可穿戴电动平衡鞋.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621411688.3 (22)申请日 2016.12.21 (73)专利权人 胡军 地址 321300 浙江省金华市永康市芝英镇 胡祖坑村革新路37号 (72)发明人 胡军 (74)专利代理机构 杭州千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 赵芳 (51)Int.Cl. A63C 17/04(2006.01) A63C 17/12(2006.01) A63C 17/14(2006.01) A63C 17/20(2006.01) A63C 17/26(2006.01)。

2、 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 可穿戴电动平衡鞋 (57)摘要 本实用新型公开了一种可穿戴电动平衡鞋， 包括主控制鞋和副控制鞋， 所述主控制鞋和副控 制鞋上分别包括主架、 电池组、 控制系统和刹车 装置， 所述主架具有一个可供脚踏的凹槽， 所述 主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮， 所述两个 驱动轮设于所述主架的两侧， 所述驱动轮内设有 电机， 所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部， 所 述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无 线收发器， 所述电机受所述控制器的控制， 所述 无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之 间的控制器信号的无线通讯。 采用上述技术方案 。

3、后， 实现电动鞋可以简便的操作电动平衡鞋的运 行制动停止功能而不一定需要遥控器的控制， 实 现了两只电动平衡鞋之间的实时协调， 保证了使 用者的安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 206404278 U 2017.08.15 CN 206404278 U 1.可穿戴电动平衡鞋， 包括主控制鞋和副控制鞋， 所述主控制鞋和副控制鞋上分别包 括主架、 电池组、 控制系统和刹车装置， 所述主架具有一个可供脚踏的凹槽， 所述主架上设 有两个驱动轮和一个辅助轮， 所述两个驱动轮设于所述主架的两侧， 所述驱动轮内设有电 机， 所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部， 其特征在于： 所述控制系统包括。

4、与所述主架固定 的控制器和无线收发器， 所述电机受所述控制器的控制， 所述无线收发器可实现所述主控 制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯； 所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块， 所述压力感 应模块包括前压力感应器和后压力感应器， 所述前压力感应器和后压力感应器分别连接所 述主控制鞋的控制器。 2.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述主控制鞋的控制系统还 包括角度感应模块， 所述角度感应模块连接所述主控制鞋的控制器。 3.根据权利要求2所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述角度感应模块为陀螺仪 或者角度感应器。 4.根据权利要求1所述的。

5、可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述前压力感应器和后压力 感应器分别位于所述主架的前脚掌着力点和后脚跟着力点。 5.根据权利要求1或4所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述前压力感应器分为 左前压力感应器和右前压力感应器。 6.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述主架的脚踏板上面固定 有加强踏板， 所述主架的底部固定有半包围的加强支架， 所述刹车装置包括刹车片， 所述刹 车片固定于所述主架的后底部上， 当后脚跟下压到一定位置时所述刹车片可与所述辅助轮 接触。 7.根据权利要求6所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述主架的脚踏板设有前压 力感应器安装孔， 所述。

6、前压力感应器的前端顶面与所述加强踏板固定， 所述前压力感应器 的后端底面与所述加强支架固定。 8.根据权利要求6所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述主架的脚踏板设有后压 力感应器安装孔， 所述后压力感应器的前端底面与所述刹车片固定， 所述后压力感应器的 后端顶面与所述加强踏板固定。 9.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 所述副控制鞋的控制系统还 包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块， 所述压力感应模块包括左前压力感应器和右 前压力感应器， 所述左前压力感应器和右前压力感应器分别连接所述副控制鞋的控制器。 10.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋， 其特征在于： 。

7、所述辅助轮通过后轴组件 固定于所述主架的脚跟部， 所述后轴组件的两端分别与所述主架脚跟部的两侧铰接， 所述 主架的脚跟部上部与所述后轴组件之间设有减震器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206404278 U 2 可穿戴电动平衡鞋 技术领域 0001 本实用新型涉及一种可穿戴电动平衡鞋。 背景技术 0002 目前市场上还没有真正一款轻便体积小安全简便控制的代步工具， 其他代步工具 比如电动车， 滑板车， 自行车体积都是比较庞大的， 比较笨重； 目前折叠的电动自行车体积 已有很大的改进， 但还是会很容易与别人有磕碰， 公交地铁， 上下楼梯还是有很大的不方 便。 因此对于轻便安全， 操。

8、作简单的可上路的电动设备是迫切需要的。 有的也是需要推进或 是遥控器控制的。 0003 中国实用新型专利CN204352519U公开了一双只允许遥控器控制的四个轮子的电 动鞋。 该设计缺乏安全的物理制动功能， 电子制动具有局限性， 四个轮子的设计使得电动鞋 不能运动情况下进行转弯， 两只电动鞋之间没有实时传输沟通状态。 0004 申请人自己的中国实用新型专利CN201620308315.7公开了一种可穿戴电动平衡 鞋， 该设计缺乏有效的机械自动化， 需要靠身体的重心偏移产生扭力强行转弯， 而且两只电 动鞋只能处于一只在前一只在后的运行状态， 而且运行时可产生的向前角度有限导致不能 灵活的控制速。

9、度使之运行不够灵敏。 因此， 对于电动鞋使用遥控器控制的局限性， 安全的制 动， 灵活的控制速度， 转弯需求和具有实时调节两只电动鞋处于相应的运行状态使得穿戴 者安全是迫切需要的。 实用新型内容 0005 本实用新型要解决的问题是提供一种更加易于控制， 更加安全的电动平衡鞋。 0006 为了解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 可穿戴电动平衡鞋， 包括 主控制鞋和副控制鞋， 所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、 电池组、 控制系统和刹车 装置， 所述主架具有一个可供脚踏的凹槽， 所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮， 所述 两个驱动轮设于所述主架的两侧， 所述驱动轮内设有电机， 。

10、所述辅助轮固定于所述主架的 脚跟部， 所述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无线收发器， 所述电机受所述控制 器的控制， 所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通 讯； 0007 所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块， 所述压 力感应模块包括前压力感应器和后压力感应器， 所述前压力感应器和后压力感应器分别连 接所述主控制鞋的控制器。 0008 所述主控制鞋的控制系统还包括角度感应模块， 所述角度感应模块连接所述主控 制鞋的控制器。 所述角度感应模块为陀螺仪或者角度感应器。 0009 所述前压力感应器和后压力感应器分别位于所述主架的前脚掌着力。

11、点和后脚跟 着力点。 0010 所述前压力感应器分为左前压力感应器和右前压力感应器。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206404278 U 3 0011 所述主架的脚踏板上面固定有加强踏板， 所述主架的底部固定有半包围的加强支 架， 所述刹车装置包括刹车片， 所述刹车片固定于所述主架的后底部上， 当后脚跟下压到一 定位置时所述刹车片可与所述辅助轮接触。 0012 所述主架的脚踏板设有前压力感应器安装孔， 所述前压力感应器的前端顶面与所 述加强踏板固定， 所述前压力感应器的后端底面与所述加强支架固定。 0013 所述主架的脚踏板设有后压力感应器安装孔， 所述后压力感应器的前端底面与所 述刹车。

12、片固定， 所述后压力感应器的后端顶面与所述加强踏板固定。 0014 所述副控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块， 所述压 力感应模块包括左前压力感应器和右前压力感应器， 所述左前压力感应器和右前压力感应 器分别连接所述副控制鞋的控制器。 0015 所述辅助轮通过后轴组件固定于所述主架的脚跟部， 所述后轴组件的两端分别与 所述主架脚跟部的两侧铰接， 所述主架的脚跟部上部与所述后轴组件之间设有减震器。 0016 采用上述技术方案后， 实现电动鞋可以简便的操作电动平衡鞋的运行制动停止功 能而不一定需要遥控器的控制， 实现了两只电动平衡鞋之间的实时协调， 保证了使用者的 安全。 附。

13、图说明 0017 图1为本实用新型可穿戴电动平衡鞋一个实施例的爆炸图 0018 图2为图1实施例的立体结构示意图 0019 图3为图1实施例的压力感应器连接结构分解示意图 0020 图4为本实用新型可穿戴电动平衡鞋一个实施例的控制原理图 0021 图5为本实用新型可穿戴电动平衡鞋另一个实施例的控制原理图 具体实施方式 0022 如图1至图2所示， 可穿戴电动平衡鞋， 包括主控制鞋和副控制鞋， 所述主控制鞋和 副控制鞋上分别包括主架1、 电池组、 控制系统和刹车装置， 所述主架具有一个可供脚踏的 凹槽， 所述主架上设有两个驱动轮2和一个辅助轮3， 所述两个驱动轮设于所述主架的两侧， 所述驱动轮内。

14、设有无刷电机， 所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部， 所述控制系统包括与 所述主架固定的控制器和无线收发器， 所述电机受所述控制器的控制， 所述无线收发器可 实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯， 无线收发器实时监控两只鞋 的运行状态， 实现主控制鞋和副控制鞋同步加速、 减速、 转弯和停止的运动状态； 0023 所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块， 所述压 力感应模块包括前压力感应器14和后压力感应器15， 所述前压力感应器和后压力感应器分 别连接所述主控制鞋的控制器。 压力感应器感应脚的压力， 通过控制器控制电机从而驱动 主架上的驱动轮。 0024 。

15、所述主控制鞋的控制系统还包括角度感应模块， 所述角度感应模块连接所述主控 制鞋的控制器。 所述角度感应模块为陀螺仪或者角度感应器。 当主控制鞋在左右或前后倾 斜超过一定的角度时， 角度感应模块向控制器发送信号进而使驱动轮停止运行， 实现制动 待机功能， 确保运行安全。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206404278 U 4 0025 所述前压力感应器分为左前压力感应器和右前压力感应器。 前压力感应器和后压 力感应器分别位于所述主架的前脚掌着力点和后脚跟着力点。 0026 所述主架1的脚踏板上面固定有加强踏板4， 所述主架的底部固定有半包围的加强 支架5， 所述刹车装置包括刹车片7， 所述。

16、刹车片固定于所述主架的后底部上， 当后脚跟下压 到一定位置时所述刹车片可与所述辅助轮接触。 0027 如图3所示， 所述主架的脚踏板设有压力感应器安装孔24， 所述前压力感应器的前 端顶面与所述加强踏板固定(对应图中前压力感应器上的第一安装孔17与加强踏板上的第 二安装孔16)， 所述前压力感应器的后端底面与所述加强支架固定(对应前压力感应器上的 第三安装孔18与加强支架上的第四安装孔20)； 所述后压力感应器的前端底面与所述刹车 片固定(对应后压力感应器上的第五安装孔19与刹车片上的第六安装孔21)， 所述后压力感 应器的后端顶面与所述加强踏板固定(对应后压力感应器上的第七安装孔23与加强踏。

17、板上 的第八安装孔22)。 前压力感应器上的第一安装孔17的底面与加强支架5不接触， 后压力感 应器上的第七安装孔23的底面与刹车片7不接触。 加强支架通过第九安装孔25固定于主架1 上。 0028 主控制鞋的控制系统包括控制器、 无线收发器、 压力感应模块和角度感应模块， 副 控制鞋的控制系统包括控制器和无线收发器。 如图4所示， 主控制鞋的压力感应器感应脚的 压力， 通过控制器控制电机从而驱动主架上的驱动轮。 当前左压力感应器和前右压力感应 器的平均压力小于等于后压力感应器时驱动电机停止或是减速， 反之是加速前进； 当前左 压力感应器大于前右压力感应器时电动鞋实现左转弯， 反之则电动鞋实现。

18、右转弯。 无线收 发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯， 无线收发器实时监控 两只鞋的运行状态， 实现主控制鞋和副控制鞋同步加速、 减速、 转弯和停止的运动状态。 0029 所述辅助轮通过后轴组件固定于所述主架的脚跟部， 后轴组件包括两根曲柄12和 一根长轴螺丝13， 辅助轮3套设于长轴螺丝13上， 两根曲柄12的一端分别与长轴螺丝13的两 端铰接， 两根曲柄12的另一端分别与主架脚跟部的两侧铰接。 主架的脚跟部上部与所述后 轴组件的长轴螺丝13两端部之间分别设有减震器6。 减震器6可采用市售普通减震器。 0030 如图5所示， 作为另一个实施例， 所述副控制鞋的控制系统。

19、还包括与所述主架脚踏 部固定的压力感应模块， 所述压力感应模块包括左前压力感应器和右前压力感应器， 所述 左前压力感应器和右前压力感应器分别连接所述副控制鞋的控制器。 此时， 主控制鞋的前 压力感应器的压力小于或等于后压力感应器时驱动电机停止或是减速， 反之是加速前进； 副控制鞋上前左压力感应器大于前右压力感应器时电动鞋实现左转弯， 反之则电动鞋实现 右转弯。 0031 所述主架上连接有脚部固定装置， 所述脚部固定装置为可调节的扣带8， 扣带和主 架结合可以适应不同使用者鞋的大小。 0032 使用者还可以通过遥控器或手机APP发射信号至无线收发器， 再通过控制器来控 制驱动电机， 从而控制电动。

20、平衡鞋的转动和制动。 0033 电池组作为无刷电机和控制系统的电源。 电池组、 控制器和无线收发器设于主架 的后部， 并以后壳9作为保护。 主架后部还安装有电源开关和可显示电源电量以及带警示灯 的显示按钮10。 电源开关、 显示按钮可设于后壳上。 主架1的后部还设有保护垫11。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206404278 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 206404278 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 206404278 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 206404278 U 8 图4 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 206404278 U 9 。