电动机械玩具.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 201988171 U (45)授权公告日 2011.09.28 CN 201988171 U *CN201988171U* (21)申请号 201120033174.X (22)申请日 2011.01.31 A63H 11/00(2006.01) A63H 13/02(2006.01) (73)专利权人 孔全洪 地址 316200 浙江省舟山市岱山县东沙镇人 民路 216 号 专利权人 孔小治 (72)发明人 孔全洪 孔小治 (74)专利代理机构 舟山固浚专利事务所 33106 代理人 范荣新 (54) 实用新型名称 电动机械玩具 (57) 摘要 本实用新型提供的电。

2、动机械玩具， 有壳体， 壳 体内安装机架 2， 机架上安装电机 3、 减速传 动机构、 动作驱动机构， 壳体包括头壳 1， 还有 尾部 7 与四肢， 头壳、 尾部及四肢都以左右方向 的枢轴相对机架铰接安装 ； 头壳、 尾部及一对后 肢 8、 一对前肢 12 均以曲柄摇杆机构为动作 驱动机构， 其中曲柄在不同的时间分别经减速传 动机构与电机连接。 与现有技术相比， 本实用新型 可在一个周期中提供摆尾前进、 摆尾后退、 摆尾抬 头下趴等动作， 增加了电动机械玩具的灵活动感、 增强趣味性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书。

3、 3 页 附图 5 页 CN 201988172 U1/1 页 2 1. 一种电动机械玩具， 有壳体， 壳体内安装机架， 机架上安装电机、 减速传动机构、 动 作驱动机构， 壳体包括头壳， 其特征是尾部与四肢， 头壳、 尾部及四肢都以左右方向的枢轴 相对机架铰接安装 ； 其中， 头壳经连杆与抬头偏心轴连接 ； 尾部经连杆与摆尾偏心轴连接 ； 四肢中的一对后肢分别与 S 形行走曲轴两端连接， 且同一侧前后肢之间以连杆连接形成连 杆、 前后肢及机架构成的四杆机构 ； 前肢还经连杆与下趴偏心轴连接 ； 其中 ： 电机输出齿轮 经减速机构后连接长齿轮， 长齿轮与差齿位移齿轮组中的定齿轮和动齿轮同时啮合。

4、， 长齿 轮还与摆尾偏心轴连接 ； 所说动齿轮同轴固定连接有传动齿轮， 动齿轮相对定齿轮有近、 中、 远三个停顿位置， 在这三个停顿位置中， 有两个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮分 别经不同的传动副与行走曲轴连接， 所说不同的传动副是其中传动齿轮数互为奇数或偶 数， 偶数包含零 ； 另一个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮与抬头偏心轴、 下趴偏心轴同 时连接。 2. 如权利要求 1 所述的电动机械玩具， 其特征是所说摆尾偏心轴上固定有摆尾齿轮， 摆尾齿轮直接与长齿轮啮合。 3. 如权利要求 1 所述的电动机械玩具， 其特征是所说行走曲轴上固定有行走齿轮， 行 走齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮。

5、的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传 动齿轮啮合的位置 ； 行走齿轮还与一行走倒向齿轮啮合， 行走倒向齿轮所在位置是在动齿 轮相对定齿轮的另一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。 4. 如权利要求1或3所述的电动机械玩具， 其特征是所说动齿轮同轴固定连接的传动 齿轮有两个， 分别是传动齿轮甲和传动齿轮乙， 所说行走倒向齿轮同轴固定连接有行走传 动齿轮并间隙配合于其他偏心轴上， 在动齿轮不同的两个停顿位置时， 传动齿轮甲或传动 齿轮乙交替地与行走齿轮啮合或经行走倒向齿轮、 行走传动齿轮与行走齿轮啮合。 5. 如权利要求 1 所述的电动机械玩具， 其特征是所说抬头偏心轴上。

6、固定有抬头齿轮， 抬头齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的 传动齿轮啮合的位置。 6. 如权利要求 1 所述的电动机械玩具， 其特征是所说下趴偏心轴上固定有下趴齿轮， 下趴齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的 传动齿轮啮合的位置。 7. 如权利要求 1 所述的电动机械玩具， 其特征是还有音频芯片， 机架上安装有控制音 频芯片工作的行程开关， 行程开关的动触片是组合在抬头偏心轴或下趴偏心轴上的开关凸 轮的从动件。 权 利 要 求 书 CN 201988171 U CN 201988172 U1/3 页 3 电动机械玩具 技术。

7、领域 0001 本实用新型涉及的是一种电动机械玩具， 尤其是一种动物造型的电动机械玩具， 属人类生活必需之娱乐中玩具技术领域。 背景技术 0002 目前电动机械玩具品种繁多造型丰富， 其中动物造型的电动机械玩具产品， 在外 壳内安装有机架， 机架上安装有电机、 齿轮减速传动机构， 各种动作驱动机构连接在传动机 构与头尾四肢之间。但在一件产品中则大都动作较少， 而个别动作较多的电动机械玩具则 机架上传动机构复杂， 使玩具体积较大。 发明内容 0003 针对上述不足， 本实用新型就是要提供一种集成了头尾及四肢多项动作的结构简 单的电动机械玩具。 0004 本实用新型提供的电动机械玩具， 有壳体， 。

8、壳体内安装机架， 机架上安装电机、 减 速传动机构、 动作驱动机构， 壳体包括头壳， 还有尾部与四肢， 头壳、 尾部及四肢都以左右方 向的枢轴相对机架铰接安装 ； 其中， 头壳经连杆与抬头偏心轴连接 ； 尾部经连杆与摆尾偏 心轴连接 ； 四肢中的一对后肢分别与 S 形行走曲轴两端连接， 且同一侧前后肢之间以连杆 连接形成连杆、 前后肢及机架构成的四杆机构 ； 前肢还经连杆与下趴偏心轴连接 ； 其中 ： 电 机输出齿轮经减速机构后连接长齿轮， 长齿轮与差齿位移齿轮组中的定齿轮和动齿轮同时 啮合， 长齿轮还与摆尾偏心轴连接 ； 所说动齿轮同轴固定连接有传动齿轮， 动齿轮相对定齿 轮有近、 中、 远。

9、三个停顿位置， 在这三个停顿位置中， 有两个位置是动齿轮或与其同轴的传 动齿轮分别经不同的传动副与行走曲轴连接， 所说不同的传动副是其中传动齿轮数互为奇 数或偶数， 偶数包含零 ； 另一个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮与抬头偏心轴、 下趴偏 心轴同时连接。 0005 本实用新型提供的电动机械玩具， 头、 尾及四肢均以曲柄摇杆机构为动作驱动机 构， 其中曲柄在不同的时间分别经减速传动机构与电机连接， 与现有技术相比， 本实用新型 可在一个周期中提供摆尾前进、 摆尾后退、 摆尾抬头下趴等动作， 增加了电动机械玩具的灵 活动感、 增强趣味性。 0006 所说摆尾偏心轴上固定有摆尾齿轮， 摆尾齿轮直。

10、接与长齿轮啮合， 则在电机转动 时尾部总是在摆动的。 0007 所说行走曲轴上固定有行走齿轮， 行走齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一 个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置 ； 行走齿轮还与一行走倒向 齿轮啮合， 行走倒向齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的另一个停顿位置时与动齿轮或 其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。 0008 所说动齿轮同轴固定连接的传动齿轮有两个， 分别是传动齿轮甲和传动齿轮乙， 所说行走倒向齿轮同轴固定连接有行走传动齿轮并间隙配合于其他偏心轴上， 在动齿轮 说 明 书 CN 201988171 U CN 201988172 U2/3 页 4 不同的两个。

11、停顿位置时， 传动齿轮甲或传动齿轮乙交替地与行走齿轮啮合或经行走倒向齿 轮、 行走传动齿轮与行走齿轮啮合。这一结构可进一步减小玩具体积。 0009 所说抬头偏心轴上固定有抬头齿轮， 抬头齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的 一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。 0010 所说下趴偏心轴上固定有下趴齿轮， 下趴齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的 一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。 0011 本实用新型提供的电动机械玩具， 还有音频芯片， 机架上安装有控制音频芯片工 作的行程开关， 行程开关的动触片是组合在抬头偏心轴或下趴偏心轴上的开关凸轮的从动 件， 。

12、使玩具根据抬头或下趴动作的周期输出声音， 进一步提高玩具的灵动性。 附图说明 0012 图 1 为本实用新型一实施例的立体图， 图 2 为图 1 背面视角的立体图， 图中 ： 1- 头 壳， 2- 机架， 3- 电机， 4- 摆尾偏心轴， 5- 摆尾连杆， 6- 尾部摆杆， 7- 尾部， 8- 后肢， 9- 前后肢 连杆， 10- 下趴偏心轴， 11- 下趴连杆， 12- 前肢， 13- 前肢复位弹簧， 14- 抬头偏心轴， 15- 抬 头连杆， 16- 电机输出齿轮， 17- 减速齿轮， 18- 停步弹簧， 30- 行程开关 ； 0013 图 3、 图 4、 图 5 是本实用新型一实施例的齿。

13、轮传动示意图， 其中图 3 为差齿位移齿 轮组中动齿轮与定齿轮处于近停顿位置， 图 4 为差齿位移齿轮组中动齿轮与定齿轮处于中 停顿位置， 图 5 为差齿位移齿轮组中动齿轮与定齿轮处于远停顿位置， 图中 ： 3- 电机， 4- 摆 尾偏心轴， 10- 下趴偏心轴， 14- 抬头偏心轴， 16- 电机输出齿轮， 17- 减速齿轮， 19- 摆尾齿 轮， 20- 长齿轮， 21- 定齿轮， 22- 动齿轮， 23- 行走倒向齿轮， 24- 行走曲轴， 25- 下趴过桥齿 轮， 26- 下趴齿轮， 27- 抬头齿轮， 28- 传动齿轮乙， 29- 传动齿轮甲， 30- 行程开关， 31- 凸轮， 3。

14、2- 行走齿轮。 具体实施方式 0014 如图1、 2所示， 本例是一小狗造型的电动机械玩具， 有机架2， 机架上安装电机3各 减速传动机构、 动作驱动机构， 而作为动作件的头壳 1、 尾部 7 和一对前肢 12、 一对后肢 8 以 枢轴相对机架铰接安装。另有躯干外壳 （图中未显示） ， 躯干外壳将机架及其上安装的机构 包裹在内， 四肢及尾部通外壳上的孔伸出， 整个玩具外包有毛绒装饰。 所说尾部是一弹簧通 过结合了弹簧座和枢轴的尾部摆杆 6 以其上枢轴铰接安装在机架上。上述动作驱动机构都 是曲柄摇杆机构或其变形 ： 头壳经抬头连杆15与抬头偏心轴14连接， 尾部摆杆经摆尾连杆 5与摆尾偏心轴4。

15、连接， 四肢则分左右与机架并一前后肢连杆9构成四杆机构再经一S形行 走曲轴将两条后肢连接， 前肢还经下趴连杆 11 与下趴偏心轴 10 连接。上述传动机构如图 3、 4、 5 所示 ： 电机轴上安装有电机输出齿轮 16， 机架上还安装有与电机轴平行的七条轴， 分 别是其上同轴安装有减速齿轮17和长齿轮20的减速轴、 安装有差齿位移齿轮组的离合轴、 安装有摆尾齿轮 19 的摆尾偏心轴、 安装有抬头齿轮 27 和间隙配合有行走倒向齿轮 23 的抬 头偏心轴、 安装有下趴齿轮 26 的下趴偏心轴、 安装有行走齿轮 32 的行走曲轴 24 和安装有 下趴过桥齿轮 25 的传动轴。电机输出齿轮和减速齿轮。

16、啮合， 长齿轮和差齿位移齿轮组中的 定齿轮 21、 动齿轮 22、 摆尾齿轮同时啮合， 行走齿轮与大小齿双联的行走倒向齿轮 23 中的 小齿啮合， 下趴齿轮和大小齿双联的下趴过桥齿轮中的小齿啮合。所说动齿轮同轴固定连 说 明 书 CN 201988171 U CN 201988172 U3/3 页 5 接有传动齿轮甲 29 和传动齿轮乙 28。 0015 动齿轮与定齿轮之间的圆柱凸轮有两个平顶， 使它们之间有近、 中、 远三个停顿位 置， 当动齿轮处于相对定齿轮在近停顿位置时， 与动齿轮相远的传动齿轮乙与行走齿轮啮 合， 玩具作出摆尾、 前进动作 ； 当动齿轮处于相对定齿轮在中停顿位置时， 与。

17、动齿轮相远的 传动齿轮乙与下趴齿轮中的大齿、 抬头齿轮同时啮合， 玩具停止前进并作出摆尾、 抬头、 下 趴动作 ； 当动齿轮处于相对定齿轮在远停顿位置时， 与动齿轮相近的传动齿轮甲与行走倒 向齿轮中的大齿啮合， 玩具作出摆尾、 倒退动作。 0016 上述行走和下趴动作是交替的， 所以前肢上端与下趴连杆铰接的点和下方与前后 肢连杆铰接的点互为前肢与机架铰接的点， 下趴时前肢上端被向后拉， 在下趴连杆上还有 前肢复位弹簧 13 连接到机架上， 使下趴齿轮脱离与电机输出齿轮的连接时前肢上端被向 前拉而复位。同时在前后肢连杆与机架之间也安装有停步弹簧 18， 以当行走齿轮脱离与电 机输出齿轮的连接时维。

18、持四肢直立状态。 0017 头壳内安装一个气囊式哨子， 机架上有压板压在气囊上， 当玩具作出抬头动作时 压板压缩气囊而使哨子发声， 头壳低下时气囊充气。 因此在抬头偏心轴转动时， 头壳上下摆 动同时每个摆动周期发出一个吠声。 0018 2、 如上例， 在机架 2 上安装有行程开关 30 （图 2） ， 在下趴偏心轴端内有凸轮 31， 开 关动触片为凸轮的从动件。 当下趴偏心轴被驱动时 （图4） ， 开关两触片相连接而导通音乐芯 片发声。 说 明 书 CN 201988171 U CN 201988172 U1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 201988171 U CN 201988172 U2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 201988171 U CN 201988172 U3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 201988171 U CN 201988172 U4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 201988171 U CN 201988172 U5/5 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 201988171 U 。