基于蓄能器的电梯装置.pdf

本发明公布了一种基于蓄能器的电梯装置，包括蓄能器、压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯、驱动电路、电梯控制系统和编码器，其中编码器设置于电动机上，蓄能器的输出端依次串接压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯，电梯控制系统的输出端串接驱动电路后接电梯驱动系统的输入端，电梯的输出端接压力变送器的输入端。本发明带难题液压泵的出口油压和油缸的油压分别由压力变送器测量，反馈形成一压力闭环系统，直接补偿液压系统的泄漏量，以防止电梯的启动冲击。在液压泵的出口处有一蓄能器，以改善压力闭环系统的数学模型，使

1、  一种基于蓄能器的电梯装置，其特征在于包括蓄能器、压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯、驱动电路、电梯控制系统和编码器，其中编码器设置于电动机上，蓄能器的输出端依次串接压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯，电梯控制系统的输出端串接驱动电路后接电梯驱动系统的输入端，电梯的输出端接压力变送器的输入端。

2、  根据权利要求1所述的基于蓄能器的电梯装置，其特征在于所述编码器为旋转编码器并设置于电动机转轴上。

基于蓄能器的电梯装置
技术领域
发明涉及一种基于蓄能器的电梯装置的技术领域。
背景技术
电机速度控制系统被应用到液压电梯系统中，可在很大程度上提高其效率，被认为是一种节能型液压电梯系统。一种恒定流量液压泵通过一电磁阀向油缸提供压力油从而上下移动轿厢，上述电磁阀通常作为一单向截止阀运行，以防电梯下行发生安全事故，但当电磁阀受到电磁激励时，可反向导通，使电梯下行。由于轿厢的自重，油缸及其管路中的压力油持续地处于一定的压力之下。当上述泵由一异步电机驱动时，速度控制系统通过变压变频技术在较宽的范围内调节电机的转速，从而改变液压泵的出口油量来上下移动轿厢。
然而，在通常的液压系统中，油的泄漏是不可避免的，因此，电机的转速与轿厢的实际速度是不同步的。即有一个液压泵在低速运转但轿厢并不启动的范围。当电梯根据启动指令信号运转时，产生了启动振动和不舒适感的问题。
为了克服这个问题，最早的方法是根据相应的泄漏量预先输出油，或换言之，将一低速开动电机但不启动轿厢的偏置模型信号和一驱动轿厢的模型信号相叠加，使泄漏恰好得以补偿，轿厢平稳启动。
按照该种方法，为了减少启动振动得到的偏置模型(信号)是以一定载荷和一定温度下的泄漏量为参考来确定的，实际运行状态下的油泄漏量是根据轿厢的负载、油箱的温度和各液压泵、阀的漏油量所做的计算。但液压泵的漏油量随液压泵制造中的差异而变化，且随着时间渐渐改变，油温和负载的泄漏补偿很难得出一精确的模型。因此，正确地检测漏油量以减少启动振动是困难的，由于偏置模型(信号)间接地通过计算来确定，因而降低启动振动的效果受到了另一种方法是提供启动补偿的手段，在轿厢开始运动之前使液压泵的出口油压与油缸一侧的油压相匹配(或压差为一预定值)，再启动电梯。启动补偿装置根据基于油缸的油压和液压泵的输出压力之差也就是说止回阀的进出口压差的一偏置模型进行补偿。上述压差是根据实际测得的值，不受每一台液压泵漏油量的波动影响。只要轿厢不产生任何对人体有感觉的启动振动，压差可设定为一负代码，也可设定为零。申请号为9 11 01 6 7 5的中国专利公开了上述方法。
申请号为98800390的中国专利公开了另一种压力补偿的方法，该方法依靠一个油缸控制阀来调节，当轿厢低速运行时，调节是通过阀单元来完成的(以补偿液压系统的泄漏)，当轿厢高速运行时，轿厢的速度调节通过对电机的调节来完成。
在所有公开的采用调速电机的液压电梯系统技术方案中，存在的问题是共同的，即由于系统中的油泄漏，使得电机的转速与电梯的实际速度是不同步的，这种不同步现象表现在启动过程中为电梯的振动和冲击。发明的目是为了减小这种冲击到最小的程度。由偏置模型间接补偿油泄漏量的方法不能适用于负载、油温、液压泵加工误差等变化的情况下，采用压力调节方法进行启动补偿能够提供更高的精度。但由于轿厢在开始运动之前，从液压泵的出口到电磁阀入口侧的液体刚度非常大，而电机在低速时的旋转的不稳定性、液压泵输出流量的脉动性，使得压力调节非常困难。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于蓄能器的电梯装置。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明基于蓄能器的电梯装置，其特征在于包括蓄能器、压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯、驱动电路、电梯控制系统和编码器，其中编码器设置于电动机上，蓄能器的输出端依次串接压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯，电梯控制系统的输出端串接驱动电路后接电梯驱动系统的输入端，电梯的输出端接压力变送器的输入端。
本发明带难题液压泵的出口油压和油缸的油压分别由压力变送器测量，反馈形成一压力闭环系统，直接补偿液压系统的泄漏量，以防止电梯的启动冲击。在液压泵的出口处有一蓄能器，以改善压力闭环系统的数学模型，使得压力控制更加稳定，启动更加平稳。
附图说明
图1：本发明单点系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：
如图1图所示，基于蓄能器的电梯装置，其特征在于包括蓄能器、压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯、驱动电路、电梯控制系统和编码器，其中编码器设置于电动机上，蓄能器的输出端依次串接压力变送器、电梯驱动系统、电动机、电梯，电梯控制系统的输出端串接驱动电路后接电梯驱动系统的输入端，电梯的输出端接压力变送器的输入端。
所述的基于蓄能器的电梯装置，其特征在于所述编码器为旋转编码器并设置于电动机转轴上。