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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720188328.X (22)申请日 2017.02.28 (73)专利权人 河北泛黑科技有限公司 地址 071000 河北省保定市河北保定翠园 街723号科技产业园A座厂区四层 (72)发明人 杨勇 吴金龙 (74)专利代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理 事务所(普通合伙) 11487 代理人 郭鸿雁 (51)Int.Cl. A63B 22/06(2006.01) A63B 24/00(2006.01) A63B 71/06(2006.01) (54)实用新型名称 基于。
2、骑行模式的全景互动体验设备 (57)摘要 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验 设备涉及一种全景体验设备。 其目的是为了提供 一种结构简单、 成本低、 操作简便、 控制精准的基 于骑行模式的全景互动体验设备。 本实用新型基 于骑行模式的全景互动体验设备， 包括控制系 统、 骑行设备、 VR设备、 方向控制器和测速组件； 骑行设备包括架体和转动连接在架体上的把手， 架体上连接有转轮； 骑行设备上连接方向控制器 和测速组件， 方向控制器检测把手与架体之间的 转动角度， 方向控制器的输入端连接在把手上、 输出端连接在控制系统， 测速组件连接在转轮 上， 测速组件测得的数据输入控制系统， 控制系 统的。
3、输出端连接VR设备， 控制系统整合方向控制 器和测速组件的数据控制影像的进程。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 206924319 U 2018.01.26 CN 206924319 U 1.一种基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在于： 包括控制系统(3)、 骑行设备 (1)、 VR设备(4)、 方向控制器(2)和测速组件(5)； 所述骑行设备(1)包括架体(11)和转动连 接在所述架体(11)上的把手(12)， 所述架体(11)上连接有转轮(13)； 所述骑行设备(1)上连 接方向控制器(2)和测速组件(5)， 所述方向控制器(2)检测所述把手(12)与所述架体(11) 之。
4、间的转动角度， 所述方向控制器(2)的输入端连接在所述把手(12)上、 输出端连接在所述 控制系统(3)， 所述测速组件(5)连接在所述转轮(13)上， 所述测速组件(5)测得的数据输入 所述控制系统(3)， 所述控制系统(3)的输出端连接所述VR设备(4)， 所述控制系统(3)整合 所述方向控制器(2)和所述测速组件(5)的数据控制影像的进程。 2.根据权利要求1所述的基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在于： 所述方向控 制器(2)模拟光电鼠标原理， 所述方向控制器(2)设置在所述把手(12)和所述架体(11)之 间。 3.根据权利要求2所述的基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在。
5、于： 所述转轮 (13)上设有刹车组件， 所述刹车组件向中心收紧即夹持所述转轮(13)； 所述方向控制器(2) 上连接有刹车键， 所述刹车键设置在所述把手(12)上， 所述刹车组件上连接有刹车引线， 所 述刹车引线的另一端连接所述刹车键。 4.根据权利要求2所述的基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在于： 所述测速组 件(5)的输出端连接所述方向控制器(2)， 所述方向控制器(2)输入所述控制系统(3)。 5.根据权利要求1所述的基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在于： 所述测速组 件(5)设有微动开关， 所述转轮(13)上设有转轮支架(6)， 所述微动开关固定在所述转轮支 架(6)。
6、上。 6.根据权利要求5所述的基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在于： 所述测速组 件(5)还包括联动器， 所述联动器固定在转轮支架(6)上。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于骑行模式的全景互动体验设备， 其特征在于： 所述控制系统(3)设为计算机组。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206924319 U 2 基于骑行模式的全景互动体验设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种全景体验设备， 特别是涉及一种基于骑行模式的全景互动体 验设备。 背景技术 0002 现有的骑行互动设备主要是将骑行设备与iPad、 电视等二维屏幕相结合， 实现互 动效果， 虽然也可以实现三。
7、维场景效果， 但不是360 的三维全景模式， 另一方面， 因受二维 屏幕限制， 也无法给用户带来身临其境的体验感受。 0003 随着虚拟现实技术(VR技术)的发展， VR技术与运动器械结合， 推动了运动器械全 景体验的发展。 参考现有的VR骑行装置， 申请公布号为CN105963914A的专利申请文件， 包括 车架和车把， 车把通过转动机构转动设置于车架的斜梁两端， 转动机构上设有用于与VR系 统的处理器采样连接的角度传感器， 转动机构包括与车把连接的转筒或转轴、 斜梁前端的 固定筒以及设于转筒与固定筒之间或设于转轴与固定筒之间的轴承， 角度传感器设于转筒 或转轴上。 现有的VR骑行装置实现了。
8、VR设备与骑行装置的连接， 但是功能不够完善、 没有与 智能控制系统结合， 不方便控制和调节。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、 成本低、 操作简便、 控制精准 的基于骑行模式的全景互动体验设备。 0005 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 包括控制系统、 骑行设备、 VR设 备、 方向控制器和测速组件； 所述骑行设备包括架体和转动连接在所述架体上的把手， 所述 架体上连接有转轮； 所述骑行设备上连接方向控制器和测速组件， 所述方向控制器检测所 述把手与所述架体之间的转动角度， 所述方向控制器的输入端连接在所述把手上、 输出端 连接在所述控制系统。
9、， 所述测速组件连接在所述转轮上， 所述测速组件测得的数据输入所 述控制系统， 所述控制系统的输出端连接所述VR设备， 所述控制系统整合所述方向控制器 和所述测速组件的数据控制影像的进程。 0006 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 其中所述方向控制器模拟光电鼠 标原理， 所述方向控制器设置在所述把手和所述架体之间。 0007 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 其中所述转轮上设有刹车组件， 所述刹车组件向中心收紧即夹持所述转轮； 所述方向控制器上连接有刹车键， 所述刹车键 设置在所述把手上， 所述刹车组件上连接有刹车引线， 所述刹车引线的另一端连接所述刹 车键。 0008 。
10、本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 其中所述测速组件的输出端连接 所述方向控制器， 所述方向控制器输入所述控制系统。 0009 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 其中所述测速组件设有微动开 关， 所述转轮上设有转轮支架， 所述微动开关固定在所述转轮支架上。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206924319 U 3 0010 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 其中所述测速组件还包括联动 器， 所述联动器固定在转轮支架上。 0011 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 其中所述控制系统设为计算机 组。 0012 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备与现有。
11、技术不同之处在于本实用 新型基于骑行模式的全景互动体验设备包括控制系统、 骑行设备、 VR设备、 方向控制器和测 速组件， 方向控制器连接在骑行设备上， 方向控制器检测骑行设备的转动角度， 方向控制器 检测到的数据传输至控制系统； 骑行设备上设有转轮， 测速组件检测转轮的转动速度， 转轮 的速度输入控制系统， 控制系统内设有三维影像文件， 控制系统内的软件系统对方向控制 器和测速组件的数据进行整合并且控制三维影像内的相对移动， 三维影像内相对位置的移 动信息通过VR设备传输给骑行者， 使骑行者在三维影像中移动， 实现全景互动体验的功能； 结合VR设备， 使互动场景达到三维全景效果， 使体验者有。
12、身临其境的感觉； 支持多种骑行设 备， 骑行设备可以为健身自行车、 模拟骑行游戏设备等； 可以与城市路况相结合， 使训练者 在骑行娱乐中了解路况、 识别路线； 还能用于室内骑行游戏， 使竞技者有身临其境之感， 更 能充分体验游戏效果。 0013 下面结合附图对本实用新型的基于骑行模式的全景互动体验设备作进一步说明。 附图说明 0014 图1为本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备的结构示意图。 0015 附图标注： 1、 骑行设备； 11、 架体； 12、 把手； 13、 转轮； 2、 方向控制器； 3、 控制系统； 4、 VR设备； 5、 测速组件； 6、 转轮支架。 具体实施方式 001。
13、6 如图1所示， 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 包括控制系统3、 骑行 设备1、 VR设备4、 方向控制器2和测速组件5； 方向控制器2连接在骑行设备1上， 方向控制器2 检测骑行设备1的转动角度， 方向控制器2检测到的数据传输至控制系统3； 骑行设备1上设 有转轮13， 测速组件5检测转轮13的转动速度， 转轮13的转动数据输入控制系统3， 控制系统 3内设有三维影像文件， 控制系统3内的软件系统对方向控制器2和测速组件5的数据进行整 合并且控制三维影像内的相对移动， 三维影像内相对位置的移动信息通过VR设备4传输给 骑行者， 使骑行者在三维影像中移动， 实现全景互动体验的功能。
14、。 控制系统3设为计算机组， 计算机组内存储有多种三维影像文件， 所有数据均输入至计算机组， 计算机组为VR设备4提 供支持， 计算机组对数据进行处理并传输至VR设备4。 0017 VR设备4即虚拟现实设备， 可选用HTC Vive， 利用计算机组内存储的模拟环境， 通 过多源信息融合的、 交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真， 使用户沉浸到该环境 中； 可以为用户展示风光美景， 也可以为用户提供多种娱乐性骑行锻炼场景等。 0018 骑行设备1包括架体11和转动连接在架体11上的把手12， 架体11上连接有转轮13； 架体11固定在地面上， 架体11上连接有脚踏， 骑行者踩动脚踏驱动转轮1。
15、3转动， 转轮13上连 接转轮支架6， 转轮支架6固定在地面上。 0019 骑行设备1上连接方向控制器2和测速组件5， 方向控制器2检测把手12与架体11之 说 明 书 2/3 页 4 CN 206924319 U 4 间的转动角度， 方向控制器2的输入端连接在把手12上、 输出端连接在控制系统3， 测速组件 5连接在转轮13上， 测速组件5测得的数据输入控制系统3， 控制系统3的输出端连接VR设备 4， 控制系统3整合方向控制器2和测速组件5的数据控制影像的进程。 0020 方向控制器2模拟光电鼠标原理， 方向控制器2设置在把手12和架体11之间， 转动 把手12时， 方向控制器2检测把手1。
16、2转动方向， 输入计算机组， 计算机组将数据传输至影像 文件， 实现同步互动场景与骑车动作左右转弯操作的一致。 方向控制器2利用光电鼠标移动 转向的原理， 应用到骑行设备1的转向和位置的检测， 光电鼠标技术成熟， 进而方向控制器2 的检测灵敏度高、 反应迅速， 有效减小了测量偏差， 并且成本低、 性能稳定。 0021 测速组件5的输出端连接方向控制器2， 方向控制器2输入控制系统3。 测速组件5通 过方向控制器2输入控制系统3， 方向控制器2模拟光电鼠标原理， 方向控制器2的左键和右 键分别连接刹车键和测速组件5输入计算机组， 输入简单， 方便控制。 0022 转轮13上设有刹车组件， 刹车组。
17、件向中心收紧即夹持转轮13， 转轮13与刹车组件 之间的摩擦力使转轮13减速至停止转动。 方向控制器2上连接有刹车键， 刹车键设置在把手 12上， 刹车组件上连接有刹车引线， 刹车引线的另一端连接刹车键。 按下把手12上的刹车 键， 转轮13停止转动， 测速组件5上设有微动开关， 微动开关检测到的速度信息输入计算机 组， 计算机组内的影像文件停止运动， 实现了影像与骑行设备1的同步行进， 并且通过VR设 备4显现至骑行者的视觉范围内， 即按下刹车键可将刹车与VR设备4里的场景同步停止。 0023 骑行设备1的转轮支架6上连接有联动器， 联动器可以测量转轮13的转动方向， 微 动开关也固定在转轮。
18、支架6上， 联动器和微动开关共同作用， 检测转轮13的转动方向和转 速， 并且方向控制器2上设有连接引线， 连接引线将联轴器和微动开关均连接到方向控制器 2上， 实现骑车动作与VR设备4里的互动场景同步前进或者后退。 0024 本实用新型基于骑行模式的全景互动体验设备， 结合VR设备4， 使互动场景达到三 维全景效果， 使体验者有身临其境的感觉， 让枯燥的室内健身训练充满趣味性； 支持多种骑 行设备1， 骑行设备1可以为健身自行车、 模拟骑行健身设备等； 支持多种VR设备4， 如HTC Vive等； 可以设定课程， 如平地爬坡等， 同时可以360 感受周边景色； 可以与城市路况相结 合， 使训练者在骑行娱乐中了解路况、 识别路线； 还能用于室内骑行游戏， 使竞技者有身临 其境之感， 更能充分体验游戏效果。 0025 以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述， 并非对本实用 新型的范围进行限定， 在不脱离本实用新型设计精神的前提下， 本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进， 均应落入本实用新型权利要求书确定的保护 范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206924319 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206924319 U 6 。