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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721107042.0 (22)申请日 2017.08.31 (73)专利权人 万达文化旅游规划研究院有限公 司 地址 100022 北京市朝阳区建国路91号8号 楼33层3301-3315单元 (72)发明人 付恒生 汪淼 谢大冰 (74)专利代理机构 北京尚德技研知识产权代理 事务所(普通合伙) 11378 代理人 徐乐慧 陈保胜 (51)Int.Cl. A63G 23/00(2006.01) A63J 25/00(2009.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发。
2、明专利 (54)实用新型名称 可翻滚的动感黑暗乘骑设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种可翻滚的动感黑暗 乘骑设备， 包括由控制系统统一控制的行走小 车、 车辆底盘、 动感平台和座舱， 其特征在于， 所 述动感黑暗乘骑设备还包括有安装在所述动感 平台和座舱之间的转动结构、 中央车架、 座舱翻 滚结构， 所述动感平台上安装有能相对所述动感 平台作360度旋转的转动结构， 所述转动结构与 所述中央车架固定连接， 所述中央车架上安装有 用于驱动座舱能作360度翻滚运动的座舱翻滚结 构。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 207270690 U 2018.04.27 CN 20727069。
3、0 U 1.一种可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 包括由控制系统统一控制的行走小车、 车辆底盘、 动感平台和座舱， 其特征在于， 所述动感黑暗乘骑设备还包括有安装在所述动感平台和座 舱之间的转动结构、 中央车架、 座舱翻滚结构， 所述动感平台上安装有转动结构， 所述转动 结构与所述中央车架固定连接， 所述中央车架上安装有用于驱动所述座舱能作360度翻滚 运动的座舱翻滚结构。 2.根据权利要求1所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述行走小车固定 安装在所述车辆底盘的下方， 所述车辆底盘的上方固定安装有动感平台。 3.根据权利要求1所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述中央车。
4、架包括 有中间呈圆筒状的支柱， 焊接固定在支柱侧壁上呈翼状分布的座舱支撑架， 所述座舱通过 所述座舱翻滚结构安装在所述座舱支撑架上。 4.根据权利要求3所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述中央车架中间 的圆筒状支柱中间形成有用于安装控制系统的空间。 5.根据权利要求3所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述中央车架通过 连接螺栓与安装在所述动感平台上的转动结构连接。 6.根据权利要求1所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述动感平台的顶 部通过环形滑道与所述转动结构连接。 7.根据权利要求3所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述座舱翻滚结构。
5、 包括有安装在座舱支撑架上的回转支承， 以及用于连接和驱动所述回转支承的电机和驱动 小齿轮， 同时所述回转支承连接所述座舱。 8.根据权利要求3所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 所述座舱支撑架为 由板材焊接而成呈中空状。 9.根据权利要求3所述的可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 其特征在于， 位于圆筒支柱两侧 的所述座舱支撑架的位置在高度方向有错位。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207270690 U 2 可翻滚的动感黑暗乘骑设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种可翻滚的动感黑暗乘骑设备。 背景技术 0002 如图1所示， 传统的动感黑暗乘骑设备包括行走小车1和座舱。
6、3， 在行走小车1和座 舱3的基础上增加动感平台2， 方便与多媒体等手段结合， 同时带给乘客身临其境的体验。 对 于这传统的设计， 游客对其的运行方式和乘坐体验都比较熟知。 并且这种传统的动感黑暗 乘骑设备除前进方向自由度较大外， 其它各方向的自由度都是通过动感平台提供， 而一般 的动感平台仅能在较小范围内的倾斜摆动， 运动幅度较小。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种可翻滚的动感黑暗乘骑设备， 以增中动感黑暗乘 骑设备自由度不足或活动范围小的问题。 0004 本实用新型中可翻滚的动感黑暗乘骑设备包括由控制系统统一控制的行走小车、 车辆底盘、 动感平台和座舱， 所述动感黑暗乘。
7、骑设备还包括有安装在所述动感平台和座舱 之间的转动结构、 中央车架、 座舱翻滚结构， 所述动感平台上安装有能相对所述动感平台作 360度旋转的转动结构， 所述转动结构与所述中央车架固定连接， 所述中央车架上安装有用 于驱动座舱能作360度翻滚运动的座舱翻滚结构。 0005 所述行走小车固定安装在所述车辆底盘的下方， 所述车辆底盘的上方固定安装有 动感平台。 0006 所述中央车架包括有中间呈圆筒状的支柱， 焊接固定在支柱侧壁上呈翼状分布的 座舱支撑架， 所述座舱通过所述座舱翻滚结构安装在所述座舱支撑架上。 0007 所述中央车架中间的圆筒状支柱中间形成用于安装控制系统和其他辅助系统空 间。 0。
8、008 所述中央车架通过连接螺栓与安装在所述动感平台上的转动结构连接。 0009 所述动感平台的顶部通过环形滑道与所述转动结构连接， 实现在动感平台运动基 础上的水平方向360 旋转。 0010 所述座舱翻滚结构包括有安装在座舱支撑架上的回转支承， 以及用于连接和驱动 所述回转支承的电机和驱动小齿轮， 同时所述回转支承连接所述座舱。 0011 所述座舱支撑架为由板材焊接而成呈中空状。 0012 位于圆筒支柱两侧的所述座舱支撑架的位置在高度方向有错位， 实现前后排座椅 高差， 保证后排观影。 0013 本实用新型中可翻滚的动感黑暗乘骑设备是在传统动感黑暗乘骑基础上增加了 座舱前后方向360 的翻。
9、滚的动作， 同时可结合观影和效果要求， 实现乘客仰卧和俯卧两种 姿态， 以及前后方向的摆动。 能够更好的将乘客带入到观影效果中， 更好的实现乘客第一视 角的乘坐体验， 丰富了乘骑体验。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207270690 U 3 0014 另外在传统的动感黑暗乘骑的基础上增加了两个方向自由动作， 以及仰卧和俯卧 两种姿态， 丰富了乘客感官体验。 附图说明 0015 图1是现有动感黑暗乘骑设备的结构示意图。 0016 图2是本实用新型中可翻滚的动感黑暗乘骑设备的结构示意图。 0017 图3是本实用新型中中央车架安装有回转支随后的结构示意图。 0018 图4是本实用新型中中央车架。
10、的结构示意图。 0019 图5是本实用新型中中央车架安装座舱翻滚结构的结构示意图。 0020 图6是本实用新型中中央车架及动感平台的连接原理图。 具体实施方式 0021 下面将结合附图对本实用新型中的具体实施例作进一步说明。 0022 如图2所示， 本实用新型中可翻滚的动感黑暗乘骑设备包括有由控制系统统一控 制的行走小车1、 车辆底盘5、 动感平台2、 转动结构6、 中央车架4、 座舱翻滚结构7和座舱3。 行 走小车1固定安装在车辆底盘5的下方， 在车辆底盘5的上方固定安装有动感平台2， 在动感 平台2与座舱3之间增加有转动结构6、 中央车架4、 座舱翻滚结构7， 以增加现有动感黑暗乘 骑设备。
11、的自由度及活动方式。 其中： 0023 如图3和图4所示， 中央车架4由圆筒和板材焊接而成， 由圆筒形成圆筒状的支柱8， 在支柱8的中间形成有用于安装控制系统和其他辅助系统的空间10。 板材9焊接固定在支柱 8的侧壁上， 形成呈翼状分布的座舱支撑架9， 即在支住8的两侧各焊接固定有一个座舱支撑 架9， 每个座舱支撑架9由板材焊接形成匚字形架， 在匚字形架的侧翼上设置有一个用于固 定嵌设回转支承11的通孔12， 座舱3固定安装在回转支承11的外侧， 在匚字形架的中间安装 有座舱翻滚结构7， 如图5所示， 座舱翻滚结构7包括有回转支承11、 用于驱动回转支承11的 伺服电机13及小齿轮14， 在伺。
12、服电机13及小齿轮14的驱动下可以使座舱3实现前后360 的 翻滚， 以及仰卧、 俯卧等多种形式。 0024 位于支柱8两侧的座舱支撑架9的位置在高度方向有错位， 可以实现前后排座舱3 中座椅的高度差， 保证后排的观影效果。 0025 座舱支撑架9由板材焊接形成中空的结构， 中间用于安装控制系统和其他辅助系 统， 中央车架4通过连接螺栓15与固定在动感平台2上的转动结构6连接， 如图6所示， 实现在 动感平台1运动基础上的水平方向能再作360 旋转。 转动结构6为一与动感平台2顶部圆环 形滑动轨道连接的环形支撑架16， 该环形支撑架16可以由动感平台2驱动实现动感平台2的 运动， 同时在环形支。
13、撑架16的内壁面上设置有内齿轮18， 在齿轮17和电机的驱动下能独立 作360度旋转。 0026 综上所述， 结合弧幕、 天幕和影片情节， 本实用新型中的可翻滚动感黑暗乘骑设备 可调整乘客的姿态， 使乘客作仰卧、 俯卧和前后360 的翻滚等诸多动作。 再借助环境主题包 装， 可以增强乘客的真实与刺激体验。 0027 以上内容是结合具体的优选实施方式所作的进一步详细说明， 不能认定本实用新 型的具体实施只局限于这些说明。 如坐席的数量、 座舱翻滚结构的数量， 动感平台位于中央 说 明 书 2/3 页 4 CN 207270690 U 4 车架下部或动感平台位于中央车架上部， 动感平台自由度的个数， 整个乘骑是否行走等。 对 于本领域技术人员来说， 在不脱离本实用新型的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207270690 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 207270690 U 6 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 207270690 U 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 207270690 U 8 。