一种跑带、含有该跑带的踏板及使用该踏板的跑步机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810118067.3 (22)申请日 2018.02.06 (71)申请人 上海懒猫智能科技有限公司 地址 200030 上海市徐汇区田林路200号B 幢第5层518室 (72)发明人 张云鹄 房熠 (74)专利代理机构 北京万思博知识产权代理有 限公司 11694 代理人 柴国伟 (51)Int.Cl. A63B 22/02(2006.01) A63B 71/06(2006.01) (54)发明名称 一种跑带、 含有该跑带的踏板及使用该踏板 的跑步机 (57)摘要 本申。

2、请公开了一种跑带， 包括： 支撑层； 缓冲 层， 覆盖在所述支撑层上； 柔性传感器层， 覆盖在 所述支撑层上， 所述柔性传感器层上设有柔性传 感器阵列； 防滑层， 覆盖在所述柔性传感器层上； 处理器， 连接所述柔性传感器阵列。 本申请的跑 带、 踏板及跑步机由于在跑带上设有柔性传感器 阵列， 因此能够在使用者跑步的同时实时监测跑 步者的跑步姿势、 脚步状态等。 根据这些参数设 定跑步者的跑步计划， 达到科学健身的目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 108144254 A 2018.06.12 CN 108144254 A 1.一种跑带， 包括： 支撑层； 缓冲层， 覆盖在所述支。

3、撑层上； 柔性传感器层， 覆盖在所述支撑层上， 所述柔性传感器层上设有柔性传感器阵列； 防滑层， 覆盖在所述柔性传感器层上； 处理器， 连接所述柔性传感器阵列。 2.一种踏板， 包括： 踏板本体； 及 如权利要求1中所述的跑带， 所述跑带套设在所述踏板本体外侧， 且所述跑带能够沿着 所述踏板本体的外表面滑动。 3.根据权利要求2所述的踏板， 其特征在于， 所述踏板本体的上表面为弧形， 且所述踏 板本体内部设有滚珠轴承， 用于支撑所述跑带。 4.根据权利要求2所述的踏板， 其特征在于， 所述踏板本体包括： 支撑架， 用于支撑所述跑带； 制动轴， 连接所述跑带， 且所述制动轴的轴向与所述跑带的滑动。

4、方向垂直， 所述跑带的 滑动速度与所述制动轴的转动速度相同； 制动装置， 连接所述制动轴， 用于对所述制动轴进行制动。 5.根据权利要求4所述的踏板， 其特征在于， 所述制动装置包括： 磁性制动从动部， 设置在所述制动轴上； 磁性制动主动部， 所述磁性制动部主动部与所述磁性制动从动部彼此相对的一面的磁 性相反。 6.根据权利要求5所述的踏板， 其特征在于， 所述踏板还包括： 第一导向轮， 设置在所述制动轴上； 轴承， 设置在所述制动轴上， 且设置在所述第一导向轮的外侧； 轴承保持架， 设置在所述制动轴上， 且设置在所述轴承的外侧， 用于保持所述轴承。 7.根据权利要求6所述的踏板， 其特征在于。

5、， 所述踏板还包括： 主同步轴， 穿设于所述支撑架上， 连接所述跑带， 且与所述制动轴平行， 所述跑带的滑 动速度与所述主同步轴的转动速度相同； 辅同步轴， 穿设于所述支撑架上， 且与所述制动轴平行； 主皮带带轮， 设置在所述主同步轴上； 辅皮带带轮， 设置在所述辅同步轴上； 皮带， 套设在所述主皮带带轮及所述辅皮带带轮外侧； 第二导向轮， 设置在所述主同步轴上。 8.一种跑步机， 包括： 框架； 及 如权利要求2-7中任意一项所述踏板， 所述踏板设置在所述框架的底部。 9.根据权利要求8所述的踏板， 其特征在于， 所述跑步机包括： 生物特征传感器， 设置在所述踏板及所述框架上， 用于检测生物。

6、特征， 并将获得的生物 特征数据发送至所述处理器。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108144254 A 2 10.根据权利要求9所述的踏板， 其特征在于， 所述跑步机包括： 显示器， 连接所述处理器， 用于显示所述生物特征数据。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108144254 A 3 一种跑带、 含有该跑带的踏板及使用该踏板的跑步机 技术领域 0001 本申请涉及健身器材领域， 特别是涉及一种跑带、 含有该跑带的踏板及使用该踏 板的跑步机。 背景技术 0002 随著人们越来越注意自身的身体健康， 越来越多的人选择通过运动来提高自身的 身体素质。 跑步是绝大多数人都会。

7、选择的运动项目。 由于各种条件的限制， 越来越多的人选 择在跑步机上跑步来达到运动健身的目的。 0003 科学的运动健身是根据不同的人的不同的生理特征， 如根据跑步姿势， 脚步状态 等参数来进行调整运动计划。 但是现有的跑步机只是简单的提供跑步的功能， 而不能提供 上述参数资料， 因此现有的跑步机并不能真正的达到科学运动健身的目的。 发明内容 0004 本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。 0005 根据本申请的一个方面， 提供了一种跑带， 包括： 支撑层； 缓冲层， 覆盖在所述支撑 层上； 柔性传感器层， 覆盖在所述支撑层上， 所述柔性传感器层上设有柔性传感器阵列；。

8、 防 滑层， 覆盖在所述柔性传感器层上； 处理器， 连接所述柔性传感器阵列。 0006 根据本申请的另一个方面， 提供了一种踏板， 包括： 踏板本体； 及上述的跑带， 所述 跑带套设在所述踏板本体外侧， 且所述跑带能够沿着所述踏板本体的外表面滑动。 0007 可选地， 所述踏板本体的上表面为弧形， 且所述踏板本体内部设有滚珠轴承， 用于 支撑所述跑带。 0008 可选地， 所述踏板本体包括： 支撑架， 用于支撑所述跑带； 制动轴， 连接所述跑带， 且所述制动轴的轴向与所述跑带的滑动方向垂直， 所述跑带的滑动速度与所述制动轴的转 动速度相同； 制动装置， 连接所述制动轴， 用于对所述制动轴进行制。

9、动。 0009 可选地， 所述制动装置包括： 磁性制动从动部， 设置在所述制动轴上； 磁性制动主 动部， 所述磁性制动部主动部与所述磁性制动从动部彼此相对的一面的磁性相反。 0010 可选地， 所述踏板主体为弧形。 0011 可选地， 所述踏板还包括： 第一导向轮， 设置在所述制动轴上； 轴承， 设置在所述制 动轴上， 且设置在所述第一导向轮的外侧； 轴承保持架， 设置在所述制动轴上， 且设置在所 述轴承的外侧， 用于保持所述轴承。 0012 可选地， 所述踏板还包括： 主同步轴， 穿设于所述支撑架上， 连接所述跑带， 且与所 述制动轴平行， 所述跑带的滑动速度与所述主同步轴的转动速度相同； 。

10、辅同步轴， 穿设于所 述支撑架上， 且与所述制动轴平行； 主皮带带轮， 设置在所述主同步轴上； 辅皮带带轮， 设置 在所述辅同步轴上； 皮带， 套设在所述主皮带带轮及所述辅皮带带轮外侧； 第二导向轮， 设 置在所述主同步轴上。 0013 根据本申请的另一个方面， 提供了一种跑步机， 包括： 框架； 及上述任意一项所述 说 明 书 1/4 页 4 CN 108144254 A 4 踏板， 所述踏板设置在所述框架的底部。 0014 可选地， 所述跑步机包括： 生物特征传感器， 设置在所述踏板及所述框架上， 用于 检测生物特征， 并将获得的生物特征数据发送至所述处理器。 0015 可选地， 所述跑步。

11、机包括： 显示器， 连接所述处理器， 用于显示所述生物特征数据。 0016 本申请的跑带、 踏板及跑步机由于在跑带上设有柔性传感器阵列， 因此能够在使 用者跑步的同时实时监测跑步者的跑步姿势、 脚步状态等。 根据这些参数设定跑步者的跑 步计划， 达到科学健身的目的。 0017 进一步地， 本申请的踏板的上表面为弧形， 因此在运动时利用使用者的重力在弧 形凹面上的分力使得使用者在踏板上跑动， 无需电机驱动踏板。 0018 进一步地， 本申请的踏板由于设有制动装置， 且制动装置通过制动轴连接跑带并 与跑带的转速相同。 因此调节制动装置的制动效果， 即可调节跑带的制动效果。 如果跑步人 员想要克服该。

12、制动效果， 就需增加与跑带之间的摩擦力， 即用力跑步。 由此来控制跑步人员 跑步的力量的大小。 0019 根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述， 本领域技术人员将会更加 明了本申请的上述以及其他目的、 优点和特征。 附图说明 0020 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。 附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。 本领域技术人员应该理解， 这些 附图未必是按比例绘制的。 附图中： 0021 图1是根据本申请一个实施例的跑带的剖面示意图； 0022 图2是根据本申请一个实施例的踏板的结构的爆炸图； 0023 图3是根据本申请一个实施例的制动装。

13、置的侧视图； 0024 图4是根据本申请一个实施例的跑步机的示意图。 具体实施方式 0025 请参照图1， 在本申请一实施例中， 跑带1包括： 支撑层11、 缓冲层12、 柔性传感器层 13、 防滑层14及处理器(图中未绘示)。 其中， 缓冲层12覆盖在支撑层上。 柔性传感器层13覆 盖在支撑层11上， 柔性传感器层13上设有柔性传感器阵列。 防滑层14覆盖在柔性传感器层 13上。 处理器连接柔性传感器阵列13。 0026 在本实施例中支撑层11起到支撑起整个跑带1的作用。 因此， 支撑层一般但不限于 使用抗拉伸的， 高强度的材料。 该材料可以具有弹性(例如橡胶等)， 也可以不具有弹性(例 如。

14、多个片状金属材料组合而成)。 当该材料为多个片状金属组合而成时， 通过调整片状金属 之间的间隙， 达到使得支撑层具有一定弹性的目的。 缓冲层12是为了减轻使用者在跑带1上 行走或者跑步时， 跑带1带给使用者脚步或腿部带来的冲击力， 从而减缓甚至避免了使用者 的运动受伤情形的出现。 柔性传感器层13使得使用者在踏在其上时， 通过传感器阵列感知 使用者对其造成的压力及压力的变化， 从而能够感测到使用者的步态。 例如脚底的形状， 尺 寸， 走路或者跑步的姿势、 重心等等一些列的运动参数。 并将该运动参数发送至处理器。 在 处理器中对所述运动参数进行计算分析， 并根据分析结果对使用者定制个性化的健身计。

15、 说 明 书 2/4 页 5 CN 108144254 A 5 划。 防滑层14既起到防滑的作用， 同时也起到保护传感器阵列的作用。 0027 请参照图2， 在本申请一实施例中， 踏板包括： 踏板本体2及上述跑带1。 其中， 跑带1 套设在踏板本体2外侧， 即跑带1的支撑层1覆盖在踏板本体2的外侧， 且跑带1能够沿着踏板 本体2的外表面滑动。 0028 由于使用上述的跑带1， 因此在使用本申请所提供的踏板时， 能够根据处理器的分 析结果对使用者定制个性化的健身计划。 0029 在本申请一实施例中， 踏板本体2的上表面为弧形， 且踏板本体2内部设有滚珠轴 承(图中未绘示)， 用于支撑跑带1。 0。

16、030 由于踏板本体2的上表面为弧形， 因此覆盖在踏板本体2上的跑带1也为弧形。 又因 为， 使用滚珠轴承对跑带1进行支撑， 因此当使用者站在跑带1的一端时， 使用者自身的重力 在跑带1弧面上的切线方向的分力会使得使用者沿着弧面的内表面向弧面的最低点滑动。 使用者如果不想滑到弧面最低点， 就需要持续的在弧面跑带1上走步甚至跑步。 以此来达到 走路或者跑步健身的目的。 在本实施例中， 踏板本体2完全不包括电机来驱动跑带1。 因此不 同于传统的踏板需要电力驱动进而带动跑带的健身方式。 本申请的踏板可以完全的达到不 消耗能源的 “绿色” 健身的目的。 0031 在本申请一实施例中， 踏板本体2包括：。

17、 支撑架21、 制动轴22及制动装置23(请参照 图3)。 其中支撑架21用于支撑跑带1。 制动轴22连接跑带1， 且制动轴22的轴向与跑带1的滑 动方向垂直， 跑带1的滑动速度与制动轴22的转动速度相同。 制动装置连接制动轴21， 用于 对制动轴21进行制动。 在本实施例中， 制动装置包括： 磁性制动从动部231及磁性制动主动 部232。 (请参考图3)其中， 磁性制动从动部231设置在制动轴21上。 磁性制动主动部232与磁 性制动从动部231彼此相对的一面的磁性相反。 0032 在使用时， 由于磁性制动主动部232与磁性制动从动部231彼此相对的一面的磁性 相反。 因此在磁性制动主动部2。

18、32靠近磁性制动从动231的过程中， 由于同性相吸的原理磁 性主动部232对磁性从动部231的吸附力逐渐增加， 导致磁性从动部231的旋转越来越困难， 从而导致连接磁性从动部231的制动轴22的转动越来越困难， 进而导致连接制动轴22的跑 带的滑动越来越困带。 因此最后导致使用者如果想要更快的在踏板上跑步， 更快的移动跑 带1， 就需要使用更大的力气来驱动跑带1。 反之当磁性制动主动部232远离磁性制动从动 231时， 使用者使用越来越小的力气。 如此就达到了控制使用者运动强度的目的。 然而， 对于 制动装置的结构及原理并不仅限于此， 本领域技术人员可以根据实际情况改变制动装置的 结构及原理，。

19、 均属于本申请所要保护的范围内。 0033 为了方便控制上述制动装置中磁性制动主动部232靠近或者远离磁性制动从动部 231， 在本申请一实施例中制动装置23包括： 连接轴及电机。 其中， 连接轴一端连接磁性制动 主动部232， 另一端连接电机。 0034 电机通过连接轴控制磁性制动主动部232靠接或者远离磁性制动从动部。 如此， 通 过电力控制制动装置， 方便了使用人员在运动过程中对运动强度的调节。 0035 在本申请一实施例中， 踏板还包括： 第一导向轮24、 轴承25及轴承保持架26。 其中， 第一导向轮24设置在制动轴22上。 轴承25设置在制动轴22上， 且设置在第一导向轮24的外 。

20、侧。 轴承保持架26设置在制动轴22上， 且设置在轴承25的外侧， 用于保持轴承。 0036 在实际使用过程中， 由于制作工艺的以及零部件老化的原因， 有时跑带1在长时间 说 明 书 3/4 页 6 CN 108144254 A 6 的使用情况下会在踏板上跑偏。 因此在本申请一实施例中， 踏板还包括： 主同步轴27、 辅同 步轴28、 主皮带带轮271、 辅皮带带轮281、 皮带29及第二导向轮272。 其中， 主同步轴27穿设 于支撑架21上， 连接跑带1， 且与制动轴22平行。 跑带1的滑动速度与主同步轴1的转动速度 相同。 辅同步轴28穿设于支撑架上， 且与制动轴22平行。 主皮带带轮2。

21、71设置在主同步轴27 上。 辅皮带带轮281设置在辅同步轴28上。 皮带29套设在主皮带带轮271及辅皮带带轮281外 侧。 第二导向轮272设置在主同步轴27上。 0037 由于辅同步轴穿设于支撑架上， 因此辅同步轴在轴向及径向上均不会有相对位 移， 即位于辅同步轴上的辅皮带带轮也不会有相对位移， 从而通过皮带连接的主皮带带轮 也不会有相对位移， 进而主同步轴不会有相对位移， 最后导致连接主同步轴的跑带也不会 有相对位移， 保证了跑带不会相对于踏板跑偏。 0038 在本申请一实施例中， 还提供了一种跑步机3， 包括： 框架31及上述的踏板， 踏板设 置在框架1的底部。 0039 由于使用上。

22、述的跑带1， 因此在使用本申请所提供的跑步机时， 能够根据处理器的 分析结果对使用者定制个性化的健身计划。 0040 为了更加准确、 科学地指定运动计划， 在本申请一实施例中， 跑步机3还包括： 生物 特征传感器32， 设置在踏板及框架上， 用于检测使用者的生物特征， 并将获得的生物特征数 据发送至处理器。 0041 在本实施例中， 生物特征包括但不限于使用者的心率、 体脂、 呼吸频率及呼出气体 等等。 根据这些生物特征指定的运动计划将更加完善且具有针对性。 0042 为了方便使用者观看测得的各种生物特征及制定的运动计划， 在本申请一实施例 中， 跑步机3还包括： 显示器33。 显示器33连接。

23、处理器， 且显示生物特征数据。 0043 如此使用者在跑步的时候可以实时监控自己的各项生物数据， 以及更直观的观看 运动计划， 并且根据运动计划控制运动强度。 0044 本申请的跑带、 踏板及跑步机由于在跑带上设有柔性传感器阵列， 因此能够在使 用者跑步的同时实时监测跑步者的跑步姿势、 脚步状态等。 根据这些参数设定跑步者的跑 步计划， 达到科学健身的目的。 0045 进一步地， 本申请的踏板的上表面为弧形， 因此在运动时利用使用者的重力在弧 形凹面上的分力使得使用者在踏板上跑动， 无需电机驱动踏板。 0046 进一步地， 本申请的踏板由于设有制动装置， 且制动装置通过制动轴连接跑带并 与跑带。

24、的转速相同。 因此调节制动装置的制动效果， 即可调节跑带的制动效果。 如果跑步人 员想要克服该制动效果， 就需增加与跑带之间的摩擦力， 即用力跑步。 由此来控制跑步人员 跑步的力量的大小。 0047 以上所述， 仅为本申请较佳的具体实施方式， 但本申请的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本申请的保护范围之内。 因此， 本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108144254 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 108144254 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 108144254 A 9 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 108144254 A 10 。