一种可自动收集铅球的装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811158584.X (22)申请日 2018.09.30 (71)申请人 肇庆学院 地址 526061 广东省肇庆市端州区肇庆大 道 (72)发明人 王娟 (51)Int.Cl. A63B 47/02(2006.01) (54)发明名称 一种可自动收集铅球的装置 (57)摘要 本发明公开了一种可自动收集铅球的装置， 包括矩形箱体和安装于矩形箱体下端一侧的出 球装置； 所述可自动收集铅球的装置中还包括设 在矩形箱体内的抓取装置、 设在抓取装置一侧的 储存装置； 所述矩形箱。

2、体一侧设有控制器， 控制 器与矩形箱体固定连接， 矩形箱体侧表面设有小 凹槽， 小凹槽与矩形箱体固定连接， 矩形箱体上 表面设有防撞垫， 防撞垫与矩形箱体固定连接， 矩形箱体内设有蓄电池， 蓄电池与矩形箱体固定 连接。 本发明的有益效果是， 结构简单， 实用性 强。 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 CN 109045639 A 2018.12.21 CN 109045639 A 1.一种可自动收集铅球的装置， 包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)下端一侧的出 球装置； 其特征在于， 所述可自动收集铅球的装置中还包括设在矩形箱体(1)内的抓取装 置、 设在抓取装置一侧的储存装置； 所述。

3、矩形箱体(1)一侧设有控制器(2)， 控制器(2)与矩 形箱体(1)固定连接， 矩形箱体(1)侧表面设有小凹槽(3)， 小凹槽(3)与矩形箱体(1)固定连 接， 矩形箱体(1)上表面设有防撞垫(4)， 防撞垫(4)与矩形箱体(1)固定连接， 矩形箱体(1) 内设有蓄电池(5)， 蓄电池(5)与矩形箱体(1)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述抓取装置包括 部署于矩形箱体(1)下表面一端的圆形开口(6)， 圆形开口(6)与矩形箱体(1)固定连接， 圆 形开口(6)两端设有竖直滑柱(7)， 竖直滑柱(7)与矩形箱体(1)固定连接， 竖直滑柱(7)侧表 。

4、面设有滑动块(8)， 滑动块(8)两端与竖直滑柱(7)滑动连接， 滑动块(8)下表面设有空心圆 柱(9)， 空心圆柱(9)上端与滑动块(8)固定连接， 空心圆柱(9)侧表面设有矩形齿条(10)， 矩 形齿条(10)与空心圆柱(9)固定连接， 圆形开口(6)两端设有旋转电机一(11)， 旋转电机一 (11)与矩形箱体(1)固定连接， 旋转电机一(11)旋转端设有与矩形齿条(10)互相咬合的齿 轮一(12)， 空心圆柱(9)下端设有感应器一(13)， 感应器一(13)与空心圆柱(9)固定连接； 所 述空心圆柱(9)下端设有矩形卡槽(14)， 矩形卡槽(14)设有三个且均匀分布在空心圆柱(9) 下端。

5、， 矩形卡槽(14)内设有进步电机一(15)， 进步电机一(15)与矩形卡槽(14)固定连接， 进 步电机一(15)旋转端设有连接杆(16)， 连接杆(16)一端与进步电机一(15)固定连接， 连接 杆(16)一一端上表面设有防滑垫(17)， 防滑垫(17)与连接杆(16)一固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述储存装置包括 部署于矩形箱体(1)内的U型滑轨(27)， U型滑轨(27)与矩形箱体(1)固定连接， U型滑轨(27) 上表面靠近圆形开口(6)的一端设有三角支架(18)， 三角支架(18)内设有矩形滑槽(19)， 矩 形滑槽(19)与三角支。

6、架(18)固定连接， 矩形滑槽(19)内设有伸缩杆(20)， 伸缩杆(20)与矩 形滑槽(19)滑动连接， 伸缩杆(20)下表面设有齿条一(21)， 齿条一(21)与伸缩杆(20)固定 连接； 所述矩形滑槽(19)一端设有旋转电机二(22)， 旋转电机二(22)与矩形滑槽(19)固定 连接， 旋转电机二(22)旋转端设有与齿条一(21)互相咬合的齿轮二(23)， 伸缩杆(20)一端 设有连接板(24)， 连接板(24)两端与伸缩杆(20)固定连接， 连接板(24)上表面设有弹簧 (25)， 弹簧(25)设有若干个且均匀分布在连接板(24)上表面弹簧(25)上端设有缓冲垫 (26)， 缓冲垫(2。

7、6)与弹簧(25)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述出球装置包括 部署于U型滑轨(27)另一端的安装盒一(28)， 安装盒一(28)与矩形箱体(1)固定连接， 安装 盒一(28)一端与U型滑轨(27)固定连接， 安装盒一(28)靠近U型滑轨(27)的一侧设有开口一 (29)， 安装盒一(28)靠近矩形箱体(1)的一侧设有开口二(30)， 矩形箱体(1)侧表面设有直 线电机一(31)， 直线电机一(31)伸缩端设有圆形挡板(32)； 所述开口二(30)一侧设有进步 电机二(33)， 进步电机二(33)旋转端设有挡片(34)， 挡片(34)一端内设有。

8、卡槽(35)， 卡槽 (35)与矩形箱体(1)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述矩形箱体(1) 侧表面设有感应器二(36)。 6.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述矩形箱体(1) 下表面四角处设有移动轮(37)。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109045639 A 2 7.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述旋转电机一 (11)、 旋转电机二(22)、 感应器一(13)、 感应器二(36)、 进步电机一(15)、 进步电机二(33)、 直线电机一(31)的信号输入端与控制。

9、器(2)的信号输出端电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种可自动收集铅球的装置， 其特征在于， 所述旋转电机一 (11)、 旋转电机二(22)、 感应器一(13)、 感应器二(36)、 进步电机一(15)、 进步电机二(33)、 直线电机一(31)的电源输入端与蓄电池(5)的电源输出端电性连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109045639 A 3 一种可自动收集铅球的装置 技术领域 0001 本发明涉及体育器材相关领域， 特别是一种可自动收集铅球的装置。 背景技术 0002 铅球是一种常见的田径类体育比赛项目， 运动员将铅球掷出并以掷出的距离作为 比赛成绩， 众所周知， 掷。

10、出的铅球回收时费时费力， 所以铅球回送装置应运而生， 其通过具 有坡度的轨道将掷出的铅球回送至起点， 但是， 现有铅球回送装置多为简单的单条轨道设 计， 使得即使是相邻的铅球比赛场地也必须分别配备一套铅球回送装置， 增大了成本的投 入， 也造成了材料和空间的浪费； 另一方面， 现有的铅球回送装置的上游端没有配备收集机 构， 工作人员每次放置铅球时必须准确的放到轨道之间， 增长了工作人员的回收时间， 不利 于快速回收， 所以， 现在需要一种操作简单快速而且可以同时供相邻铅球场地使用的铅球 回送架。 0003 传统的回收装置结构， 例如专利号为201721929038.2， 专利名称为铅球回送架，。

11、 由 于此结构的限制性仍需要工作人员的参与， 并有一定的安全隐患， 如果能够设计一个自动 回收铅球的装置， 将有利于提高工作效率。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种可自动收集铅球的装置。 0005 实现上述目的本发明的技术方案为， 包括矩形箱体和安装于矩形箱体下端一侧的 出球装置； 所述可自动收集铅球的装置中还包括设在矩形箱体内的抓取装置、 设在抓取装 置一侧的储存装置； 所述矩形箱体一侧设有控制器， 控制器与矩形箱体固定连接， 矩形箱体 侧表面设有小凹槽， 小凹槽与矩形箱体固定连接， 矩形箱体上表面设有防撞垫， 防撞垫与矩 形箱体固定连接， 矩形箱体内设有蓄电。

12、池， 蓄电池与矩形箱体固定连接。 0006 所述抓取装置包括部署于矩形箱体下表面一端的圆形开口， 圆形开口与矩形箱体 固定连接， 圆形开口两端设有竖直滑柱， 竖直滑柱与矩形箱体固定连接， 竖直滑柱侧表面设 有滑动块， 滑动块两端与竖直滑柱滑动连接， 滑动块下表面设有空心圆柱， 空心圆柱上端与 滑动块固定连接， 空心圆柱侧表面设有矩形齿条， 矩形齿条与空心圆柱固定连接， 圆形开口 两端设有旋转电机一， 旋转电机一与矩形箱体固定连接， 旋转电机一旋转端设有与矩形齿 条互相咬合的齿轮一， 空心圆柱下端设有感应器一， 感应器一与空心圆柱固定连接； 所述空 心圆柱下端设有矩形卡槽， 矩形卡槽设有三个且均。

13、匀分布在空心圆柱下端， 矩形卡槽内设 有进步电机一， 进步电机一与矩形卡槽固定连接， 进步电机一旋转端设有连接杆， 连接杆一 端与进步电机一固定连接， 连接杆一一端上表面设有防滑垫， 防滑垫与连接杆一固定连接。 0007 所述储存装置包括部署于矩形箱体内的U型滑轨， U型滑轨与矩形箱体固定连接， U 型滑轨上表面靠近圆形开口的一端设有三角支架， 三角支架内设有矩形滑槽， 矩形滑槽与 三角支架固定连接， 矩形滑槽内设有伸缩杆， 伸缩杆与矩形滑槽滑动连接， 伸缩杆下表面设 有齿条一， 齿条一与伸缩杆固定连接； 所述矩形滑槽一端设有旋转电机二， 旋转电机二与矩 说 明 书 1/3 页 4 CN 10。

14、9045639 A 4 形滑槽固定连接， 旋转电机二旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮二， 伸缩杆一端设有连 接板， 连接板两端与伸缩杆固定连接， 连接板上表面设有弹簧， 弹簧设有若干个且均匀分布 在连接板上表面弹簧上端设有缓冲垫， 缓冲垫与弹簧固定连接。 0008 所述出球装置包括部署于U型滑轨另一端的安装盒一， 安装盒一与矩形箱体固定 连接， 安装盒一一端与U型滑轨固定连接， 安装盒一靠近U型滑轨的一侧设有开口一， 安装盒 一靠近矩形箱体的一侧设有开口二， 矩形箱体侧表面设有直线电机一， 直线电机一伸缩端 设有圆形挡板； 所述开口二一侧设有进步电机二， 进步电机二旋转端设有挡片， 挡片一端内。

15、 设有卡槽， 卡槽与矩形箱体固定连接。 0009 所述矩形箱体侧表面设有感应器二。 0010 所述矩形箱体下表面四角处设有移动轮。 0011 所述旋转电机一、 旋转电机二、 感应器一、 感应器二、 进步电机一、 进步电机二、 直 线电机一的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。 0012 所述旋转电机一、 旋转电机二、 感应器一、 感应器二、 进步电机一、 进步电机二、 直 线电机一的电源输入端与蓄电池的电源输出端电性连接。 0013 利用本发明的技术方案制作的一种可自动收集铅球的装置， 通过抓取装置的作用 可以使铅球收纳到矩形箱体内， 通过储存装置的作用可以使铅球同时储存多个， 通过出球 。

16、装置的作用可以使铅球快速的释放铅球。 附图说明 0014 图1是本发明所述一种可自动收集铅球的装置的结构示意图； 0015 图2是本发明所述空心圆柱的仰视示意图； 0016 图3是本发明所述U型滑轨的俯视示意图； 0017 图4是本发明所述储存装置的侧视示意图； 0018 图中， 1、 矩形箱体； 2、 控制器； 3、 小凹槽； 4、 防撞垫； 5、 蓄电池； 6、 圆形开口； 7、 竖直 滑柱； 8、 滑动块； 9、 空心圆柱； 10、 矩形齿条； 11、 旋转电机一； 12、 齿轮一； 13、 感应器一； 14、 矩形卡槽； 15、 进步电机一； 16、 连接杆； 17、 防滑垫； 18、。

17、 三角支架； 19、 矩形滑槽； 20、 伸缩杆； 21、 齿条一； 22、 旋转电机二； 23、 齿轮二； 24、 连接板； 25、 弹簧； 26、 缓冲垫； 27、 U型滑轨； 28、 安装盒一； 29、 开口一； 30、 开口二； 31、 直线电机一； 32、 圆形挡板； 33、 进步电机二； 34、 挡片； 35、 卡槽； 36、 感应器二； 37、 移动轮。 具体实施方式 0019 下面结合附图对本发明进行具体描述， 如图1-4所示。 0020 在本实施方案中， 通过抓取装置的作用可以使铅球收纳到矩形箱体1内， 并使铅球 进行一定高度的提升通。 过储存装置的作用可以使铅球同时储存多个。

18、， 并向U型滑轨27的一 端进行滚动。 通过出球装置的作用可以使铅球快速的释放铅球， 从而达到高效的目的。 0021 第一步， 控制器2通过感应器二36的感应来识别铅球的大概位置， 之后控制器2控 制移动37轮进行移动， 移动轮37的转动直接带动矩形箱1体进行移动， 当移动到铅球附近的 时候， 控制器2通过感应器一13的感应来识别铅球的具体位置， 使空心圆柱9正对着铅球， 之 后控制器2控制旋转电机一11进行旋转， 由于齿轮一12与矩形齿条10互相咬合， 所以在旋转 说 明 书 2/3 页 5 CN 109045639 A 5 电机一11旋转的时候直接带动空心圆柱9进行下落， 此时连接杆16处。

19、于竖直的状态， 当下落 到一定程度之后， 控制器控2制进步电机一15进行旋转， 进步电机一15旋转端直接带动连接 杆16进行旋转， 由于连接杆16旋转端作用可以使铅球卡在连接杆16上端， 之后控制器2控制 旋转电机一11进行反向旋转， 从而达到提升铅球的目的。 0022 第二步， 当铅球提升到一定高度的时候， 控制器2控制旋转电机二22进行转动， 旋 转电机二22旋转直接带动伸缩杆20在矩形滑槽19内进行滑动， 由于伸缩杆20在矩形滑槽19 内滑动， 位于伸缩杆一20端的连接板24会移动到铅球的正下方， 之后控制器2控制进步电机 一15进行旋转， 并释放铅球， 由于重力的作用， 可以使铅球在三。

20、角型支架18上表面进行滚 动， 由于惯性， 铅球会顺着U型滑轨27滚动到U型滑轨27另一端。 0023 第三步， 铅球在U型滑轨27进行依次排列， 当储存满之后控制器2控制移动轮37移 动到指定位置， 控制器2控制进步电机二33进行旋转， 进步电机二33旋转端直接带动挡片34 进行竖直方向上的旋转， 从而实现打开开口二30的目的， 之后控制器2控制直线电机一31进 行快速的推动， 从而实现高效出球的目的。 0024 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说 明 书 3/3 页 6 CN 109045639 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 109045639 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 109045639 A 8 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 109045639 A 9 。