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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621440844.9 (22)申请日 2016.12.27 (73)专利权人 衢州职业技术学院 地址 324000 浙江省衢州市西区江源路18 号 (72)发明人 金黄珍 杜大群 彭晓倩 方晓敏 (74)专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务 所(普通合伙) 33231 代理人 张宇娟 (51)Int.Cl. A63B 71/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种地掷球定位装置及系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种运动辅助器材， 尤其是 一种地掷球定位装置，。
2、 包括壳体、 设于壳体内的 驱动机构和激光发射器， 所述壳体包括上壳体和 下壳体， 所述上壳体和下壳体通过环形轴承连 接， 所述下壳体可绕中心轴相对于上壳体旋转； 所述激光发射器通过安装轴活动安装于下壳体 开口处， 且激光发射器的头部指向壳体外； 所述 驱动机构包括第一驱动部、 第二驱动部和控制 器， 所述第一驱动部用于驱动所述下壳体绕中心 轴旋转， 第二驱动部用于驱动激光发射器绕安装 轴旋转， 所述控制器连接第一驱动部和第二驱动 部， 用于控制下壳体和激光发射器的旋转角度。 本实用新型的地掷球定位装置及系统， 能够快速 准确地标注地掷球位置并进行复位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 。
3、CN 206404273 U 2017.08.15 CN 206404273 U 1.一种地掷球定位装置， 其特征在于： 包括壳体、 设于壳体内的驱动机构和激光发射器 （613） ， 所述壳体包括上壳体 （601） 和下壳体 （608） ， 所述上壳体 （601） 和下壳体 （608） 通过环 形轴承 （605） 连接， 所述下壳体 （608） 可绕中心轴相对于上壳体旋转； 所述激光发射器 （613） 通过安装轴 （612） 活动安装于下壳体 （608） 开口处， 且激光发射器 （613） 的头部指向壳体外； 所述驱动机构包括第一驱动部、 第二驱动部和控制器， 所述第一驱动部用于驱动所述下壳 。
4、体 （608） 绕中心轴旋转， 第二驱动部用于驱动激光发射器 （613） 绕安装轴 （612） 旋转， 所述控 制器连接第一驱动部和第二驱动部， 用于控制下壳体 （608） 和激光发射器 （613） 的旋转角 度。 2.如权利要求1所述的地掷球定位装置， 其特征在于： 所述第一驱动部包括电机一 （603） 和轴一 （606） ， 以及连接电机一 （603） 与轴一 （606） 的齿轮组一 （604） ， 所述电机一 （603） 通过电机一支架 （602） 安装于上壳体 （601） 上， 所述轴一 （606） 通过轴一固定架 （607） 固定于下壳体 （608） 上， 所述齿轮组一 （604） 。
5、为直角齿轮组。 3.如权利要求1所述的地掷球定位装置， 其特征在于： 所述第二驱动部包括电机二 （610） 和齿轮组二 （609） ， 所述电机二 （610） 通过电机二支架 （611） 安装于下壳体 （608） 上， 并 通过齿轮组二 （609） 连接所述激光发射器 （613） 的安装轴 （612） 。 4.如权利要求1-3任一项所述的地掷球定位装置， 其特征在于： 所述上壳体 （601） 的顶 端设有用于将该地掷球定位装置安装于系统支架 （5） 上的安装部。 5.一种地掷球定位系统， 其特征在于： 包括设于比赛场地上方的系统支架 （5） ， 安装于 系统支架 （5） 上的N个如权利要求1-。
6、4任一项所述的地掷球定位装置 （6） ， 以及摄像机一 （2） 、 摄像机二 （3） 和系统控制器 （4） ， 其中， 地掷球定位装置 （6） 的数量N大于等于比赛中可能出 现球的最大数量； 所述摄像机一 （2） 和摄像机二 （3） 用于采集比赛场地上球的位置， 所述系 统控制器 （4） 用于记录摄像机一 （2） 和摄像机二 （3） 采集的比赛场地上球的位置， 并在球需 要复位的时候控制所述地掷球定位装置 （6） 通过激光发射器在场地上指示球的原始位置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206404273 U 2 一种地掷球定位装置及系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种运动辅。
7、助器材， 尤其是一种地掷球定位装置及系统。 背景技术 0002 地掷球， 是一项古老而又年轻的新兴体育项目。 它是娱乐性与竞技性， 脑力活动和 体力锻炼相结合的高雅文明的体育运动， 既适宜于青少年， 又适合于中老年人， 现已成为广 大群众热爱的高雅竞技运动和时尚的休闲健身活动， 发展前景十分广阔。 0003 地掷球是双方运动员在规定的场地上用手投掷球进行对抗的运动项目。 在比赛 中， 裁判需要对掷出的每个球， 包括小球和大球以不同的符号标出其位置。 目前传统的方法 对球进行标位， 是由裁判进行画线定位。 由于裁判在画线过程中要平行于边板画线、 并使两 直角边的交点位于球位的中心， 因而很难快速。
8、准确的完成画线， 从而影响了比赛的进程以 及判罚的准确性。 发明内容 0004 针对上述问题， 本实用新型提供了一种能够快速准确地标注地掷球位置并进行复 位的定位装置及系统。 0005 本实用新型的地掷球定位装置采用了如下技术方案： 0006 一种地掷球定位装置， 包括壳体、 设于壳体内的驱动机构和激光发射器， 所述壳体 包括上壳体和下壳体， 所述上壳体和下壳体通过环形轴承连接， 所述下壳体可绕中心轴相 对于上壳体旋转； 所述激光发射器通过安装轴活动安装于下壳体开口处， 且激光发射器的 头部指向壳体外； 所述驱动机构包括第一驱动部、 第二驱动部和控制器， 所述第一驱动部用 于驱动所述下壳体绕中。
9、心轴旋转， 第二驱动部用于驱动激光发射器绕安装轴旋转， 所述控 制器连接第一驱动部和第二驱动部， 用于控制下壳体和激光发射器的旋转角度。 0007 进一步的， 所述第一驱动部包括电机一和轴一， 以及连接电机一与轴一的齿轮组 一， 所述电机一通过电机一支架安装于上壳体上， 所述轴一通过轴一固定架固定于下壳体 上， 所述齿轮组一为直角齿轮组。 0008 进一步的， 所述第二驱动部包括电机二和齿轮组二， 所述电机二通过电机二支架 安装于下壳体上， 并通过齿轮组二连接所述激光发射器的安装轴。 0009 进一步的， 所述上壳体的顶端设有用于将该地掷球定位装置安装于系统支架上的 安装部。 0010 本实用。
10、新型还提供了一种地掷球定位系统， 包括设于比赛场地上方的系统支架， 安装于系统支架上的N个如上所述的地掷球定位装置， 以及摄像机一、 摄像机二和系统控制 器， 其中， 地掷球定位装置的数量N大于等于比赛中可能出现球的最大数量； 所述摄像机一 和摄像机二用于采集比赛场地上球的位置， 所述系统控制器用于记录摄像机一和摄像机二 采集的比赛场地上球的位置， 并在球需要复位的时候控制所述地掷球定位装置通过激光发 射器在场地上指示球的原始位置。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206404273 U 3 0011 本实用新型的地掷球定位装置， 采用激光发射器发射激光来标注地掷球的位置， 其驱动装置在控制。
11、器的控制下可实现激光发射器的周向和各个角度的旋转， 从而能够覆盖 整个场地， 其结构简单， 安装方便。 采用上述装置的地掷球定位系统， 通过摄像机采集地掷 球的原始位置， 由控制系统记录后在球需要复位时控制激光发射器标记出球的原始位置， 从而能够快速准确地标注地掷球位置并进行复位， 有利于比赛的进程， 以及提高判罚的准 确性。 附图说明 0012 图1为本实用新型的地掷球定位装置较佳实施例的结构示意图。 0013 图2为本实用新型的地掷球定位系统的安装示意图。 具体实施方式 0014 为了进一步理解本实用新型， 下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描 述， 但是应当理解， 这些描述只是为。
12、进一步说明本实用新型的特征和优点， 而不是对本实用 新型权利要求的限制。 0015 本实用新型提供了一种用于标注地掷球位置的定位装置， 如图1所示为其较佳实 施例， 包括壳体以及设于壳体内的驱动机构和激光发射器。 0016 其中， 壳体包括上壳体601和下壳体608， 两者通过环形轴承605连接， 使下壳体608 可以绕中心轴相对于上壳体601旋转。 具体的， 该处的旋转由第一驱动部驱动， 其具体包括 电机一603、 轴一606和齿轮组一604， 电机一603通过电机一支架602安装于上壳体601上， 轴 一606通过轴一固定架607固定于下壳体608上。 齿轮组一604为直角齿轮组， 其中一。
13、个齿轮 连接电机一的电机轴， 另一个齿轮连接轴一606。 另外， 上壳体601的顶端设有用于将该地掷 球定位装置安装于系统支架5上的安装部。 0017 激光发射器613通过安装轴612活动安装于下壳体608开口处， 其头部指向壳体外。 激光发射器613可以绕安装轴612旋转， 该处的旋转由第二驱动部驱动， 其具体包括电机二 610和齿轮组二609， 电机二610通过电机二支架611安装于下壳体608上， 并通过齿轮组二 609连接激光发射器613的安装轴612。 其中， 齿轮组二609的一个齿轮连接电机二610的电机 轴， 另一个齿轮设于安装轴612上。 0018 驱动机构还包括控制器， 该控。
14、制器连接第一驱动部和第二驱动部， 用于控制下壳 体608和激光发射器613的旋转角度， 使激光发射器613发射的激光能够覆盖整个比赛场地， 以标注地掷球的位置。 0019 如图2所示为采用了上述地掷球定位装置的地掷球定位系统， 包括设于比赛场地1 上方的系统支架5， 安装于系统支架5上的多个地掷球定位装置6， 以及摄像机一2、 摄像机二 3和系统控制器4； 其中， 地掷球定位装置6的数量等于比赛中可能出现球的最大数量。 摄像 机一2和摄像机二3分别设置在场地1的两边， 用于拍摄比赛中地掷球位置的照片或视频， 并 发送给系统控制器4， 系统控制器4根据图像确定比赛中每个地掷球的位置。 在需要的时。
15、候 （由裁判决定， 一般是球需要复位的时候） ， 系统控制器4控制地掷球定位装置6发射每个球 的位置 （发射激光来指示球的位置） ， 以便快速准确地进行复位。 0020 以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。 应当指 说 明 书 2/3 页 4 CN 206404273 U 4 出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以对本 实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围 内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206404273 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206404273 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206404273 U 7 。