一种网球训练专用网球推动发球装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811282013.7 (22)申请日 2018.10.31 (71)申请人 浙江工业大学上虞研究院有限公司 地址 312353 浙江省绍兴市上虞区崧厦镇 伞城大道上虞伞业科技创新服务中心 三楼 (72)发明人 方标 许萌 柯军梁 (74)专利代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 代理人 周正辉 (51)Int.Cl. A63B 69/38(2006.01) A63B 69/40(2006.01) (54)发明名称 一种网球训练专用网球推动发球装置 。

2、(57)摘要 本发明提供一种网球训练专用网球推动发 球装置， 涉及网球训练技术领域。 该网球训练专 用网球推动发球装置， 包括装置主体， 所述装置 主体的内部从上往下依次设置有放球槽和发球 室， 所述装置主体的底部固定安装有固定底座， 所述固定底座远离装置主体底部的一端固定连 接有万向轮， 所述装置主体的顶部且位于放球槽 的一侧开设有拉杆槽。 该网球训练专用网球推动 发球装置， 通过第二转动圆盘、 第二固定圆柱、 通 槽、 活动杆、 固定转轴、 契合齿、 推动杆和固定滑 口的联合设置， 使该装置在推动过程中可以通过 第二转动圆盘带动第二固定圆柱旋转， 第二固定 圆柱在通槽内移动会使圆弧块摆动，。

3、 通过推动杆 表面契合齿的作用使推动杆在固定滑口内来回 移动。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 109260688 A 2019.01.25 CN 109260688 A 1.一种网球训练专用网球推动发球装置， 包括装置主体 （1） ， 其特征在于： 所述装置主 体 （1） 的内部从上往下依次设置有放球槽 （4） 和发球室 （5） ， 所述装置主体 （1） 的底部固定安 装有固定底座 （2） ， 所述固定底座 （2） 远离装置主体 （1） 底部的一端固定连接有万向轮 （3） ， 所述装置主体 （1） 的顶部且位于放球槽 （4） 的一侧开设有拉杆槽 （6） ， 所述拉杆槽 （6） 的。

4、内部 放置有拉杆 （7） ， 所述拉杆槽 （6） 内壁的一侧开设有拉杆滑槽 （8） ， 所述拉杆 （7） 底部的一侧 且位于拉杆滑槽 （8） 的内部固定安装有拉杆滑块 （9） ， 所述放球槽 （4） 顶部的内壁开设有转 动槽 （11） ， 所述转动槽 （11） 的内部通过转轴转动连接有第一转动圆盘 （10） ， 所述第一转动 圆盘 （10） 靠近转动槽 （11） 底部的一侧固定安装有第一固定圆柱 （12） ， 所述发球室 （5） 底部 的内壁上固定安装有电机 （24） ， 所述电机 （24） 远离发球室 （5） 底部内壁的一端固定连接有 电机转轴 （16） ， 所述电机转轴 （16） 远离电机。

5、 （24） 且位于第一转动圆盘 （10） 的一侧固定连接 有连接杆 （14） ， 所述连接杆 （14） 的两端固定连接有转动圆环 （13） ， 所述连接杆 （14） 的中心 处固定连接有波动感 （15） ， 所述放球槽 （4） 底部的内壁上开设有贯穿装置主体 （1） 的输球管 道 （17） ， 所述输球管道 （17） 远离放球槽 （4） 的一端固定连接有落球口 （18） ， 所述落球口 （18） 的一侧固定连接有出球口 （19） ， 所述发球室 （5） 远离出球口 （19） 的内壁上固定安装有第一 固定板 （20） ， 所述第一固定板 （20） 的底部固定安装有固定滑口 （28） ， 所述固定。

6、滑口 （28） 的 内部放置有推动杆 （29） ， 所述发球室 （5） 的内壁上且位于第一固定板 （20） 的下方固定安装 有第二固定板 （21） ， 所述电机转轴 （16） 的表面且位于电机 （24） 的一侧固定安装有电机齿轮 （23） ， 所述电机齿轮 （23） 的表面通过链条活动连接有固定在第二固定板 （21） 一侧的第一齿 轮 （22） ， 所述电机齿轮 （23） 的表面且位于第一齿轮 （22） 的一侧通过链条活动连接有固定在 第二固定板 （21） 一侧的第二齿轮 （26） ， 所述第二齿轮 （26） 的表面活动连接有固定在第二固 定板 （21） 一侧的第三齿轮 （27） ， 所述发球。

7、室 （5） 底部的内壁且位于电机 （24） 的一侧固定安 装有固定块 （25） ， 所述第一齿轮 （22） 的表面通过链条活动连接有固定连接在固定块 （25） 顶 部的圆盘齿轮 （28） ， 所述圆盘齿轮 （28） 远离固定块 （25） 的一端固定连接有第二转动圆盘 （31） ， 所述第二转动圆盘 （31） 远离圆盘齿轮 （38） 的一侧固定安装有第二固定圆柱 （32） ， 所 述第二转动圆盘 （31） 远离圆盘齿轮 （38） 的一侧放置有活动杆 （34） ， 所述活动杆 （34） 的内部 开设有包含第二固定圆柱 （32） 的通槽 （33） ， 所述活动杆 （34） 远离第二固定圆柱 （32）。

8、 的一端 固定连接有圆弧块 （36） ， 所述活动杆 （34） 与圆弧块 （36） 的结合处通过固定转轴 （35） 固定连 接在固定块 （25） 的表面。 2.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述第一 固定圆柱 （12） 有八个， 且第一固定圆柱 （12） 呈圆形分布在第一转动圆盘 （10） 上。 3.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述转动 圆环 （13） 与第一转动圆盘 （10） 大小相同， 且转动圆环 （13） 表面开设有四十五度的缺口， 拨 动杆 （15） 的一端位于缺口的一端处， 拨动杆 （15） 与连接杆 。

9、（14） 垂直。 4.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述第一 齿轮 （22） 、 第二齿轮 （26） 和第三齿轮 （27） 大小相同， 且第一齿轮 （22） 和第二齿轮 （26） 由电 机齿轮 （23） 传动连接。 5.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述第二 转动圆盘 （31） 有两个， 且第二转动圆盘 （31） 分别分布在推动杆 （29） 的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述第二 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109260688 A 2 固定圆柱 （。

10、32） 位于通槽 （33） 的一端， 且通槽 （33） 的长度为第二固定圆柱 （32） 中心点到第二 转动圆盘 （31） 圆心长度的两倍。 7.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述圆弧 块 （36） 远离活动杆 （34） 的一侧表面设置有契合齿， 圆弧块 （36） 远离活动杆 （34） 表面的契合 齿与推动杆 （29） 表面的契合齿相契合。 8.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述万向 轮 （3） 与拉杆 （7） 处于同一垂直线上， 且万向轮 （3） 与拉杆 （7） 位于装置主体 （1） 的一侧。 9.根据权利要求1所。

11、述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述电机 转轴 （10） 的表面从上往下依次设置有连接杆 （14） 和电机齿轮 （23） 。 10.根据权利要求1所述的一种网球训练专用网球推动发球装置， 其特征在于： 所述落 球口 （18） 下方靠近推动杆 （29） 一侧的管道口直径比网球的直径小， 且出球口 （19） 为斜角出 口。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109260688 A 3 一种网球训练专用网球推动发球装置 技术领域 0001 本发明涉及网球训练技术领域， 具体为一种网球训练专用网球推动发球装置。 背景技术 0002 在网球运动训练中， 由教练员连续喂球， 。

12、运动员连续回球是网球训练中最常用的 方法， 这种方法不仅消耗教练员大量的体力， 而且对球速、 球的运动轨迹也无法跟踪， 难以 对发球的精确性、 稳定性做出科学的判定， 网球发球机作为一种训练辅助设备， 可以连续 地、 稳定地、 精确地向运动员发球， 以达到科学、 精确训练的目的， 现有技术的网球发球机其 发球原理为摩擦轮发球， 摩擦轮发球机采用双轮反向旋转挤压摩擦出球的原理发球， 存在 的问题是， 由于发球机传动装置复杂， 且发球平台水平方向的摆动与垂直方向的仰角不易 调整， 同时摩擦轮在发球间隔时间内持续工作， 整机效率低， 且摩擦发球会磨损网球表面， 长时间的使用会造成网球表面的破损， 浪。

13、费资源， 现有的发球装置顶部设置的输球口易发 生堵塞， 一旦堵塞需要人为的整理， 浪费使用者的时间， 现有的发球装置没有设置移动或者 固定装置， 在移动的过程中比较麻烦， 对此我们提出了一种网球训练专用网球推动发球装 置来解决上述问题。 发明内容 0003 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种网球训练专用网球推动发球装置， 解决 了发球装置摩擦发球造成磨损、 发球装置顶部输球口易堵塞和发球装置移动固定较为麻烦 的问题。 0004 技术方案 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种网球训练专用网球推动发 球装置， 包括装置主体， 所述装置主体的内部从上往下依次设置有放球槽和发球。

14、室， 所述装 置主体的底部固定安装有固定底座， 所述固定底座远离装置主体底部的一端固定连接有万 向轮， 所述装置主体的顶部且位于放球槽的一侧开设有拉杆槽， 所述拉杆槽的内部放置有 拉杆， 所述拉杆槽内壁的一侧开设有拉杆滑槽， 所述拉杆底部的一侧且位于拉杆滑槽的内 部固定安装有拉杆滑块， 所述放球槽顶部的内壁开设有转动槽， 所述转动槽的内部通过转 轴转动连接有第一转动圆盘， 所述第一转动圆盘靠近转动槽底部的一侧固定安装有第一固 定圆柱， 所述发球室底部的内壁上固定安装有电机， 所述电机远离发球室底部内壁的一端 固定连接有电机转轴， 所述电机转轴远离电机且位于第一转动圆盘的一侧固定连接有连接 杆，。

15、 所述连接杆的两端固定连接有转动圆环， 所述连接杆的中心处固定连接有波动感， 所述 放球槽底部的内壁上开设有贯穿装置主体的输球管道， 所述输球管道远离放球槽的一端固 定连接有落球口， 所述落球口的一侧固定连接有出球口， 所述发球室远离出球口的内壁上 固定安装有第一固定板， 所述第一固定板的底部固定安装有固定滑口， 所述固定滑口的内 部放置有推动杆， 所述发球室的内壁上且位于第一固定板的下方固定安装有第二固定板， 所述电机转轴的表面且位于电机的一侧固定安装有电机齿轮， 所述电机齿轮的表面通过链 说 明 书 1/4 页 4 CN 109260688 A 4 条活动连接有固定在第二固定板一侧的第一齿。

16、轮， 所述电机齿轮的表面且位于第一齿轮的 一侧通过链条活动连接有固定在第二固定板一侧的第二齿轮， 所述第二齿轮的表面活动连 接有固定在第二固定板一侧的第三齿轮， 所述发球室底部的内壁且位于电机的一侧固定安 装有固定块， 所述第一齿轮的表面通过链条活动连接有固定连接在固定块顶部的圆盘齿 轮， 所述圆盘齿轮远离固定块的一端固定连接有第二转动圆盘， 所述第二转动圆盘远离圆 盘齿轮的一侧固定安装有第二固定圆柱， 所述第二转动圆盘远离圆盘齿轮的一侧放置有活 动杆， 所述活动杆的内部开设有包含第二固定圆柱的通槽， 所述活动杆远离第二固定圆柱 的一端固定连接有圆弧块， 所述活动杆与圆弧块的结合处通过固定转轴。

17、固定连接在固定块 的表面。 0005 进一步的， 所述第一固定圆柱有八个， 且第一固定圆柱呈圆形分布在第一转动圆 盘上。 0006 进一步的， 所述转动圆环与第一转动圆盘大小相同， 且转动圆环表面开设有四十 五度的缺口， 拨动杆的一端位于缺口的一端处， 拨动杆与连接杆垂直。 0007 进一步的， 所述第一齿轮、 第二齿轮和第三齿轮大小相同， 且第一齿轮和第二齿轮 由电机齿轮传动连接。 0008 进一步的， 所述第二转动圆盘有两个， 且第二转动圆盘分别分布在推动杆的两侧。 0009 进一步的， 所述第二固定圆柱位于通槽的一端， 且通槽的长度为第二固定圆柱中 心点到第二转动圆盘圆心长度的两倍。 0。

18、010 进一步的， 所述圆弧块远离活动杆的一侧表面设置有契合齿， 圆弧块远离活动杆 表面的契合齿与推动杆表面的契合齿相契合。 0011 进一步的， 所述万向轮与拉杆处于同一垂直线上， 且万向轮与拉杆位于装置主体 的一侧。 0012 进一步的， 所述电机转轴的表面从上往下依次设置有连接杆和电机齿轮。 0013 进一步的， 所述落球口下方靠近推动杆一侧的管道口直径比网球的直径小， 且出 球口为斜角出口。 0014 有益效果 相比较现有技术， 1、 该网球训练专用网球推动发球装置， 通过第二转动圆盘、 第二固定圆柱、 通槽、 活动 杆、 固定转轴、 契合齿、 推动杆和固定滑口的联合设置， 使该装置在。

19、推动过程中可以通过第 二转动圆盘带动第二固定圆柱旋转， 第二固定圆柱在通槽内移动会使圆弧块摆动， 通过推 动杆表面契合齿的作用使推动杆在固定滑口内来回移动， 移动角度不同推动杆在固定滑口 内部滑动的加速度不同来提供动力， 减少了磨损。 0015 2、 该网球训练专用网球推动发球装置， 通过电机、 电机转轴、 电机齿轮、 第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮和连接杆的联合设置， 使该装置在使用电机带动推动杆工作的途中通 过齿轮的传动， 使推动杆的两侧均有一个推动的动力， 提高了该装置的性能， 并节约了资 源。 0016 3、 该网球训练专用网球推动发球装置， 通过转动圆环、 拨动杆、 连接杆、 转动。

20、槽、 第 一转动圆盘和第一固定圆柱的联合设置， 使该装置在工作时电机带动转动圆盘转动， 转动 圆盘内部的拨动杆转动一圈拨动第一固定圆柱转动一段距离， 来使放球槽内部的网球进行 说 明 书 2/4 页 5 CN 109260688 A 5 移动， 避免了网球进口的堵塞。 0017 4、 该网球训练专用网球推动发球装置， 通过输球管道、 落球口和出球口的联合设 置， 使该装置在弹射网球的途中网球排列在输球管道中， 推动杆在落球口将网球源源不断 的从出球口弹射出去， 节约了装球的时间， 同时防止了网球卡在出口处。 0018 5、 该网球训练专用网球推动发球装置， 通过拉杆、 拉杆槽、 拉杆滑槽、 固。

21、定底座和 万向轮的联合设置， 使该装置在移动的途中可以通过拉杆和万向轮的配合使用来达到移动 的效果， 避免了搬运的体力浪费， 在使用使因为万向轮只设置在了一侧， 也可以达到固定的 效果， 便于移动和固定， 为使用者提供了一个良好的训练环境。 附图说明 0019 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明A处放大图； 图3为本发明推动杆处仰视图； 图4为本发明第一转动圆盘处仰视图。 0020 图中： 1装置主体、 2固定底座、 3万向轮、 4放球槽、 5发球室、 6拉杆槽、 7拉杆、 8拉杆 滑槽、 9拉杆滑块、 10第一转动圆盘、 11转动槽、 12第一固定圆柱、 13转动圆环、 14连接杆、 1。

22、5 拨动杆、 16电机转轴、 17输球管道、 18落球口、 19出球口、 20第一固定板、 21第二固定板、 22第 一齿轮、 23电机齿轮、 24电机、 25固定块、 26第二齿轮、 27第三齿轮、 28固定滑口、 29推动杆、 30契合齿、 31第二转动圆盘、 32第二固定圆柱、 33通槽、 34活动杆、 35固定转轴、 36圆弧块、 38 圆盘齿轮。 具体实施方式 0021 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创。

23、造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0022 如图1-4所示， 本发明实施例提供一种网球训练专用网球推动发球装置， 包括装置 主体1， 装置主体1的内部从上往下依次设置有放球槽4和发球室5， 装置主体1的底部固定安 装有固定底座2， 固定底座2远离装置主体1底部的一端固定连接有万向轮3， 装置主体1的顶 部且位于放球槽4的一侧开设有拉杆槽6， 拉杆槽6的内部放置有拉杆7， 拉杆槽6内壁的一侧 开设有拉杆滑槽8， 拉杆7底部的一侧且位于拉杆滑槽8的内部固定安装有拉杆滑块9， 放球 槽4顶部的内壁开设有转动槽11， 万向轮3与拉杆7处于同一垂直线上， 且万向轮3与拉。

24、杆7位 于装置主体1的一侧， 转动槽11的内部通过转轴转动连接有第一转动圆盘10， 第一固定圆柱 12有八个， 且第一固定圆柱12呈圆形分布在第一转动圆盘10上， 第一转动圆盘10靠近转动 槽11底部的一侧固定安装有第一固定圆柱12， 发球室5底部的内壁上固定安装有电机24， 电 机24远离发球室5底部内壁的一端固定连接有电机转轴16， 电机转轴16远离电机24且位于 第一转动圆盘10的一侧固定连接有连接杆14， 电机转轴10的表面从上往下依次设置有连接 杆14和电机齿轮23， 连接杆14的两端固定连接有转动圆环13， 连接杆14的中心处固定连接 有波动感15， 转动圆环13与第一转动圆盘10。

25、大小相同， 且转动圆环13表面开设有四十五度 说 明 书 3/4 页 6 CN 109260688 A 6 的缺口， 拨动杆15的一端位于缺口的一端处， 拨动杆15与连接杆14垂直， 放球槽4底部的内 壁上开设有贯穿装置主体1的输球管道17， 输球管道17远离放球槽4的一端固定连接有落球 口18， 落球口18的一侧固定连接有出球口19， 落球口18下方靠近推动杆29一侧的管道口直 径比网球的直径小， 且出球口19为斜角出口发球室5远离出球口19的内壁上固定安装有第 一固定板20， 第一固定板20的底部固定安装有固定滑口28， 固定滑口28的内部放置有推动 杆29， 发球室5的内壁上且位于第一固。

26、定板20的下方固定安装有第二固定板21， 电机转轴16 的表面且位于电机24的一侧固定安装有电机齿轮23， 电机齿轮23的表面通过链条活动连接 有固定在第二固定板21一侧的第一齿轮22， 电机齿轮23的表面且位于第一齿轮22的一侧通 过链条活动连接有固定在第二固定板21一侧的第二齿轮26， 第一齿轮22、 第二齿轮26和第 三齿轮27大小相同， 且第一齿轮22和第二齿轮26由电机齿轮23传动连接， 第二齿轮26的表 面活动连接有固定在第二固定板21一侧的第三齿轮27， 发球室5底部的内壁且位于电机24 的一侧固定安装有固定块25， 第一齿轮22的表面通过链条活动连接有固定连接在固定块25 顶部。

27、的圆盘齿轮28， 圆盘齿轮28远离固定块25的一端固定连接有第二转动圆盘31， 第二转 动圆盘31远离圆盘齿轮38的一侧固定安装有第二固定圆柱32， 第二转动圆盘31有两个， 且 第二转动圆盘31分别分布在推动杆29的两侧， 第二转动圆盘31远离圆盘齿轮38的一侧放置 有活动杆34， 活动杆34的内部开设有包含第二固定圆柱32的通槽33， 第二固定圆柱32位于 通槽33的一端， 且通槽33的长度为第二固定圆柱32中心点到第二转动圆盘31圆心长度的两 倍， 活动杆34远离第二固定圆柱32的一端固定连接有圆弧块36， 圆弧块36远离活动杆34的 一侧表面设置有契合齿， 圆弧块36远离活动杆34表面。

28、的契合齿与推动杆29表面的契合齿相 契合， 活动杆34与圆弧块36的结合处通过固定转轴35固定连接在固定块25的表面。 0023 工作原理： 使用时开启电机24， 电机24带动电机转轴16和电机齿轮23的转动， 连接 杆14外部的转动圆环13开始拨动第一转动圆盘10转动， 放球槽4内部的网球通过输球管道 17进入落球口18， 于此同时第二转动圆盘31转动， 带动第二固定圆柱32在通槽33内移动， 通 过传动使推动杆29在固定滑口28中迅速向一侧推动， 推动网球由出球口19射出， 然后第二 固定圆柱32继续在第二转动圆盘31上转动， 推动杆29后移网球由落球口18落下， 等待下一 次的推动。 0024 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接， 并且主控器可为计 算机等起到控制的常规已知设备。 0025 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 109260688 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 109260688 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 109260688 A 9 。