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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510155895.0 (22)申请日 2015.04.02 (71)申请人 江苏金刚文化科技集团股份有限公 司 地址 213000 江苏省常州市新北区太湖东 路9-1号9楼东面 (72)发明人 王鹏勃 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 黄冠华 (51)Int.Cl. A63G 21/04(2006.01) A63G 21/08(2006.01) (54)发明名称 立体轨道车 (57)摘要 本发明涉及一种立体轨道车， 包。
2、括轨道、 轨 道车、 液压机械臂和座椅， 所述液压机械臂的一 端与座椅连接， 其另一端安装在轨道车上， 所述 轨道车在轨道上运行。 本发明提供一种可以随着 座椅的翻转、 摇摆、 提升、 旋转、 伸缩得到一种多 自由度的体验感觉的立体轨道车。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 106139595 A 2016.11.23 CN 106139595 A 1/1 页 2 1.一种立体轨道车， 其特征在于 ： 包括轨道、 轨道车、 液压机械臂和座椅， 所述液压机 械臂的一端与座椅连接， 其另一端安装在轨道车上， 所述轨道车在轨道上运行。 2.根据权利要求 1 所述的立体轨道车， 其特征在于 。
3、： 所述液压机械臂包括上臂、 下臂、 翻转缸、 提升缸、 伸缩缸和回转平台。 3.根据权利要求 2 所述的立体轨道车， 其特征在于 ： 所述液压机械臂与座椅的连接处 还设有摇摆电机。 4.根据权利要求 1 所述的立体轨道车， 其特征在于 ： 所述轨道为封闭的立体运动轨道。 5.根据权利要求 4 所述的立体轨道车， 其特征在于 ： 所述轨道上设有若干个在所述轨 道上运动的轨道车。 权 利 要 求 书 CN 106139595 A 2 1/2 页 3 立体轨道车 技术领域 0001 本发明涉及一种乘坐式大型娱乐体验立体轨道车。 背景技术 0002 国内外游乐公园存在着各种各样的过山车， 漂流等含有。
4、轨道车的娱乐项目。这些 项目的共同之处在于都由轨道车和轨道构成， 不同之处只是在于轨道的铺设方式不同而达 到不同的体验感觉。 本质上都是将乘客固定在轨道车上， 人随车动的单一自由度体验方式。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷， 提供一种可以随着座椅的翻转、 摇摆、 提升、 旋转、 伸缩得到一种多自由度的体验感觉的立体轨道车。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 一种立体轨道车， 包括轨道、 轨道 车、 液压机械臂和座椅， 所述液压机械臂的一端与座椅连接， 其另一端安装在轨道车上， 所 述轨道车在轨道上运行。 0005 根据本发明的另一个实施例， 进一步。
5、包括所述液压机械臂包括上臂、 下臂、 翻转 缸、 提升缸、 伸缩缸和回转平台。 0006 根据本发明的另一个实施例， 进一步包括所述液压机械臂与座椅的连接处还设有 摇摆电机。 0007 根据本发明的另一个实施例， 进一步包括所述轨道为封闭的立体运动轨道。 0008 根据本发明的另一个实施例， 进一步包括所述轨道上设有若干个在所述轨道上运 动的轨道车。 0009 本发明的有益效果 ： 本发明解决了背景技术中存在的缺陷， 游客固定在座椅上， 座 椅可以通过液压机械臂的控制而做出各种动作， 进而游客的感觉不仅停留在轨道车的行走 上， 更可以随着座椅的翻转、 摇摆、 提升、 旋转、 伸缩得到一种多自由。
6、度的体验感觉。 附图说明 0010 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0011 图 1 是本发明的优选实施例的结构示意图 ； 0012 图 2 为本发明的轨道与轨道车的结构示意图 ； 具体实施方式 0013 如图 1、 2 所示， 一种立体轨道车， 包括轨道 1、 轨道车 2、 液压机械臂 3 和座椅 4， 所 述轨道 1 为封闭的立体运动轨道， 所述轨道 1 上设有若干个在所述轨道 1 上运动的轨道车 2。所述液压机械臂 3 的一端与座椅 4 连接， 其另一端安装在轨道车 2 上， 所述轨道车 2 在 轨道 1 上运行。 0014 所述液压机械臂 3 包括上臂 31、 。
7、下臂 32、 翻转缸 34、 提升缸 33、 伸缩缸 36 和回转 说 明 书 CN 106139595 A 3 2/2 页 4 平台 35。所述液压机械臂 3 与座椅 4 的连接处还设有摇摆电机。 0015 本发明所要解决的是提供一种改变传统的单一体验， 给予游客多自由度的乘坐体 验的一种乘坐式大型娱乐体验轨道车。 0016 本发明是基于普通过山车改造而成的一种新型游乐轨道车， 在轨道、 轨道车和座 椅的原有组合上加装液压机械臂来实现一种多自由度体验的游乐项目， 其特征在于， 包括 ： 封闭的立体运动轨道、 若干个在所属运动轨道上的运动的轨道车、 轨道车上安装液压机械 臂、 液压机械臂顶端安。
8、装可乘坐若干乘客的座椅、 座椅上设置安全装置。 0017 本发明可提供最多六个自由度的娱乐体验， 包括摇摆、 翻转、 伸缩、 举升、 回转、 行 走。其中行走动作由轨道车实现， 可以是像传统过山车那样通过惯性和重力来获得行走效 果， 也可以在轨道车上加装电机或者马达等驱动装置来实现一种自由控制的行走效果。其 它五个动作由机器人来实现， 本发明所采用的液压机械臂由3个电动缸和2个电机来控制， 也可采用国内外成熟的 6 轴自由度的工业机器人等有同样效果产品来使用。 0018 立体轨道指的是， 铁轨不仅仅可以铺设在地面上， 更可以在一个三维立体的空间 内铺设有一定高度的， 结构更加复杂的轨道。 0019 应当理解， 以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明， 并不用于限定本发明。 由 本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 说 明 书 CN 106139595 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 106139595 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 106139595 A 6 。