技术领域
本实用新型涉及一种智能拐杖。
背景技术
拐杖是用于辅助肢残人员或者登山者步行的一种辅助工具。现有技 术中的拐杖只具有辅助支撑作用，功能过于单一。但拐杖是肢残人员或 者登山者常用的工具，若肢残人员或登山者外出在偏远的地方步行出现 意外，例如：肢残人员跌倒、登山者踏空跌落山下至晕等等，由于周边 又没有可以请求帮助路人，并且自身又没有办法自救，很容易错过救援 的机会。因此，肢残人员或者登山者外出又需要携带其它辅助救援工具， 非常麻烦。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能拐杖，解决了如何 通过智能拐杖实现自动求救的技术问题；另外，本实用新型又解决了通 过智能拐杖的如何与外界通话的技术问题、智能拐杖定位的技术问题等 等。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一 种智能拐杖，包括手把、杖体、主控制器、传感电路、姿势传感器、通 信电路和通信适配器；所述手把设置于所述杖体，所述杖体内设置有收 容空间；所述主控制器、传感电路、姿势传感器、通信电路和通信适配 器均设置于所述收容空间内；所述主控制器分别与所述传感电路和通信 电路连接，所述传感电路与所述姿势传感器连接；所述通信电路与所述 通信适配器连接。
其中，所述智能拐杖还包括定位器和定位电路；所述定位器设置于 所述杖体上，所述定位电路设置于所述收容空间内，并且所述定位电路 分别与所述定位器和主控制器连接。
其中，所述智能拐杖还包括求救开关、求救电路和求救灯；所述求 救开关和求救灯设置于所述手把或者杖体上；所述求救电路设置于所述 收容空间内；所述求救电路分别与所述求救开关、求救灯和主控制器连 接。
其中，所述智能拐杖包括一键拨号开关和拨号电路；所述一键拨号 开关设置于所述杖体或者手把上；所述拨号电路设置于所述收容空间 内；所述拨号电路分别与所述拨号开关和主控制器连接。
其中，所述智能拐杖还包括播放器、播放电路、控制开关、控制电 路、声音输出电路和扬声器；所述控制开关和扬声器设置于所述杖体上； 所述播放器、播放电路、控制电路和声音输出电路设置于所述收容空间 内；所述播放电路分别与所述播放器和主控制器连接；所述控制电路分 别与所述控制开关和主控制器连接；所述声音输出电路分别与所述主控 制器和扬声器连接。
其中，所述智能拐杖还包括耳机接口和接口电路；所述耳机接口设 置于所述杖体上，所述接口电路设置于所述收容空间内；所述接口电路 分别与所述主控制器和所述耳机接口连接。
其中，所述智能拐杖还包括存储器和存储电路；所述存储器和存储 电路均设置于所述收容空间内；所述存储电路分别与所述存储器和主控 制器连接。
其中，所述存储器为固态存储器。
其中，所述智能拐杖还包括电池、照明开关、导线和照明灯；所述 照明灯固定于所述手把的前端；所述手把的后端设置有电池槽，所述电 池放置于所述电池槽内；所述照明开关固定于所述手把上，并且所述照 明开关通过所述导线与所述电池和照明灯连接。
其中，所述姿势传感器为陀螺仪。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通 过设置在杖体上的姿势传感器感应当前智能杖体的姿势状态，并根据智 能杖体的姿势状态自动通过通信适配器发送求救信息，使得智能拐杖具 有自动求救功能。
附图说明
图1是本实用新型智能拐杖实施方式的结构示意图；
图2是本实用新型智能拐杖实施方式的截面示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实 用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另 一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个 居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连 接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书 所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是 为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本 实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本 实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目 的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1和图2，智能拐杖20包括手把200、杖体201、主控制 器202、姿势传感器203、传感电路204、通信适配器205和通信电路。
手把200设置于杖体201上，具体的，手把200的一端铰接在杖体 201上，手把200可以以杖体201为中心点转动，从而调整手把200与 杖体201之间夹角，以适应不用使用者。杖体201内设置有收容空间(未 标示)，主控制器202、传感电路204、姿势传感器203、通信电路206 和通信适配器205均设置于收容空间内。主控制器202分别与传感电路 204和通信电路206连接，传感电路204与姿势传感器203连接，通信 电路206与通信适配器205连接。姿势传感器203感应智能拐杖20当 前的姿势状态，其中，姿势状态包括竖立状态和平放状态，智能拐杖20 处于竖立状态，说明智能拐杖20处于正常使用，若智能拐杖20处于平 放状态，说明智能拐杖20的使用者可能跌倒。若智能拐杖20处于平放 状态，通过通信适配器205向服务器30或者移动终端40发送求救信息， 从而智能拐杖20的自动求救功能。在本实施方式中，姿势传感器203 为陀螺仪，当然，在其它替代实施方式中，姿势传感器203也可以其它 传感器，例如：加速度传感器、重力传感器等等。
进一步，为了解决智能拐杖20的如何定位的技术问题智能，拐杖 20还包括定位器207和定位电路208。定位器207设置于杖体201上， 定位电路208设置于收容空间内，定位电路208分别与定位器207和主 控制器202连接。定位器207获取智能拐杖20当前处于的位置信息， 并通过定位电路208传送至主控制器202。主控制器202通过通信适配 器205发送求救信息时，还携带上定位信息，以使在移动终端40或者 服务器30端能够获知智能拐杖20的使用者在何处跌倒，方便救援。
智能拐杖20还包括求救开关209、求救灯210、求救电路211、一 键拨号开关212、拨号电路213、播放器216、播放电路215、控制开关 217、控制电路218、扬声器219、声音输出电路220、耳机接口221、 接口电路222、存储器223、存储电路224、照明灯225、电池(图未示)、 照明开关(图未示)和导线(图未示)。
求救开关209和求救灯210设置于手把200或者杖体201上，求救 电路211设置于收容空间内。求救电路211分别与求救开关209、求救 灯210和主控制器202连接。按下求救开关209下，智能拐杖20通过 通信适配器205主动发送求救信息，同时，求救灯210亮起，并闪烁， 以方便救援人员找到智能拐杖20的使用者。
，一键拨号开关212设置于杖体201或者手把200上，拨号电路213 设置于收容空间内，拨号电路213分别与拨号开关212和主控制器202 连接。下按一键拨号开关212时，通过通信适配器205接通来自移动终 端40的呼叫，或者，通过通信适配器205呼叫移动终端40，实现通过 智能拐杖20与外界进行语音通信，解决智能拐杖20如何通话的技术问 题。
控制开关2017和扬声器219设置于杖体202上。播放器216、播放 电路215、控制电路218和声音输出电路220设置于收容空间内。播放 电路215分别与播放器216和主控制器202连接，控制电路218分别与 控制开关217和主控制器202连接，声音输出电路220分别与主控制器 202和扬声器219连接。播放器217可以播放音频，也可以播放视频， 实现智能柺杖20的娱乐功能。耳机接口221设置于杖体201上，接口 电路222设置于收容空间内，接口电路222分别与主控制器202和耳机 接口221连接。播放器217所生成的声音可以通过扬声器219进行播放， 也可以通过耳机接口221接耳机进行播放。
存储器223和存储电路224均设置于收容空间内，存储电路224 分别与存储器223和主控制器203连接。在本实施方式中，存储器223 为固态存储器，当然，在其它替代实施方式中，存储器223也可以机械 存储器、液态存储器等等。
照明灯225固定于手把200的前端，手把200的后端设置有电池槽 (未标示)，电池放置于电池槽内。照明开关固定于手把200上，并且 照明开关通过导线与电池和照明灯225连接。照明开关控制电池与照明 灯的连通和断开，进而实现控制照明灯225的开启或者关闭。
在本实用新型实施方式中，通过设置在杖体上的姿势传感器感应当 前智能杖体的姿势状态，并根据智能杖体的姿势状态自动通过信适配器 发送求救信息，从而使得智能拐杖具有自动求救功能。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型 的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现， 并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新 型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开 内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成 未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围； 进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或 变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护 范围。