处下落 并且在撞击后低于球移动。因此，“令人满意的” 挥杆总体上将既改进长击杆的距离也改进 准确性。小的击打角度引起具有较少旋转的更坚硬地击球， 产生更长和更直的击球。 0044 击打角可以由可变形介质 103 的第二构造 105 中测得的角 201 确定。当高尔夫球 手 101 挥动球杆头 107 进入可变形介质 103 中时， 击打角可以如箭头 204 所示变化。角 201 还可以取决于球杆头的杆面仰角 (loft angle)。正如高尔夫球运动所公知的那样， 球杆头 的杆面仰角是球杆击球面 109 相对于与地面成直角的垂直面的角度。因此， 击打角的数值 可以由角 20。

26、1 的测量结果和高尔夫球杆的相关属性 ( 例如杆面仰角 ) 确定。可以使用杆身 106 的标准长度， 例如 45 英寸。 0045 然后， 本方法还可以用于确定球杆击球面 109 的垂直位置。具体地， 图 4 所示的距 离 202 可以用作球杆击球面 109 的垂直位置的测量。高尔夫球手会想知晓他或她的球杆击 球面的垂直位置， 因为球杆头的重心与目标高尔夫球的适当对准将有助于确保合适的距离 和控制。 0046 如图 5 所示， 可变形介质 103 的构造的改变 105 还可以用于确定球杆击球面 109 开放或闭合的角度的数值。图 5 是可变形介质 103 的俯视截面图。具体地， 角 210 是。

27、球杆 击球面 109 开放或闭合的度数。正如高尔夫领域所使用的那样，“开放的” 球杆击球面表示 球杆击球面 109 在高尔夫挥杆过程中球杆头 107 击打目标 ( 例如高尔夫球 ) 时的点背向高 尔夫球手 101。如图 5 所示的角 210 是 “开放的” 球杆击球面。相反，“闭合的” 球杆击球面 朝向高尔夫球手 101。球杆击球面开放或闭合的角度的数值可以随球杆头如箭头 211 所示 移动而变化。球杆击球面 109 开放或闭合的角度将影响高尔夫球会是曲线球还是削球。 0047 此外， 本方法可以用于确定球杆击球面的垂直角度的数值。图 6 表示可变形介质 103 的背面截面图。如图 6 所示，。

28、 球杆击球面的垂直角 212 是球杆头 107 如箭头 213 所示的 说 明 书 CN 102058969 B 5/8 页 8 方向转动的度数。球杆击球面 109 的垂直角会影响挥杆过程中赋予高尔夫球的旋转性。 0048 尽管以上已经说明了若干种挥杆性状特征， 但本发明的方法不限于这些具体的挥 杆性状特征。本发明的方法可以用于确定各种其它高尔夫球手可能想要的挥杆性状特征。 0049 可变形介质 103 总体上可以由被高尔夫球杆撞击时从第一构造变为第二构造的 任何材料组成。在一些实施例中， 可变形介质 103 永久地保持第二构造 105。在这样的实施 例中， 可变形介质经受塑性变形。术语 “塑。

29、性变形” 用于材料科学领域中用以表示材料响应 所施加的力经受形状不可逆的改变的变形。如前所述， 这样的实施例中总体上具有这样的 抗压强度 ： 使得应力 - 应变曲线上的屈服点处于正常高尔夫挥杆过程中球杆头可以施加的 力的范围内。从第一构造到第二构造的改变是永久性的改变的实施例如图 1-15 所示。 0050 在这样的实施例中可以包含可变形介质 103 的材料的例子包括泡沫材料、 粘土 (clay)、 密实砂 (compacted sand) 或者塑料。总体上， 材料应当具有小范围的应力， 在该范 围内材料经受弹性 ( 即， 非塑性 ) 变形， 以及大范围的应力， 在该范围内材料在破裂之前经 受。

30、塑性变形。多孔泡沫材料尤其可以设置为具有大范围的抗压强度， 使得泡沫材料的性能 可以定制成具有特定的用于本方法所需的抗压强度。 0051 在其它实施例中， 从第一构造到第二构造的改变不是永久的。 在这样的实施例中， 可变形介质 103 在撞击之后的预先确定时间内恢复到第一构造。图 16-18 表示这样的实施 例。预先确定的时间可以长也可以短。例如， 长的预先确定时间可以是数分钟到半小时的 数量级。短的预先确定时间可以是若干分之一秒的数量级。总体上， 在这些实施例中， 可变 形介质经受仅是有弹性的变形， 不会塑性变形。 0052 可以用于可变形介质 103 不经受永久变形的实施例的材料的例子包括。

31、橡胶、 凝胶 和 “记忆” 泡沫材料。 0053 可变形介质 103 可以以各种形式设置。图 7 表示可变形介质 103 的特定实施例。 该实施例由一系列至少两个可变形材料的垂直节段组成。具体地， 至少两个的系列垂直节 段可以由第一垂直节段501、 第二垂直节段502、 第三垂直节段503、 第四垂直节段504、 第五 垂直节段 505、 第六垂直节段 506 以及第七垂直节段 507 组成。尽管图 7 和 8 中表示出七个 垂直节段， 但系列垂直节段可以由任何数量的垂直节段组成。 例如， 系列可以包含两个垂直 节段、 三个垂直节段、 四个垂直节段或者任何更多的数量。总体上， 每段的厚度随系列。

32、中垂 直节段的总数的增加而减小。 0054 系列中每一个垂直节段可以与进行高尔夫挥杆的表面垂直地设置。换句话说， 可 变形介质 103 放置成使得每一个垂直节段具有垂直于进行高尔夫挥杆的平面的长轴。 0055 接下来， 可以对系列中的每一个垂直节段做标记从而使其能从其它垂直节段中明 显地区分出来。标记可以采用着色的形式， 例如完全不同的阴影或不同的颜色。作为选择 地， 标记可以采用条纹或其它底纹的形式。 0056 系列中的每一个垂直节段可以具有界面， 在该界面处垂直节段与邻近的垂直节段 邻接。例如， 第一界面 510 可以位于第一节段 501 和第二节段 502 之间， 第二界面 511 可以。

33、 位于第二节段 502 和第三节段 503 之间， 第三界面 512 可以位于第三节段 503 和第四节段 504 之间， 第四界面 513 可以位于第四节段 504 和第五节段 505 之间， 第五界面 514 可以位 于第五节段 505 和第六节段 506 之间， 以及第六界面 515 可以位于第六节段 506 和第七节 段 507 之间。 说 明 书 CN 102058969 B 6/8 页 9 0057 如图 8 所示， 系列中的每一个垂直节段可以彼此可分离。具体地， 每一个界面可以 包括连接机构 516。图 8 所示的连接机构 516 的实施例是销型机构。然而， 连接机构 516 总。

34、 体上可以是在实施本方法的过程中将垂直节段保持在一起的任何机构， 例如卡齿 (latch)、 螺栓， 或者化学方法(例如粘合剂)。 为了测量作为高尔夫球杆的撞击的结果的构造105的 改变， 垂直节段可以是可分离的从而使高尔夫球手 101 能够更好地检查特定节段， 例如第 三节段 503。 0058 可变形介质还可以采用不同的形式 301， 如图 9 所示。图 9 表示高尔夫球手 101 在 可变形介质 301 的顶面 350 完成高尔夫挥杆。在该实施例中， 可变形介质 301 具有与完成 高尔夫挥杆的表面 360 齐平的顶面 350。高尔夫球杆 102 因此导致可变形介质 301 从第一 构造。

35、 ( 例如矩形盒子 ( 图中未示出 ) 改变为第二构造 302。 0059 图 10 表示该类可变形介质 301 的特定实施例。具体地， 可变形介质 301 可以由一 系列至少两个相邻的可变形材料层组成。可变形材料 301 放置成使得这些层平行于进行高 尔夫挥杆的表面 360 设置。此外， 对每一层做标记从而使其能从其它层中明显地区分出来。 这些标记如上所述。 0060 图 10 所示的特定实施例包括三层系列的可变形材料。具体地， 第一层 303 是顶 层， 第二层 304 是中间层， 以及第三层 305 是底层。图 11 表示图 10 的实施例的侧截面图。 图11进一步表示每层之间的界面， 。

36、例如第一层303和第二层304之间的第一界面306， 第二 层 304 和第三层 305 之间的第二界面 307。该实施例还表示了距离 202， 其是与球杆击球面 209 的垂直位置相关联的垂直距离。距离 214 是相当于距离 203 的水平距离， 即， 距离 201 可以如前所述与球杆头速度相关联。 0061 图12和13表示包括系列不同数量的层的可变形介质301的可选实施例。 具体地， 图 12 表示由第一层 308 和第二层 309 组成的可变形介质 301 的实施例。类似地， 图 13 表 示由第一层 310、 第二层 311、 第三层 312 和第四层 314 组成的可变形介质 30。

37、1 的实施例。 0062 本方法还可以利用不同类型的可变形介质， 其中一种包含至少一个传感器。该类 型的可变形介质如图 14-18 所示。在本方法的这些实施例中， 传感器测量球杆头 107 的撞 击， 从而产生测量结果， 然后将该测量结果与至少一个挥杆性状特征的数值相关联。 0063 例如， 图 14 中的可变形介质 401 被球杆头 107 撞击。该撞击由传感器 402 测量， 从而产生测量结果。如图 15 所示， 传感器 402 可以由多个排列成二维模式、 从而构成传感 器格栅 403 的传感器组成。图 15 中例示的传感器格栅与进行高尔夫挥杆的表面 360 垂直 地设置， 然而， 传感器。

38、格栅总体上可以在可变形介质 401 中为任何角度。此外， 如图 15 所 示， 传感器格栅可以位于与被球杆头 107 撞击的可变形介质的一侧相对的可变形介质的那 一侧。传感器格栅 403 可以通过电缆 404 与外部电源 ( 图中未示出 ) 和 / 或外部数据目标 ( 图中未示出 )( 例如通用计算机 ) 连接。 0064 图 16 表示在可变形介质中利用若干个传感器格栅的可选实施例。具体地， 图 16 表示可变形介质 601 中除了传感器格栅 403 以外， 还可以存在第一传感器格栅 602、 第二传 感器格栅 603、 第三传感器格栅 604。尽管图 16 表示了四个传感器格栅， 但可变形。

39、介质 601 总体上可以包含任何数量的至少若干个传感器格栅。正如传感器格栅 403 一样， 若干个传 感器格栅中的每一个可以与进行高尔夫挥杆的表面 360 垂直地设置。此外， 每一个传感器 格栅可以位于距被球杆头撞击的可变形介质的一侧不同距离的位置。因此， 若干个传感器 说 明 书 CN 102058969 B 7/8 页 10 格栅可以根据撞击施加的力度更好地测量球杆头 107 的撞击。 0065 总体上， 如图 14 所示的单个传感器格栅 403 或者如图 16 所示的若干个传感器格 栅通过测量任何可以与挥杆性状特征的数值相关联的若干变量来测量球杆头 107 的撞击。 具体地， 传感器格栅。

40、可以测量可变形介质中的传感器位置、 二维传感器格栅上的撞击位置、 球杆头的撞击的形状以及由球杆头的撞击产生的力的大小。 0066 为了传输电力或者数据信息， 若干个传感器格栅可以通过导线 605 连接。可变形 介质 601 还可以与电子存储器和传输机构 606 连接， 如图 16 所示。电子存储器和传输机构 606 可以包括控制器 607。控制器 607 可以处理由传感器格栅获取的测量数据。电子存储 器和传输机构 606 还可以包括数据存储机构 608， 用于存储测量数据。最后， 为了将测量数 据无线传送到例如通用计算机， 电子存储器和传输机构可以包括天线 609。 0067 尽管针对图 14。

41、-16 分别说明了可变形介质 401 和 601 的若干个实施例， 但这些实 施例的每一个特征可以与这里所公开的任何实施例可互换地使用。 0068 利用传感器的另一实施例如图 17 和 18 所示。在该实施例中， 可变形介质 700 可 以包括在整个可变形介质 700 中独立地位于不同位置的多个传感器。尽管图 17 表示侧截 面图， 但传感器 701 应理解为可以在可变形介质 700 中具有任何三维坐标。该实施例可以 进一步包括在其中包围可变形介质的外壳 702。外壳可以构成接收器， 使得每一个传感器 701 的三维位置由外壳接收器 702 检测。 0069 当可变形介质 700 被球杆头 1。

42、07 撞击时， 至少一些传感器 701 的位置的改变可以 被检测出来。具体地， 图 18 表示若干传感器 701 由于球杆头 107 的撞击如何从第一位置 703 移动到第二位置 704 的。一些传感器 705 可以保持原位不动。因此， 从第一位置 703 到 第二位置 704 的位置改变可以是一种机制， 通过该机制传感器获得撞击的测量结果。 0070 可变形介质 700 可以进一步包含电子存储器和传输机构 606， 如前所述。 0071 最后， 本发明提供可以用于根据上述的方法的结构、 装置和工具包。 0072 以上已对本方法所使用的可变形介质进行了广泛说明。在一个实施例中， 这样的 可变形。

43、介质可以具有预先确定的抗压强度， 使得该介质在被球杆头 107 撞击时会经受塑性 变形， 从而引起变形 105， 如前所述。可变形介质可以进一步包括至少两个相邻的可变形介 质的部分， 所述部分可以是前述的垂直节段或层或者其它结构。 可以对每一个部分做标记， 从而使其能够从其它部分中明显地区分出来， 如前述针对垂直节段的说明。 此外， 每一个部 分可以具有预先确定的厚度。 0073 可以进一步设置这些部分， 使得高尔夫挥杆性状的数值可以根据基于预先确定的 厚度和变形的部分的数量由变形来确定。 具有这样的设置的可变形介质的若干实施例如图 7、 8 和 10-13 所示。 0074 此外， 前述直接。

44、说明的可变形介质可以与表格一起提供在工具包中。图 19 表示可 以包括在这样的工具包中的典型的表格。总体上， 表格显示被球杆头撞击而变形的每一个 部分的预先确定的厚度、 变形的部分的数量、 高尔夫挥杆性状特征的数值以及球杆头的潜 在的任何相关属性之间的至少一种关系。 0075 例如， 如图 19 所示， 对于每一个部分的恒定的预先确定的厚度来说， 表格可以显 示变形的部分的数量、 球杆头重量 ( 即， 质量 ) 和球杆头速度的数值之间的关系。具体地， 图 19 的表格显示对于球杆头的各个重量 ( 即， 质量 ) 范围来说， 第一部分、 第二部分和第三 说 明 书 CN 102058969 B 。

45、8/8 页 11 部分的变形之间的关系。然而， 包括在工具包中的表格可以显示前述若干变量之间的任何 关系。 0076 表格可以采用印刷表格、 参考图、 计算机软件包、 移动计算平台或者任何其它信息 显示系统的形式。 0077 因此， 高尔夫球手可以购买工具包， 然后利用可变形介质通过参考表格确定各种 挥杆性状特征的数值。高尔夫球手因此可以提高他或她的挥杆， 并且藉此提高他或她的比 赛。 0078 尽管已经描述了本发明的各种不同的实施例， 但是说明书旨在作为范例， 而不是 限制， 而且对于本领域普通的技术人员来说， 本发明范围内还可以有更多的实施例和实施 方式是显而易见的。因此， 本发明仅受权利。

46、要求的限制。另外， 在权利要求范围内可以作出 各种更改和变换。 说 明 书 CN 102058969 B 1/16 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 2/16 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 3/16 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 4/16 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 5/16 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 6/16 页 17 图 6 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 7/16 页 18 图 7。

47、 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 8/16 页 19 图 8 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 9/16 页 20 图 9 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 10/16 页 21 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 11/16 页 22 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 12/16 页 23 图 14 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 13/16 页 24 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 14/16 页 25 图 17 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 15/16 页 26 图 18 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 16/16 页 27 图 19 说 明 书 附 图 CN 102058969 B 。