滚齿式自行车骑行智能模拟系统.pdf

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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620116332.0 (22)申请日 2016.02.05 A63B 69/16(2006.01) (73)专利权人 徐峰 地址 350000 福建省福州市鼓楼区铜盘路 293 号 3 座 101 (72)发明人 徐峰 (74)专利代理机构 福州市众韬专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 35220 代理人 王良财 (54) 实用新型名称 滚齿式自行车骑行智能模拟系统 (57) 摘要 本实用新型涉及一种滚齿式自行车骑行智能 模拟系统， 包括 ： 滚齿式自行车骑行平衡模拟器， 分别连接至智能控制装置和电能转换装置 ； 智能 控制装置， 。

2、分别连接滚齿式自行车骑行平衡模拟 器、 电能转换装置和可调功率负载， 并与移动终端 通讯连接 ； 电能转换装置， 分别连接滚齿式自行 车骑行平衡模拟器、 可调功率负载以及智能控制 装置 ； 可调功率负载， 分别连接智能控制装置和 电能转换装置 ； 移动终端， 与智能控制装置相连。 该系统上设有智能控制装置， 不仅能与移动终端 进行连接， 对骑行参数进行实时显示， 而且能通过 移动终端对骑行参数进行设置， 此外还能通过移 动终端与其它模拟装置进行相连一同进行游戏或 比赛， 具有趣味性和娱乐性。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权。

3、局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 205494893 U 2016.08.24 CN 205494893 U 1.一种滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于， 该系统包括： 滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)， 分别连接至智能控制装置(2)和电能转换装置(3)， 所述滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)通过骑行产生机械能并通过电能转换装置(3)转换 为电能， 并将滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)的骑行参数传送至智能控制装置(2)； 智能控制装置(2)， 分别连接滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)、 电能转换装置(3)和可 调功率负载(4)， 并与移动终端(5)通。

4、讯连接， 所述智能控制装置(2)接收滚齿式自行车骑行 平衡模拟器(1)传送的骑行参数以及可调功率负载(4)传送的功率负载参数， 经处理后实时 转发至移动终端(5)； 电能转换装置(3)， 分别连接滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)、 可调功率负载(4)以及 智能控制装置(2)， 所述电能转换装置(3)为智能控制装置(2)和可调功率负载(4)供电； 可调功率负载(4)， 分别连接智能控制装置(2)和电能转换装置(3)， 用于消耗电能转换 装置(3)所产生的电能， 并且将产生的功率负载参数传送给智能控制装置(2)； 移动终端(5)， 与智能控制装置(2)相连， 并通过移动终端(5)发送指令给智能控制。

5、装置 (2)来设置可调功率负载(4)的功率负载参数。 2.根据权利要求1所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于， 所述智能控制 装置(2)包括： 处理芯片， 分别连接传感器模块、 通讯模块、 电源控制模块和可调功率负载(4)， 用于接 收传感器模块传送的滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)的骑行参数和可调功率负载(4)的 功率负载参数， 处理后经通讯模块实时转发至移动终端(5)， 并通过通讯模块接收移动终端 (5)发送的指令后， 根据指令来设置可调功率负载(4)的功率负载参数； 传感器模块， 分别连接处理芯片和滚齿式自行车骑行平衡模拟器(1)， 用于接收滚齿式 自行车骑行平衡模拟器(1)。

6、传送的骑行参数并将骑行参数传送至处理芯片； 通讯模块， 分别与处理芯片和移动终端(5)相连接， 用于将经处理芯片处理后的数据传 送至移动终端(5)， 并将移动终端(5)发送的指令传送至处理芯片； 电源控制模块， 分别与处理芯片、 电源输出模块和电能转换装置(3)相连， 用于接收电 能转换装置(3)提供的电能后供应给处理芯片和电源输出模拟； 电源输出模块， 与电源控制模块相连， 用于为外部负载提供电能。 3.根据权利要求1所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于： 所述滚齿式自 行车骑行平衡模拟器(1)包括用来放置自行车前轮(6)的平衡装置(1-1)和位于平衡装置 (1-1)后方的用来放。

7、置自行车后轮(7)的滚筒装置(1-2)； 所述平衡装置(1-1)包括底座(1- 1-1)、 滑动连接于底座(1-1-1)上的滑动件(1-1-2)、 转动连接于滑动件(1-1-2)上的回转件 (1-1-3)以及一端固定连接于回转件(1-1-3)上的摆动件(1-1-4)， 所述摆动件(1-1-4)的另 一端呈弧形并设有沿弧形边连续分布的轮齿(1-1-4-1)， 所述弧形的圆心与回转件(1-1-3) 的转动连接点相重合， 所述底座(1-1-1)上固定设有与轮齿(1-1-4-1)相啮合的齿条(1-1- 5)， 所述回转件(1-1-3)上还设有用来限制自行车前轮(6)左右滑动的限位装置(1-1-6)， 。

8、所 述智能控制装置(2)、 电能转换装置(3)、 可调功率负载(4)固设于滚筒装置(1-2)上。 4.根据权利要求3所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于： 所述滑动件 (1-1-2)的中部设有轴承座(1-1-2-1)， 所述轴承座(1-1-2-1)安装有至少一个轴承(1-1-2- 2)， 所述回转件(1-1-3)中部固定安装有回转轴(1-1-3-1)， 所述回转轴(1-1-3-1)插置于轴 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 205494893 U 2 承(1-1-2-2)的内孔上以实现回转件(1-1-3)与滑动件(1-1-2)的转动连接。 5.根据权利要求4所述的滚齿式自行。

9、车骑行智能模拟系统， 其特征在于： 所述回转轴 (1-1-3-1)下端采用螺纹旋装有防脱帽(1-1-7)， 所述防脱帽(1-1-7)的大径端与底座(1-1- 1)下表面相配合， 所述底座(1-1-1)上设有与防脱帽(1-1-7)运动轨迹相匹配的条形避让槽 (1-1-1-1)。 6.根据权利要求3所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于： 所述滑动件 (1-1-2)上设有若干用于滑动的滚轮(1-1-2-3)， 所述底座(1-1-1)上设有与滚轮(1-1-2-3) 相配合的滚道(1-1-1-2)。 7.根据权利要求3中任一项所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于： 所述 底座(1。

10、-1-1)的左右两侧分别竖立有限位板(1-1-8)， 每个限位板(1-1-8)朝里的端面分别 固定安装有缓冲垫(1-1-9)。 8.根据权利要求3中任一项所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于： 所述 底座(1-1-1)的下表面固定安装有胶垫(1-1-10)。 9.根据权利要求3-8中任一项所述的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其 特征在于： 所述滚筒装置(1-2)包括机架(1-2-1)、 固设于机架(1-2-1)前后两端且沿左右水平方向设 置的两根固定轴(1-2-2)以及两个分别转动连接于两根固定轴(1-2-2)上的滚筒(1-2-3)， 任一固定轴(1-2-2)或两根固定轴(1-2。

11、-2)上均设有定子， 所述滚筒(1-2-3)内壁设有与定 子相配合的转子， 所述定子和转子均与电能转换装置(3)相连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 205494893 U 3 滚齿式自行车骑行智能模拟系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种健身器材， 特别涉及一种与自行车配套使用的滚齿式自行车 骑行智能模拟系统。 背景技术 0002 城镇化的快速推进和私家车的快速普及， 压缩了可供人们做有氧运动的场地， 安 全有效地做一次有氧运动， 甚至成为多数人的一种奢望。 自行车运动就是很好的有氧运动 之一， 而且骑车技能简单易学， 绝大多数人都已经掌握， 但骑车所需的场地同样也一直困。

12、扰 这项运动的普及和发展。 中国专利201410410244.7公开了一种滚齿式自行车骑行平衡模拟 器， 该模拟器所需的场地小， 能在室内或室外进行有氧运动， 但该模拟器缺乏趣味性， 只能 单纯地训练， 无法设备各种骑行参数， 更无法与骑行爱好者一同进行游戏或比赛。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服以上缺点， 提供一种滚齿式自行车骑行智能模拟系 统， 该系统上设有智能控制装置， 不仅能与移动终端进行连接， 对骑行参数进行实时显示， 而且能通过移动终端对骑行参数进行设置， 此外还能通过移动终端与其它模拟装置进行相 连一同进行游戏或比赛， 具有趣味性和娱乐性。 0004 本实用新型。

13、是这样实现的： 一种滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 其特征在于， 该 系统包括： 0005 滚齿式自行车骑行平衡模拟器， 分别连接至智能控制装置和电能转换装置， 所述 滚齿式自行车骑行平衡模拟器通过骑行产生机械能并通过电能转换装置转换为电能， 并将 滚齿式自行车骑行平衡模拟器的骑行参数传送至智能控制装置； 0006 智能控制装置， 分别连接滚齿式自行车骑行平衡模拟器、 电能转换装置和可调功 率负载， 并与移动终端通讯连接， 所述智能控制装置接收滚齿式自行车骑行平衡模拟器传 送的骑行参数以及可调功率负载传送的功率负载参数， 经处理后实时转发至移动终端； 0007 电能转换装置， 分别连接滚齿式自。

14、行车骑行平衡模拟器、 可调功率负载以及智能 控制装置， 所述电能转换装置为智能控制装置和可调功率负载供电； 0008 可调功率负载， 分别连接智能控制装置和电能转换装置， 用于消耗电能转换装置 所产生的电能， 并且将产生的功率负载参数传送给智能控制装置； 0009 移动终端， 与智能控制装置相连， 并通过移动终端发送指令给智能控制装置来设 置可调功率负载的功率负载参数。 0010 所述智能控制装置包括： 0011 处理芯片， 分别连接传感器模块、 通讯模块、 电源控制模块和可调功率负载， 用于 接收传感器模块传送的滚齿式自行车骑行平衡模拟器的骑行参数和可调功率负载的功率 负载参数， 处理后经通。

15、讯模块实时转发至移动终端， 并通过通讯模块接收移动终端发送的 指令后， 根据指令来设置可调功率负载的功率负载参数； 说 明 书 1/6 页 4 CN 205494893 U 4 0012 传感器模块， 分别连接处理芯片和滚齿式自行车骑行平衡模拟器， 用于接收滚齿 式自行车骑行平衡模拟器传送的骑行参数并将骑行参数传送至处理芯片； 0013 通讯模块， 分别与处理芯片和移动终端相连接， 用于将经处理芯片处理后的数据 传送至移动终端， 并将移动终端发送的指令传送至处理芯片； 0014 电源控制模块， 分别与处理芯片、 电源输出模块和电能转换装置相连， 用于接收电 能转换装置提供的电能后供应给处理芯片。

16、和电源输出模拟； 0015 电源输出模块， 与电源控制模块相连， 用于为外部负载提供电能。 0016 为了更好地模拟自行车的骑行， 所述滚齿式自行车骑行平衡模拟器包括用来放置 自行车前轮的平衡装置和位于平衡装置后方的用来放置自行车后轮的滚筒装置； 所述平衡 装置包括底座、 滑动连接于底座上的滑动件、 转动连接于滑动件上的回转件以及一端固定 连接于回转件上的摆动件， 所述摆动件的另一端呈弧形并设有沿弧形边连续分布的轮齿， 所述弧形的圆心与回转件的转动连接点相重合， 所述底座上固定设有与轮齿相啮合的齿 条， 所述回转件上还设有用来限制自行车前轮左右滑动的限位装置， 所述智能控制装置、 电 能转换装。

17、置、 可调功率负载固设于滚筒装置上。 0017 为了提高回转件转动的灵活性， 所述滑动件的中部设有轴承座， 所述轴承座安装 有至少一个轴承， 所述回转件中部固定安装有回转轴， 所述回转轴插置于轴承的内孔上以 实现回转件与滑动件的转动连接。 0018 为了防止回转件、 滑动件与底座相互脱开， 所述回转轴下端采用螺纹旋装有防脱 帽， 所述防脱帽的大径端与底座下表面相配合， 所述底座上设有与防脱帽运动轨迹相匹配 的条形避让槽。 0019 为了保证滑动件在底座上灵活地滑动， 所述滑动件上设有若干用于滑动的滚轮， 所述底座上设有与滚轮相配合的滚道。 0020 为了使滑动件不脱离滚道， 所述底座的左右两侧。

18、分别竖立有限位板； 为了减缓滑 动件对限位板的碰撞， 提高限位板的寿命， 每个限位板朝里的端面分别固定安装有缓冲垫。 0021 为了使底座与地面接触更平稳， 所述底座的下表面固定安装有胶垫。 0022 为了利用滚筒转动的机械能进行发电， 所述滚筒装置包括机架、 固设于机架前后 两端且沿左右水平方向设置的两根固定轴以及两个分别转动连接于两根固定轴上的滚筒， 任一固定轴或两根固定轴上均设有定子， 所述滚筒内壁设有与定子相配合的转子， 所述定 子和转子均与电能转换装置相连接。 0023 较之现有技术而言， 本实用新型具有以下优点： 0024 (1)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 该系。

19、统上设有智能控制 装置， 不仅能与移动终端进行连接， 对骑行参数进行实时显示， 而且能通过移动终端对骑行 参数进行设置， 此外还能通过移动终端与其它模拟装置进行相连一同进行游戏或比赛， 具 有趣味性和娱乐性； 0025 (2)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 可通过可调功率负载来 设置骑行阻力， 满足不同训练强度的要求； 0026 (3)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 滚齿式自行车骑行平衡 模拟器在回转件上设有摆动件， 回转件一转动， 在摆动件的作用下便能迅速带动滑动件左 右滑动， 仿真度高； 说 明 书 2/6 页 5 CN 205494893 U 5 0027。

20、 (4)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 回转件上设有用来限制 自行车前轮左右滑动的限位装置， 不仅使自行车前轮能更好地带动回转件转动， 而且不会 因摆动角度过大从回转件上滑落， 保证了运动的安全性； 0028 (5)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 回转轴和回转轴套之间 还设有回转轴承， 大大提高了回转件转动的灵活性； 0029 (6)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 回转轴下端采用螺纹旋 装有防脱帽， 无论在携带还是使用过程中， 回转件、 滑动件与底座都不会相互脱开； 0030 (7)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 平衡装置与滚筒装。

21、置能 根据自行车前后轮距的不同而进行调整， 扩大了模拟器与不同规格尺寸自行车配合使用的 范围； 0031 (8)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 滚筒能进行发电， 为系统 和外部设备提供电能； 0032 (9)本实用新型提供的滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 使用性能可靠， 集趣味和 健身于一体， 易于推广应用。 附图说明 0033 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明： 0034 图1是本实用新型滚齿式自行车骑行智能模拟系统的原理框图； 0035 图2是本实用新型滚齿式自行车骑行智能模拟系统的三维结构示意图； 0036 图3是图2中平衡装置的三维结构示意图； 0037 。

22、图4是图3平衡装置的爆炸视图； 0038 图5是图3中限位装置的多种实施方式的三维结构示意图； 0039 图6是图3中限位装置与回转件合为一体的三维结构示意图； 0040 图7是图2中滚筒装置爆炸视图； 0041 图8是图2中自行车前轮向左转动时的三维结构示意图； 0042 图9是图2中自行车前轮向右转动时的三维结构示意图。 0043 图中符号说明： 1、 滚齿式自行车骑行平衡模拟器， 1-1、 平衡装置， 1-1-1、 底座， 1- 1-1-1、 条形避让槽， 1-1-1-2、 滚道， 1-1-2、 滑动件， 1-1-2-1、 轴承座， 1-1-2-2、 轴承， 1-1-2- 3、 滚轮， 。

23、1-1-3、 回转件， 1-1-3-1、 回转轴， 1-1-4、 摆动件， 1-1-4-1、 轮齿， 1-1-5、 齿条， 1-1- 6、 限位装置， 1-1-7、 防脱帽， 1-1-8、 限位板， 1-1-9、 缓冲垫， 1-1-10、 胶垫， 1-2、 滚筒装置， 1- 2-1、 机架， 1-2-2、 固定轴， 1-2-3、 滚筒， 2、 智能控制装置， 3、 电能转换装置， 4、 可调功率负 载， 5、 移动终端， 6、 自行车前轮， 7、 自行车后轮。 具体实施方式 0044 下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明： 0045 如图1图9所示， 为本实用新型提供的一。

24、种滚齿式自行车骑行智能模拟系统， 如 图1所示， 该系统包括： 0046 滚齿式自行车骑行平衡模拟器1， 分别连接至智能控制装置2和电能转换装置3， 所 述滚齿式自行车骑行平衡模拟器1通过骑行产生机械能并通过电能转换装置3转换为电能， 说 明 书 3/6 页 6 CN 205494893 U 6 并将滚齿式自行车骑行平衡模拟器1的骑行参数传送至智能控制装置2； 0047 智能控制装置2， 分别连接滚齿式自行车骑行平衡模拟器1、 电能转换装置3和可调 功率负载4， 并与移动终端5通讯连接， 所述智能控制装置2接收滚齿式自行车骑行平衡模拟 器1传送的骑行参数以及可调功率负载4传送的功率负载参数， 。

25、经处理后实时转发至移动终 端5； 0048 电能转换装置3， 分别连接滚齿式自行车骑行平衡模拟器1、 可调功率负载4以及智 能控制装置2， 所述电能转换装置3为智能控制装置2和可调功率负载4供电； 0049 可调功率负载4， 分别连接智能控制装置2和电能转换装置3， 用于消耗电能转换装 置3所产生的电能， 并且将产生的功率负载参数传送给智能控制装置2； 0050 移动终端5， 与智能控制装置2相连， 并通过移动终端5发送指令给智能控制装置2 来设置可调功率负载4的功率负载参数。 移动终端5可以通过有线连接， 也可以通过无线连 接。 移动终端5可以是手机、 平板、 手持式PDA等等。 0051 。

26、如图1所示， 所述智能控制装置2包括： 0052 处理芯片， 分别连接传感器模块、 通讯模块、 电源控制模块和可调功率负载4， 用于 接收传感器模块传送的滚齿式自行车骑行平衡模拟器1的骑行参数和可调功率负载4的功 率负载参数， 处理后经通讯模块实时转发至移动终端5， 并通过通讯模块接收移动终端5发 送的指令后， 根据指令来设置可调功率负载4的功率负载参数； 0053 传感器模块， 分别连接处理芯片和滚齿式自行车骑行平衡模拟器1， 用于接收滚齿 式自行车骑行平衡模拟器1传送的骑行参数并将骑行参数传送至处理芯片； 0054 通讯模块， 分别与处理芯片和移动终端5相连接， 用于将经处理芯片处理后的数。

27、据 传送至移动终端5， 并将移动终端5发送的指令传送至处理芯片； 0055 电源控制模块， 分别与处理芯片、 电源输出模块和电能转换装置3相连， 用于接收 电能转换装置3提供的电能后供应给处理芯片和电源输出模拟； 0056 电源输出模块， 与电源控制模块相连， 用于为外部负载提供电能。 0057 如图2、 图3所示， 为了更好地模拟自行车的骑行， 所述滚齿式自行车骑行平衡模拟 器1包括用来放置自行车前轮6的平衡装置1-1和位于平衡装置1-1后方的用来放置自行车 后轮7的滚筒装置1-2； 所述平衡装置1-1包括底座1-1-1、 滑动连接于底座1-1-1上的滑动件 1-1-2、 转动连接于滑动件1。

28、-1-2上的回转件1-1-3以及一端固定连接于回转件1-1-3上的摆 动件1-1-4， 所述摆动件1-1-4的另一端呈弧形并设有沿弧形边连续分布的轮齿1-1-4-1， 所 述弧形的圆心与回转件1-1-3的转动连接点相重合， 所述底座1-1-1上固定设有与轮齿1-1- 4-1相啮合的齿条1-1-5， 所述回转件1-1-3上还设有用来限制自行车前轮6左右滑动的限位 装置1-1-6， 所述智能控制装置2、 电能转换装置3、 可调功率负载4固设于滚筒装置1-2上。 所 述限位装置1-1-6的形状不只局限于本实施例的方式， 只要能限制自行车前轮6左右滑动即 可， 可以是如图4所示的形状， 也可以是如图5。

29、所示的各种形状， 也可以是其它形状， 可以和 回转件1-1-3做成可拆卸的方式， 也可以和回转件1-1-3做成一体(如图6所示)。 0058 为了提高回转件1-1-3转动的灵活性， 如图4所示， 所述滑动件1-1-2的中部设有轴 承座1-1-2-1， 所述轴承座1-1-2-1并列地安装有两个轴承1-1-2-2， 轴承1-1-2-2上方设有 轴承压板以限制轴承1-1-2-2的轴向移动， 也可通过安装内孔卡簧的方式限制轴承外圈的 轴向移动， 所述回转件1-1-3中部固定安装有回转轴1-1-3-1， 所述回转轴1-1-3-1插置于两 说 明 书 4/6 页 7 CN 205494893 U 7 个轴。

30、承1-1-2-2的内孔上以实现回转件1-1-3与滑动件1-1-2的转动连接。 0059 为了防止回转件1-1-3、 滑动件1-1-2与底座1-1-1相互脱开， 如图4所示， 所述回转 轴1-1-3-1下端采用螺纹旋装有防脱帽1-1-7， 所述防脱帽1-1-7的大径端与底座1-1-1下表 面相配合， 所述底座1-1-1上设有与防脱帽1-1-7运动轨迹相匹配的条形避让槽1-1-1-1。 当 然也可以采用其它形式的防脱钩。 0060 为了保证滑动件1-1-2在底座上灵活地滑动， 如图4所示， 所述滑动件1-1-2上设有 六个之转动连接的滚轮1-1-2-3， 所述底座1-1-1上设有与滚轮1-1-2-。

31、3相配合的滚道1-1- 1-2。 滚轮1-1-2-3通过螺栓与滑动件1-1-2连接， 滚轮1-1-2-3的数量三个以上即可， 具体的 数量可根据滑动件1-1-2的长度和承载重量而定。 当然也可以采用其它方式的滑动连接， 如 线轨、 硬轨等。 0061 为了使滑动件1-1-2不脱离滚道， 所述底座1-1-1的左右两侧分别竖立有限位板1- 1-8； 为了减缓滑动件1-1-2对限位板1-1-8的碰撞， 提高限位板1-1-8的寿命， 每个限位板1- 1-8朝里的端面分别固定安装有缓冲垫1-1-9。 0062 为了使底座1-1-1与地面接触更平稳， 所述底座1-1-1的下表面固定安装有胶垫1- 1-10。

32、。 当然也可以采用其它方式， 如在底座1-1-1的下表面安装真空吸盘。 0063 如图7所示， 为了利用滚筒转动的机械能进行发电， 所述滚筒装置1-2包括机架1- 2-1、 固设于机架1-2-1前后两端且沿左右水平方向设置的两根固定轴1-2-2以及两个分别 转动连接于两根固定轴1-2-2上的滚筒1-2-3， 任一固定轴1-2-2或两根固定轴1-2-2上均设 有定子， 所述滚筒1-2-3内壁设有与定子相配合的转子， 所述定子和转子均与电能转换装置 3相连接。 传感器模块包括传感器芯片、 与传感器芯片相连接的传感器测头以及和传感器感 应点。 传感器感应点设置于滚筒1-2-3的侧壁上， 传感器测头固。

33、设于机架1-2-1用于获取传 感器感应点的信息。 滚筒1-2-3可通过智能控制装置2设置成电动滚筒， 依靠自带可充电电 源或外接电源， 使其旋转， 直接驱动自行车后轮7， 这样便于初学者专心感受平衡的控制， 老 年骑行者可降低运动强度， 也可做为运动后的放松整理， 等等。 0064 该实用新型的工作原理为： 先将开启的手机固定在自行车把手的固定夹上， 再开 启智能控制装置的电源开关， 将手机与智能控制装置2通过有线或无线方式相连接， 再将自 行车的前轮6放在平衡装置1-1上的限位装置1-1-6上， 将自行车后轮放置于滚筒装置1-2 上， 然后进行骑行。 如图2所示， 当滚齿式自行车骑行平衡模拟。

34、器1上的人没有扭动自行车车 把时， 回转件1-1-3处于底座1-1-1上的中间位置。 如图8所示， 当滚齿式自行车骑行平衡模 拟器1-1上的人向左扭动自行车车把时， 放置在限位装置1-6内的自行车前轮6就会拨动回 转件1-1-3以回转轴1-1-3-1为中心向逆时针方向转动， 回转件1-1-3带动摆动件1-1-4向右 摆动， 迫使摆动件1-1-4上的轮齿1-1-4-1沿着齿条1-1-5向左滚动， 回转件1-1-3上的回转 轴1-1-3-1就推着滑动件1-1-2沿着底座1-1-1上的滚道1-1-1-2向左移动。 自行车前轮6移 向左侧后， 在滚筒1-2-3上滚动的自行车后轮7便自动向左侧滚动。 反。

35、之亦然， 如图9所示， 当 自行车骑行模拟器上的人向右扭动自行车车把时， 自行车前轮6和自行车后轮7均会向右移 动。 自行车轮向左、 向右移动量的大小和移动速度的快慢与骑车人摆动自行车车把手角度 的大小和骑行速度的快慢均成正比， 从而实现了骑行平衡的模拟操作。 本实用新型滚筒1- 2-3的转速、 骑行阻力等参数可实时显示在手机上， 操作者通过手机屏幕可实时观察运动、 游戏或比赛等各种参数和视频， 也可以通过手机设置可调功率负载4的功率， 使得骑行阻力 说 明 书 5/6 页 8 CN 205494893 U 8 发生变化， 能适应不同训练强度的要求。 滚筒1-2-3转动时发出的电， 可以经电源。

36、控制模块 变成常规电压接入电源输出模块， 给环境的声、 光、 电等效果提供电能， 也可以与充电器相 连， 给电脑手机等电子产品充电。 移动终端5还可通过互联网平台与异地的朋友或团队一同 进行健身游戏或比赛。 0065 上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释， 本实用新型并不 只仅仅局限于上述实施例， 凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换， 均应在本实用新 型的保护范围之内。 说 明 书 6/6 页 9 CN 205494893 U 9 图1 说 明 书 附 图 1/9 页 10 CN 205494893 U 10 图2 说 明 书 附 图 2/9 页 11 CN 205494893 U 11 图3 说 明 书 附 图 3/9 页 12 CN 205494893 U 12 图4 说 明 书 附 图 4/9 页 13 CN 205494893 U 13 图5 说 明 书 附 图 5/9 页 14 CN 205494893 U 14 图6 说 明 书 附 图 6/9 页 15 CN 205494893 U 15 图7 说 明 书 附 图 7/9 页 16 CN 205494893 U 16 图8 说 明 书 附 图 8/9 页 17 CN 205494893 U 17 图9 说 明 书 附 图 9/9 页 18 CN 205494893 U 18 。