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用于使游乐设施的车辆的导轨系统的导轨部段移动的设备.pdf

  • 上传人:1520****312
  • 文档编号:7664963
  • 上传时间:2019-10-24
  • 格式:PDF
  • 页数:13
  • 大小:556.77KB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201780031014.1

    申请日:

    20170509

    公开号:

    CN109152959A

    公开日:

    20190104

    当前法律状态:

    有效性:

    审查中

    法律详情:

    IPC分类号:

    A63G21/04,A63G21/08,A63G7/00,B61J1/00

    主分类号:

    A63G21/04,A63G21/08,A63G7/00,B61J1/00

    申请人:

    马克里德斯有限及两合公司

    发明人:

    君特尔·博格

    地址:

    德国瓦尔德基尔希市

    优先权:

    DE102016109373A,EP2017061082W

    专利代理机构:

    上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)

    代理人:

    余文娟

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    内容摘要

    本发明涉及一种用于使游乐设施的车辆(22)的导轨系统(21)的导轨部段(20)从第一导轨连接件(24)到与所述第一导轨连接件(24)间隔开地布置的第二导轨连接件(26)往复移动的设备,其中,所述第一和第二导轨连接件(24,26)是所述导轨系统(21)的一部分,所述设备包括:导轨部段(20),所述车辆(22)中的至少一个可以在所述导轨部段(20)上行驶;用于承载所述导轨部段(20)的承载结构(18);引导结构(16),所述引导结构(16)与所述承载结构(18)有效连接,并且使用所述引导结构(18)如此引导所述承载结构(18),使得所述导轨部段(20)可从所述第一导轨连接件(24)到所述第二导轨连接件(26)沿着所述引导结构往复移动;以及驱动装置(19),用于使所述承载结构(18)沿着所述引导结构(16)移动,其中,所述承载结构(16)包括装置(27),所述装置(27)用于除了实施沿着所述引导结构(16)的移动之外还实施所述导轨部段(20)的另外的移动。

    权利要求书

    1.一种设备,用于使游乐设施的车辆(22)的导轨系统(21)的导轨部段(20)从第一导轨连接件(24)往复移动到与所述第一导轨连接件(24)间隔开地布置的第二导轨连接件(26),其中,所述第一和第二导轨连接件(24,26)是所述导轨系统(21)的一部分,所述设备包括:导轨部段(20),所述车辆(22)中的至少一个可以在所述导轨部段(20)上行驶;用于承载所述导轨部段(20)的承载结构(18);引导结构(16),所述引导结构(16)与所述承载结构(18)有效连接,并且使用所述引导结构(16)如此引导所述承载结构(18),使得所述导轨部段(20)可从所述第一导轨连接件(24)到所述第二导轨连接件(26)沿着所述引导结构往复移动;以及驱动装置(19),用于使所述承载结构(18)沿着所述引导结构(16)移动,其中,所述承载结构(16)包括装置(27),所述装置(27)用于实施除了沿着所述引导结构(16)的移动之外所述导轨部段(20)的另外的移动。 2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述承载结构(18)的所述装置包括与所述引导结构(16)连接的第一部段(28)和与所述导轨部段(20)连接的第二部段(30),其中,所述第二部段(30)可相对于所述第一部段(28)移动。 3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述设备包括另外的驱动装置(32),所述另外的驱动装置(32)用于提供所述第一部段(28)相对于所述第二部段(30)的移动。 4.根据权利要求2或3所述的设备,其特征在于,所述设备包括限制单元(36),所述限制单元(36)用于限制所述导轨部段(20)的移动。 5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述导轨部段(20)包括固定装置(34),所述固定装置(34)用于将所述车辆(22)固定在所述导轨部段(20)上。 6.一种设备,用于使游乐设施的车辆(22)的导轨系统(21)的导轨部段(20)从第一导轨连接件(24)往复移动到与所述第一导轨连接件(24)间隔开地布置的第二导轨连接件(26),其中,所述第一和第二导轨连接件(24,26)是所述导轨系统(21)的一部分,尤其是根据前述权利要求中任一项所述的设备,所述设备包括:导轨部段(20),所述车辆(22)中的至少一个可以在所述导轨部段(20)上行驶;用于承载所述导轨部段(20)的承载结构(18);引导结构(16),所述引导结构(16)与所述承载结构(18)有效连接,并且使用所述引导结构(18)如此引导所述承载结构(18),使得所述导轨部段(20)可从所述第一导轨连接件(24)到所述第二导轨连接件(26)沿着所述引导结构往复移动;以及驱动装置(19),用于使所述承载结构(18)沿着所述引导结构(16)移动,其中,所述驱动装置如此作用在所述承载结构上,使得当所述车辆仍然在所述导轨部段(20)上移动时,已经实施了沿着所述引导结构(16)的移动。 7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述导轨连接件(24,26)竖直错开地布置,并且所述承载结构(18)借助所述引导结构(16)如此沿着所述引导结构(16)被引导,使得所述导轨部段(20)可从所述第一导轨连接件(24)到所述竖直错开地布置的第二导轨连接件(26)往复移动。 8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述导轨连接件(24,26)彼此倾斜地布置。 9.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述引导结构(16)相对于竖直方向倾斜地布置。 10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述引导结构(16)设计为弯曲的。 11.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述导轨系统(21)构成为轨道系统。 12.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述引导结构(16)布置在塔架(14)上或者自身形成塔架(14)。 13.用于游乐设施的车辆(22)的导轨系统(21),其包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)。 14.一种游乐设施,其具有根据权利要求13所述的导轨系统(21)。

    说明书

    技术领域

    本发明涉及一种用于使用于游乐设施的车辆的导轨系统的导轨部段从第一导轨连接件到与所述第一导轨连接件间隔开地布置的第二导轨连接件往复移动的设备,其中,所述第一和第二导轨连接件是所述导轨系统的一部分。

    背景技术

    游乐设施是民间节日或游乐园的固定的组成部分。尤其是具有导轨系统的过山车特别受欢迎,该导轨系统具有上升、下降和环路,并且由多个车辆局部地以非常高的速度驶过。

    DE10135365A1示出了一种过山车的导轨部段,该导轨部段可以在两个倾斜的导轨连接件之间围绕固定的、大致水平伸展的旋转轴线旋转。在第一位置处如此调节导轨部段,使得其与第一导轨连接件齐平,从而收纳乘客的车辆可以通过第一导轨连接件在可旋转的导轨部段上行驶并且在其上停止。随后,导轨部段围绕轴线旋转,直到导轨部段与第二导轨连接件齐平。随后车辆再次移动并继续行驶。

    此外,这种游乐设施的吸引力还依赖于车辆在驶过导轨系统时可以执行哪些令人惊奇的移动。因此,本发明的目的是以相对简单的方式如此改进上述类型的游乐设施,使得车辆可以执行令人惊奇和不可预料的移动。

    发明内容

    该目的是使用权利要求1,6,12和13中所述的特征来实现的。有利的实施方式是从属权利要求的主题。

    本发明的一个实施方式涉及一种用于使用于游乐设施的车辆的导轨系统的导轨部段从第一导轨连接件到与所述第一导轨连接件间隔开地布置的第二导轨连接件往复移动的设备,其中,所述第一和第二导轨连接件是所述导轨系统的一部分,所述设备包括:导轨部段,所述车辆中的至少一个可以在所述导轨部段上行驶;用于承载所述导轨部段的承载结构;引导结构,所述引导结构与所述承载结构有效连接,并且使用所述引导结构如此引导所述承载结构,使得所述导轨部段可从所述第一导轨连接件到所述第二导轨连接件沿着所述引导结构往复移动;以及驱动装置,用于使所述承载结构沿着所述引导结构移动,其中,所述承载结构包括装置,所述装置用于除了实施沿着所述引导结构的移动之外还实施所述导轨部段的另外的移动。在此方面应提到的是,所述导轨部段不必直接在所述第一和第二导轨连接件之间移动。相反地,可以在进行移动方向反转之前,首先通过所述第二导轨连接件,然后才到达所述第二导轨连接件。此外,不仅可以设置一个第一和第二导轨连接件,而且可以设置多个。此外,应阐明的是,所述装置可以如此设计,使得其可以执行单个另外的移动或多个另外的移动,这取决于要生成哪些移动模式。根据本发明的该实施方式,车辆可以以任何移动从第一导轨连接件到第二导轨连接件往复移动。这里,如已经说明的那样,所述车辆通过所述导轨系统的所述第一导轨连接件在所述可移动的导轨部段上行驶,停止在那里并且与所述导轨部段一起如此移动到第二或另外的导轨连接件,使得所述车辆随后可以继续行驶,其中,所述装置允许除了施加沿着所述导轨结构的移动之外还向所述导轨部段施加另外的移动。

    因此,不仅能够如在DE10135365A1中所示使导轨部段与车辆一起围绕固定的、大致水平伸展的轴线旋转,而且能够例如将旋转移动与平移移动相结合。还能够使导轨部段和车辆围绕大致垂直伸展的轴线旋转。这里一个重要方面是,所述为此使用的装置如此设计,使得除了实施沿着所述引导结构的移动之外还实施所述另外的移动,这不依赖于所述引导结构的设计。本文中与WO2015/113657A1存在不同之处,虽然导轨部段也实施旋转移动和叠加平移移动,但是这里导轨规定了导轨部段的移动,这产生的结果是,平移移动平行于旋转轴线运行。因此,利用本设备在叠加移动中提供了增加的自由度。导轨部段以及因此车辆可以以多种移动在两个或多个导轨连接件之间移动,该多种移动也可以叠加。由此,与已知的游乐设施相比显著提高了游乐设施的吸引力。

    在一个替代的实施方式中,所述承载结构具有与所述引导结构连接的第一部段和与所述导轨部段连接的第二部段,其中,所述第二部段可相对于所述第一部段移动。在该实施方式中实现的是,所述轨道部段和固定在其上的所述车辆可以相对于所述引导结构实施另外的移动。例如,当所述导轨部段沿着所述引导结构在所述导轨连接件之间平移移动时,所述导轨部段可以围绕一个或多个旋转轴线旋转。尤其地,可以实现摆动移动或摇摆移动,由此进一步提高了乘坐乐趣。

    一个实施方式的特征在于,所述设备包括另外的驱动装置,所述另外的驱动装置用于提供所述第一部段相对于所述第二部段的移动。通常,即使没有驱动装置也能够允许导轨部段的移动,该移动例如由于在导轨部段上减速时车辆的惯性或者由于乘客的重量转移而被设定。然而使用所述另外的驱动装置可以设定所述两个部段相对于彼此的有针对性的移动,例如翻转,该翻转仅通过车辆的惯性或乘客的重量转移是不可实现的。另外,可以如此控制所述另外的驱动装置,使得可以一次次地设置另外的运动,保持多样性和惊奇效果。

    在另一个实施方式中,所述设备包括限制单元,所述限制单元用于限制所述导轨部段的移动。当移动对乘客来说不应太极端时,的限制移动是有利的。通过止挡件或阻尼元件可以例如防止导轨部段和车辆实施侧翻。尤其地,通过使用阻尼元件可以逐渐制动某种移动,从而不会发生突然中断的移动,这种突然中断的移动通常表示对人体的高负载。

    在另一实施方式中,所述导轨部段可以包括固定装置,所述固定装置用于将所述车辆固定在所述导轨部段上。取决于所述导轨部段实施哪些移动,当所述导轨部段在所述第一导轨连接件和所述第二或另外的导轨连接件之间移动时,所述车辆会在所述导轨部段上移动并且甚至从所述导轨部段脱离。必须在所有情况下防止这种脱离,因此可以借助所述固定装置将所述车辆保持在所述导轨部段上的特定位置处,而不依赖于所述导轨部段在所述两个导轨连接件之间实施哪种移动。由此,显著提高了游乐设施的安全性,另外也可以实施诸如翻转的复杂移动。在这里,所述固定装置可以包括卡定装置和/或楔形件,其将所述车辆锚固在所述导轨部段上,在到达所述第二导轨连接件时,这些卡定装置和/或楔形件可以再次从所述车辆脱离。其他可能方案是制动器或止挡件,利用该制动器或止挡件可以限制所述车辆在所述导轨部段上的移动自由度。

    本发明的另一设计方案涉及一种用于使用于游乐设施的车辆的导轨系统的导轨部段在所述导轨系统的两个或多个彼此间隔开地布置的导轨连接件之间移动的设备,尤其是根据前述权利要求中任一项所述的设备,所述设备包括:导轨部段,所述车辆中的至少一个可以在所述导轨部段上行驶;引导结构,所述引导结构与所述承载结构有效连接,并且使用所述引导结构如此引导所述承载结构,使得所述导轨部段可从所述第一导轨连接件到所述第二导轨连接件沿着所述引导结构往复移动;以及驱动装置,用于使所述承载结构沿着所述引导结构移动,其中,所述驱动装置如此作用在所述承载结构上,使得当所述车辆仍然在所述导轨部段上移动时,已经实施了沿着所述引导结构的移动。例如从JP2001120842A中已知有过山车,其具有升降机,使用该升降机使车辆在两个垂直错开的导轨连接件之间升高或降低。在这里,当车辆与导轨部段一起升高或降低之前,车辆首先在所述导轨部段上行驶,停止在那里并且与所述导轨部段锚固或者固定在其上。因此,行驶中断,直到车辆锚固。与此相反,在该设计方案中,一旦车辆完全位于导轨部段上并且仍然在导轨部段上移动,导轨部段就已经形成沿着引导结构。在应需要将车辆固定在导轨部段上的情况下,当导轨部段与承载结构一起已经沿着引导结构移动时,可以过后进行固定。因此,车辆决不处于静止状态,从而一个移动无缝地转到另一个移动,尤其是可以叠加移动。由此,可以实现特殊的乘坐体验。

    在一个替代的实施方式中,所述导轨部段中的至少两个竖直错开地布置,并且所述承载结构借助所述引导结构如此被引导,使得所述导轨部段可从所述第一导轨连接件到所述竖直错开地布置的第二导轨连接件往复移动。垂直错开地布置的导轨连接件应理解为布置在不同高度上的导轨连接件。在该实施方式中,可以例如实现自由落体,其中车辆与导轨部段一起从位于较高位置的第一导轨连接件开始承受重力加速度一段时间而没有减速或制动地干预。在到达第二导轨连接件之前不久,导入减速并且导轨部段如此定向,使得其与第二导轨连接件齐平并且车辆可以通过第二导轨连接件继续行驶。完全合适的是能够如此长时间地继续自由落体,使得导轨部段通过第二导轨连接件并且位于第二导轨连接件下方,然后才被制动。在导轨部段被制动之后,可以利用驱动装置使导轨部段再次升高到第二导轨连接件的高度,从而车辆可以继续行驶。由此,可以实现非常有吸引力的乘坐乐趣。当然,不仅可以设置两个导轨连接件,而且可以设置多个,从而可以例如实现更长的和更短的自由落体。

    根据另一实施方式,所述导轨连接件彼此倾斜地布置。由此也可以增加乘坐乐趣。当例如所述第一导轨连接件在行驶方向上观察时向上倾斜时,乘客比水平走向的情况更难以评估行驶的进一步走向。

    另一个实施方式的特征在于,所述引导结构相对于竖直方向倾斜地布置。为了可以实现严格意义上的自由落体,导轨必须遵循重力的有效方向,即垂直或竖直地伸展。当所述引导结构相对于垂直线倾斜时,虽然不能实现自由落体,但可以模拟类似于跳台滑雪时的飞行。

    在本文中提出了一个实施方式,其中,所述引导结构设计成弯曲地或者拱曲地并且不是笔直地。由此能够例如这样改变所述引导结构的倾斜度,即,所述引导结构从所述第一导轨连接件开始相对于竖直方向相对强地倾斜,但然后逐渐接近竖直方向,就像从滑雪跳台跳跃过程的情况一样。因此,利用所述弯曲的或拱曲的引导结构可以实现进一步提高乘坐乐趣的另外的移动模式。

    在另一个实施方式中,所述导轨系统构成为轨道系统。所述导轨系统还可以例如包括槽或管,当游乐设施包括带瀑布的湖泊景观时,这尤其合适。在该情况下,车辆可以设计为船只并由流过槽和管的水驱动。但是,在这里,车辆的速度和车辆可以实施的移动受到相对窄的限制。然而,当使用轨道系统时,可以如此引导车辆,使得其可以达到高速并且实施也包括翻转的多种移动。

    在另一个实施方式中,所述引导结构布置在塔架上或者自身形成塔架。在现有建筑物中集成过山车是很常见的,从而建筑物只要其具有合适的塔架,就形成引导结构的一部分。因此,无须提供单独的塔架,由此可以降低游乐设施的成本。然而,替代地,引导结构本身可以形成塔架,当游乐设施是在各种民间节日中竖起一段时间的所谓的飞行结构时,这尤其适合。在这里,承载结构可以如此设计,使得其安装和再次拆卸简单且安全。由此,组装和拆卸游乐设施所需的时间保持较少。

    本发明的另一实施方式涉及一种用于游乐设施的车辆的导轨系统,其包括根据前述实施方式中任一项所述的设备。利用所提出的车辆可以实现的技术效果和优点对应于已针对所提出的驱动装置所讨论的技术效果和优点。总之,应指出的是,利用相对简单的技术手段能够产生导轨部段和位于其上的车辆的复杂移动,从而可以以合理的费用提高游乐设施的吸引力。

    此外,本发明的一个设计方案涉及一种游乐设施,其具有根据前述实施方式所述的导轨系统。优点和技术效果对应于已针对导轨系统和设备所述的优点和技术效果。

    附图说明

    以下参考附图详细说明本发明的示例性实施方式。在附图中:

    图1示出了处于第一位置处的根据本发明的设备的第一实施例;

    图2示出了处于第二位置处的图1所示的实施例;

    图3示出了处于第二位置处的图1所示的实施例;并且

    图4以示意图示出了处于第一位置处的根据本发明的设备的另一实施例。

    具体实施方式

    在图1中以示意图示出了根据本发明的设备10的实施例。设备10包括引导结构12,该引导结构12在所示实施例中实施为骨架式塔架14并且包括导轨16。导轨16相对于水平线倾斜角度α(并因此也相对于垂直线倾斜角度90°-α),并且在所示的示例中约为75°。当然,也能够使导轨16大致垂直定向。

    承载结构18可借助驱动装置19沿着导轨16移动。驱动装置可以具有未示出的电动机、致动器、弹簧蓄能器、拉索等。另外,承载结构18与导轨系统21的导轨部段20连接,一个或多个车辆22可以在导轨部段20上移动。导轨系统21可以例如实施为轨道系统,利用该轨道系统将车辆22保持在期望的导轨上。在所示的示例中,导轨系统21包括第一导轨连接件24和第二导轨连接件26,其中,第一导轨连接件24紧固在引导结构12或塔架14的上端部上,并且第二导轨连接件26以未详细示出的方式被支承。为了支承第二导轨连接件26,可以使用包层支柱(未示出)。可以设置另外的导轨连接件。第一和第二导轨连接件24,26在垂直方向上以高度差ΔH彼此错开地布置(参见图2)。承载结构18具有装置27,导轨部段20利用该装置27可以除了实施沿着导轨16的移动之外还实施另外的移动。在所示的示例中,装置27包括第一部段28和第二部段30,其中,承载结构18以第一部段28紧固在引导结构12上并且以第二部段30与导轨部段20紧固。第一部段28和第二部段30相对于彼此可移动地被支承,使得它们可以实施例如围绕第一旋转轴线D1和/或第二旋转轴线D2相对于彼此的旋转,为此可以使用例如这里未示出的球形万向节。为了提供移动,设备10包括另外的驱动装置32。此外,设备10具有固定装置34,利用该固定装置34可以将车辆22固定在导轨部段20上的期望位置处。此外,设备10包括限制单元36,利用该限制单元36可以限制承载结构18的第一部段28相对于承载结构18的第二部段30的移动,其中,限制单元36可以具有例如一个或多个止挡件38。此外,承载结构18的第二部段30可以具有配重40,该配重40布置在旋转轴线D1,D2的与导轨部段20相对的一侧上,以使第一部段28绕第二部段30的旋转更加可控。

    根据本发明的设备10以下列方式操作:在图1中,承载结构18借助驱动装置19如此相对于引导结构12布置,使得导轨部段20与第一导轨连接件24齐平。因此,位于导轨系统21上的车辆22中的一个或多个可以从第一导轨连接件24行驶到导轨部段20。从第一导轨连接件24开始,导轨系统21在导轨部段20的端部处中断,使得车辆22当其行驶超出导轨部段20时离开导轨系统21。为了防止这种情况,限制止挡件42可以被伸长,车辆22当其已到达导轨部段20上的期望位置时止挡靠在该限制止挡件42上。车辆22可以具有未示出的制动装置,以便可以停止在期望的位置处。

    为了将车辆22固定在导轨部段20上的期望位置处,现在例如这样启动固定装置34,即将楔形件44从导轨部段20开始引入到车辆的未详细示出的收纳部中,利用该楔形件44将车辆22与导轨部段20锚固。随后或在固定期间,使承载结构18通过驱动装置19的相应启动沿着引导结构12或导轨16移动,在这种情况下大致竖直向下。驱动装置19的启动还可以包括这样的情况,即承载结构18不受约束地承受重力,以便沿着引导结构12移动(近似自由落体)。

    此外,启动另外的驱动装置19,使得承载结构18的第二部段30相对于第一部段28移动并且尤其是旋转。因此,沿着引导结构12的线性移动由围绕第一和/或第二旋转轴线D1,D2的旋转运动叠加。沿着引导结构12并围绕第一和/或第二旋转轴线D1,D2的移动如此长时间地继续,直到车辆22沿着导轨系统21的行驶应继续。为此,借助驱动装置32和另外的驱动装置19如此定位承载结构18,使得导轨部段20与第二导轨连接件26齐平(参见图2)。在这里,导轨部段也可以临时位于第二导轨连接件26的下方,如图3所示。通过相应启动固定装置34移入楔形件44,由此解除车辆22在导轨部段20上的锚固,并且移入限制止挡件42。现在,车辆可以进一步继续沿着导轨系统21行驶。

    在图4中示出了根据本发明的设备10的另一实施例,该另一实施例与图1至图3所示的实施例的不同之处在于,第二导轨连接件26相对于第一导轨连接件24倾斜。当第一导轨连接件24水平伸展时,第二导轨连接件26相对于水平线倾斜角度β,该角度β可以例如是30°。角度β可以任意选择并且甚至超过90°。

    附图标记说明:

    10 设备

    12 引导结构

    14 塔架

    16 导轨

    18 承载结构

    19 驱动装置

    20 导轨部段

    21 导轨系统

    22 车辆

    24 第一导轨连接件

    26 第二导轨连接件

    27 装置

    28 第一部段

    30 第二部段

    32 另外的驱动装置

    34 固定装置

    36 限制单元

    38 止挡件

    40 配重

    42 限制止挡件

    44 楔形件

    ΔH 高度差

    D1 第一旋转轴线

    D2 第二旋转轴线

    关 键  词:
    用于 游乐 设施 车辆 导轨 系统 移动 设备
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