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1、(10)授权公告号 CN 204132587 U (45)授权公告日 2015.02.04 CN 204132587 U (21)申请号 201420297024.3 (22)申请日 2014.06.05 A45B 3/00(2006.01) G08B 21/04(2006.01) (73)专利权人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路 516 号 (72)发明人 王琦 陈祎 (74)专利代理机构 上海脱颖律师事务所 31259 代理人 张群峰 (54) 实用新型名称 能够自动发出摔倒报警信号的拐杖 (57) 摘要 能够自动发出摔倒报警信号的拐杖， 包括 ： 杖 身， 杖身具有。
2、空腔 ； 以及报警装置， 报警装置置于 杖身的空腔内。该报警装置包含 ： 能够同时输出 3.3V 和 5V 电压的直流电源 ； 陀螺仪传感器模块， 与直流电源的 3.3V 输出相连， 用于检测杖身倾 角 ； 以及集成有声音报警器的处理器， 与直流电 源的 5V 输出相连， 且与陀螺仪传感器模块相连以 接收陀螺仪传感器模块检测的倾角信号并在倾角 信号超出限值时控制声音报警器发出声音报警信 号。 本实用新型的报警装置集成在拐杖中， 从而使 得本实用新型的拐杖不但具有双重作用， 同时还 能够提前有效地 ( 在老人摔倒之前 ) 触发报警装 置发出报警信号。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 。
3、说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 204132587 U CN 204132587 U 1/1 页 2 1. 一种能够自动发出摔倒报警信号的拐杖， 其特征在于， 包括 ： 杖身， 杖身具有空腔 ； 以及报警装置， 报警装置置于杖身的空腔内， 该报警装置包含 ： 能够同时输出 3.3V 和 5V 电压的直流电源， 所述直流电源为可充电电池 ； 陀螺仪传感器模块， 与直流电源的 3.3V 输出相连， 用于检测杖身倾角， 陀螺仪传感器 模块为 MPU9150 九轴传感器陀螺仪 ； 。
4、以及 集成有声音报警器的处理器， 处理器为 51 单片机， 与直流电源的 5V 输出相连， 且与陀 螺仪传感器模块相连以接收陀螺仪传感器模块检测的倾角信号并在倾角信号超出限值时 控制声音报警器发出声音报警信号， 处理器还集成有倾角设定值调节模块和无线信号发送 模块。 权 利 要 求 书 CN 204132587 U 2 1/3 页 3 能够自动发出摔倒报警信号的拐杖 技术领域 0001 本实用新型涉及一种能够自动发出摔倒报警信号的拐杖。 背景技术 0002 随着我国逐步进入老龄化社会， 老年产业却处于起步阶段。老年人需要锻炼与出 行， 但是由于疾病的侵扰， 体能的下降， 又缺少看护人跟随照顾，。
5、“行路难” 问题不可避免地 成为困扰着老人们及其家人的一个难题。 0003 现有产品主要基于老年人自主意识下触发开关达到报警、 求助目的。 然而， 这种产 品在使用过程中， 有一个很严重的问题， 很多老人在出行中遇险时， 往往处于无意识状态， 没有办法触发开关发出信号， 因而常常导致老年人不能及时得到救助， 甚至耽误了救治时 间。 实用新型内容 0004 本实用新型涉的目的是为了解决上述不足， 提供了一种能够自动发出摔倒报警信 号的拐杖。 0005 本实用新型的能够自动发出摔倒报警信号的拐杖包括 ： 杖身， 杖身具有空腔 ； 以 及报警装置， 报警装置置于杖身的空腔内， 该报警装置包含 ： 0。
6、006 能够同时输出 3.3V 和 5V 电压的直流电源 ； 0007 陀螺仪传感器模块， 与直流电源的 3.3V 输出相连， 用于检测杖身倾角 ； 0008 集成有声音报警器的处理器， 与直流电源的 5V 输出相连， 且与陀螺仪传感器模块 相连以接收陀螺仪传感器模块检测的倾角信号并在倾角信号超出限值时控制声音报警器 发出声音报警信号。 0009 陀螺仪传感器模块可以为 MPU9150 九轴传感器陀螺仪。 0010 处理器还可以集成有倾角设定值调节模块。 0011 处理器可以为 51 单片机。 0012 处理器还可以集成有无线信号发送模块。 0013 直流电源优选为可充电电池。 0014 本实。
7、用新型可以有效判断出物体的倾斜状态， 并自动做出反应。本实用新型的倾 倒报警装置不需要人为地打开报警开关， 只要倾斜一定程度， 就能自动发出求救信号。 仅采 用应用广泛的 51 单片机和陀螺仪传感器模块便可实现以上功能， 价格低廉， 使用便捷。 0015 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的 ： 本实用新型是一种能够自动发出 摔倒报警信号的拐杖， 包括 ： 0016 具有杖身的拐杖， 杖身具有空腔 ； 以及报警装置， 报警装置置于杖身的空腔内， 该 报警装置包含 ： 0017 能够同时输出 3.3V 和 5V 电压的直流电源 ； 0018 陀螺仪传感器模块， 使用直流电源输出的 3.3V 。
8、的直流电作为动力， 能够检测杖身 说 明 书 CN 204132587 U 3 2/3 页 4 的倾角 ； 0019 处理器， 使用直流电源输出的电压为 5V 的直流电作为动力， 接收陀螺仪传感器模 块检测的倾角信号， 对倾角信号进行分析处理。 0020 其中， 陀螺仪传感器模块为 MPU9150 九轴传感器陀螺仪。 0021 其中， 处理器具有倾角设定值调节模块。 0022 其中， 处理器为 51 单片机。 0023 其中， 陀螺仪传感器模块与处理器电连接。 0024 其中， 处理器具有无线信号发送模块。 0025 其中， 所述直流电源为可充电电池。 附图说明 0026 图 1 是本实用新型。
9、的报警装置结构示意图。 具体实施方式 0027 下面结合附图详细描述本实用新型的自动发出摔倒报警信号的拐杖。 0028 本实用新型的拐杖 ( 未具体示出 ) 包括具有空腔的杖身以及报警装置， 报警装置 置于杖身的空腔内。 0029 如图1所示， 本实用新型的报警装置包含 ： 能够同时输出3.3V和5V电压的直流电 源 1 ； 陀螺仪传感器模块 2， 与直流电源的 3.3V 输出相连， 用于检测杖身倾角 ； 以及集成有 声音报警器的处理器3， 与直流电源的5V输出相连， 且与陀螺仪传感器模块2相连以接收陀 螺仪传感器模块检测的倾角信号并在倾角信号超出限值时控制声音报警器发出声音报警 信号。 00。
10、30 直流电源可以是使用民用 220V 电压的电源就能够充电的充电电池， 在充满电使 用当中， 能够同时输出 3.3V 和 5V 电压的直流电源。 0031 陀螺仪传感器模块 2 使用直流电源 1 输出的 3.3V 的直流电作为动力， 利用陀螺仪 的传感与维持方向的特性检测陀螺仪传感器模块 2 的倾角， 并将倾角检测信号传送给处理 器 3。 0032 处理器 3 可以是结构简单的 51 单片机， 与陀螺仪传感器模块 2 电连接， 使用直流 电源 1 输出的电压为 5V 的直流电作为动力。处理器 3 接收陀螺仪传感器模块 2 检测的倾 角信号， 在倾角信号超出限值 ( 例如杖身与竖直线之间的夹角。
11、超过 30 度时 ) 时控制声音报 警器发出声音报警信号。 0033 处理器 3 还可以另外集成有倾角设定值调节模块， 以设定倾角限值。处理器 3 还 可以另外集成有无线信号发射模块， 以将报警信号发送给远程终端例如监护人的手机。 0034 陀螺仪传感器模块利用了陀螺仪的特性， 陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装 置， 基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构 成。陀螺仪一旦开始旋转， 由于转子的角动量， 陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用 于导航、 定位等系统。 0035 本实用新型的报警装置不需要人为地打开报警开关， 只要倾斜角度超过预设值或 限值， 就能自动发出报警信号。 本实用新型改进了报警装置的触发方式， 同时也保持了报警 说 明 书 CN 204132587 U 4 3/3 页 5 装置的灵敏性。 可以采用超大电量的电源， 保证装置的续航能力。 本实用新型的报警装置集 成在拐杖中， 从而使得本实用新型的拐杖不但具有双重作用， 同时还能够提前有效地 ( 在 老人摔倒之前 ) 触发报警装置发出报警信号。 0036 本领域技术人员应当理解， 上述图示内容和实施例仅用来解释本实用新型而非用 来对其作出任何限制。 说 明 书 CN 204132587 U 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 204132587 U 6 。