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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820295732.1 (22)申请日 2018.03.03 (73)专利权人 何秀清 地址 323600 浙江省丽水市云和县云丰乡 王荫山村王山头17-1号 (72)发明人 王玉凤 (51)Int.Cl. A63H 17/36(2006.01) A63H 17/26(2006.01) A63H 17/267(2006.01) (54)实用新型名称 一种防撞玩具四驱车 (57)摘要 本实用新型涉及一种防撞玩具四驱车， 包括 主体、 车轮、 伞齿轮、 传动轴、 轮轴、 扬声器。
2、、 防撞 轮、 红外传感器、 电动机、 连接件、 太阳能电池板， 所述主体前部通过螺钉对称安装有两连接杆， 两 所述连接杆均通过螺柱安装一防撞轮， 所述主体 前部对称安装有两红外传感器， 所述主体上端设 有连接件， 所述连接件通过转轴与太阳能电池板 转动连接， 本实用新型的一种防撞玩具四驱车设 有红外传感器和防撞轮， 能够自动躲避障碍物， 具有很好的趣味性， 且能够很好的防止玩具四驱 车被撞坏， 并且本实用新型的防撞玩具四驱车还 设有太阳能电池板， 能够对电能起到一定的补充 作用， 在光线较好时， 无需安装电池便可使用， 容 易引发儿童对科学的兴趣。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN。
3、 208115165 U 2018.11.20 CN 208115165 U 1.一种防撞玩具四驱车， 包括主体 （1） 、 车轮 （2） 、 伞齿轮 （3） 、 传动轴 （4） 、 轮轴 （5） 、 扬声 器 （6） 、 防撞轮 （7） 、 红外传感器 （8） 、 电动机 （9） 、 连接件 （10） 、 太阳能电池板 （11） ， 其特征在 于， 所述主体 （1） 前部通过螺钉对称安装有两连接杆， 两所述连接杆均通过螺柱安装一防撞 轮 （7） ， 所述主体 （1） 前部对称安装有两红外传感器 （8） ， 所述主体 （1） 前部上表面设有扬声 器 （6） ， 所述主体 （1） 上端设有连接件。
4、 （10） ， 所述连接件 （10） 通过转轴与太阳能电池板 （11） 转动连接， 所述太阳能电池板 （11） 下方设有电池仓， 所述主体 （1） 内部通过限位孔安装有四 轮轴 （5） ， 四所述轮轴 （5） 末端均安装一车轮 （2） ， 四所述轮轴 （5） 中部均设有一伞齿轮 （3） ， 所述主体 （1） 内部对称设有两传动轴 （4） ， 所述传动轴 （4） 两端均设有小直齿轮， 且所述小直 齿轮均与相应位置的伞齿轮 （3） 啮合， 两所述传动轴中部均设有大直齿轮， 所述主体 （1） 内 部对称设有两电动机 （9） ， 两所述电动机 （9） 输出轴末端均设有一主动直齿轮， 两所述主动 直齿轮。
5、均与同侧的大直齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的一种防撞玩具四驱车， 其特征在于， 所述主体 （1） 前部还设有 以stc15f104e为主控芯片的控制板， 且控制板分别与两个电动机 （9） 、 两个红外传感器 （8） 、 太阳能电池板和扬声器电连接。 3.根据权利要求1 所述的一种防撞玩具四驱车， 其特征在于， 所述红外传感器 （8） 具体 为红外对管模块， 所述电动机 （9） 为空心杯电机。 4.根据权利要求1所述的一种防撞玩具四驱车， 其特征在于， 所述主体 （1） 与防撞轮 （7） 的材料均为ABS工程塑料。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208115165 U 2 一种。
6、防撞玩具四驱车 技术领域 0001 本实用新型涉及玩具领域， 尤其涉及一种防撞玩具四驱车。 背景技术 0002 现今的玩具四驱车大多都是直来直去， 不能转向的， 遇到障碍物时无法进行躲避， 在运行时往往在碰到障碍物时才会停下， 经常会因为速度过快而撞坏玩具四驱车， 趣味性 与科学性较低， 且耗电较快， 使用的充电电池充电也不是十分方便。 发明内容 0003 本实用新型为解决公知技术存在的技术问题而提供一种防撞玩具四驱车。 0004 本实用新型为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是:包括主体、 车 轮、 伞齿轮、 传动轴、 轮轴、 扬声器、 防撞轮、 红外传感器、 电动机、 连接件、 太。
7、阳能电池板， 所 述主体前部通过螺钉对称安装有两连接杆， 两所述连接杆均通过螺柱安装一防撞轮， 所述 主体前部对称安装有两红外传感器， 所述主体前部上表面设有扬声器， 所述主体上端设有 连接件， 所述连接件通过转轴与太阳能电池板转动连接， 所述太阳能电池板下方设有电池 仓， 所述主体内部通过限位孔安装有四轮轴， 四所述轮轴末端均安装一车轮， 四所述轮轴中 部均设有一伞齿轮， 所述主体内部对称设有两传动轴， 所述传动轴两端均设有小直齿轮， 且 所述小直齿轮均与相应位置的伞齿轮啮合， 两所述传动轴中部均设有大直齿轮， 所述主体 内部对称设有两电动机， 两所述电动机输出轴末端均设有一主动直齿轮， 两。
8、所述主动直齿 轮均与同侧的大直齿轮啮合。 0005 进一步的， 所述主体前部还设有以stc15f104e为主控芯片的控制板， 且控制板分 别与两个电动机、 两个红外传感器、 太阳能电池板和扬声器电连接。 0006 进一步的， 所述所述红外传感器具体为红外对管模块， 所述电动机为空心杯电机。 0007 进一步的， 所述主体与防撞轮的材料均为ABS工程塑料。 0008 本实用新型具有的优点和积极效果如下： 0009 1.本实用新型设有红外传感器和防撞轮， 能够在控制器的控制下， 利用差速转向 自动躲避障碍物， 具有很好的趣味性， 且能够很好的防止玩具四驱车被撞坏。 0010 2.本实用新型还设有太。
9、阳能电池板， 能够对电能起到一定的补充作用， 在光线较 好时， 无需安装电池便可使用， 容易引发儿童对科学的兴趣。 附图说明 0011 图1是本实用新型实施例提供的装置整体结构俯视图局部剖视图； 0012 图2是本实用新型实施例提供的装置整体结构俯视图。 0013 图中： 1、 主体， 2、 车轮， 3、 伞齿轮， 4、 传动轴， 5、 轮轴， 6、 扬声器， 7、 防撞轮， 8、 红外 传感器， 9、 电动机， 10、 连接件， 11、 太阳能电池板。 说 明 书 1/2 页 3 CN 208115165 U 3 具体实施方式 0014 为能进一步了解本实用新型的发明内容、 特点及功效， 兹。
10、列举以下实施例， 并配合 附图详细说明如下。 0015 下面结合图1-2对本实用新型的一种防撞玩具四驱车作详细的描述： 一种防撞玩 具四驱车， 包括主体1、 车轮2、 伞齿轮3、 传动轴4、 轮轴5、 扬声器6、 防撞轮7、 红外传感器8、 电 动机9、 连接件10、 太阳能电池板11， 所述主体1前部通过螺钉对称安装有两连接杆， 两所述 连接杆均通过螺柱安装一防撞轮7， 所述主体1前部对称安装有两红外传感器8， 所述主体1 前部上表面设有扬声器6， 所述主体1上端设有连接件10， 所述连接件10通过转轴与太阳能 电池板11转动连接， 所述太阳能电池板11下方设有电池仓， 所述主体1内部通过限。
11、位孔安装 有四轮轴5， 四所述轮轴5末端均安装一车轮2， 四所述轮轴5中部均设有一伞齿轮3， 所述主 体1内部对称设有两传动轴4， 所述传动轴4两端均设有小直齿轮， 且所述小直齿轮均与相应 位置的伞齿轮3啮合， 两所述传动轴中部均设有大直齿轮， 所述主体1内部对称设有两电动 机9， 两所述电动机9输出轴末端均设有一主动直齿轮， 两所述主动直齿轮均与同侧的大直 齿轮啮合， 所述主体1前部还设有以stc15f104e为主控芯片的控制板， 且控制板分别与两个 电动机9、 两个红外传感器8、 太阳能电池板和扬声器电连接， 所述所述红外传感器8具体为 红外对管模块， 所述电动机9为空心杯电机， 所述主体。
12、1与防撞轮7的材料均为ABS工程塑料。 0016 工作原理: 太阳能电池板11下方的电池仓内可装入两节5号的可充电电池， 太阳 能电池板11发出的电能， 通过控制板上的相应电路进行稳压和滤波后可冲入电池中， 当光 线较好时， 也可不安装电池， 直接通过太阳能电池板11供电， 当电动机9转动时， 通过各级齿 轮和传动轴4传动， 能使同侧的车轮2同步转动， 当两电动机9转速不同时， 便会发生差速转 向现象， 当stc15f104e单片机通过红外传感器8检测到前方一定距离有障碍物时， 便会通过 控制板上的电机驱动电路控制两电机9的转速， 使四驱车转弯， 检测到前方无障碍物时， 则 控制两电动机9转速相同， 即控制四驱车直行， 起到避障作用。 0017 以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已， 并非对本实用新型作任何形式上 的限制， 凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改， 等同变化与 修饰， 均属于本实用新型技术方案的范围内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208115165 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 208115165 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 208115165 U 6 。