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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621065540.9 (22)申请日 2016.09.20 (73)专利权人 汕头市极限电子科技有限公司 地址 515000 广东省汕头市龙湖区珠池街 道内充公白水坪一栋301 (72)发明人 杨雨 (74)专利代理机构 中山尚鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 44408 代理人 许俊逸 (51)Int.Cl. A63H 23/02(2006.01) A63H 30/02(2006.01) A63H 29/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种收索装置和一种。
2、模拟航船 (57)摘要 本实用新型涉及一种收索装置和一种模拟 航船， 模拟航船采用了收索装置， 收索装置包括 箱体、 线盘和舵机， 舵机安装在箱体中并具有伸 出箱体外部的输出轴， 所述箱体上还固定设置有 用以保护线盘的呈杯状保护罩， 所述保护罩的侧 壁在相对两端开设有过线孔， 保护罩的底部设置 有通孔， 所述输出轴穿过所述通孔后与线盘连 接， 所述线盘容置在保护罩中并能以所述输出轴 为中心轴在保护罩中转动， 本实用新型的一种收 索装置和一种模拟航船的优点在于结构简单， 线 盘能得到保护且绳索不易脱离线盘。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 206167906 U 2017.05.17。
3、 CN 206167906 U 1.一种收索装置， 包括箱体、 线盘和舵机， 舵机安装在箱体中并具有伸出箱体外部的输 出轴， 其特征在于， 所述箱体上还固定设置有用以保护线盘的呈杯状保护罩， 所述保护罩的 侧壁在相对两端开设有过线孔， 保护罩的底部设置有通孔， 所述输出轴穿过所述通孔后与 线盘连接， 所述线盘容置在保护罩中并能以所述输出轴为中心轴在保护罩中转动。 2.根据权利要求1所述的一种收索装置， 其特征在于， 所述箱体的上表面设置有若干螺 纹孔， 所述保护罩的底部设置有若干与所述螺纹孔对应的沉孔， 螺丝穿过沉孔与螺纹孔螺 合将保护罩固定安装在箱体上。 3.根据权利要求2所述的一种收索装置。
4、， 其特征在于， 所述箱体的上表面设置有若干凸 柱， 每一凸柱设置有所述螺纹孔， 所述保护罩的下表面设置有若干安装孔， 各安装孔分别与 所述沉孔同轴， 所述凸柱对应插入安装孔中。 4.根据权利要求1所述的一种收索装置， 其特征在于， 所述保护罩为上宽下窄敞口状的 杯形结构， 所述线盘对应设置成上宽下窄的圆台状。 5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种收索装置， 其特征在于， 所述输出轴的 外周面设置有若干凸齿,线盘具有一中心孔， 该中心孔的周壁设置与所述凸齿对应的凹齿， 所述输出轴与线盘连接时， 所述凸齿与凹齿啮合。 6.根据权利要求5所述的一种收索装置， 其特征在于， 凸齿等间距地环绕。
5、布设在输出轴 的外周面上， 每一凸齿沿着输出轴的轴向延伸到输出轴端面。 7.根据权利要求5所述的一种收索装置， 其特征在于， 所述线盘具有二道供绳索缠绕的 环形凹槽， 两道所述环形凹槽均与所述过线孔相连通。 8.根据权利要求5所述的一种收索装置， 其特征在于， 所述舵机包括电路板、 直流电机 和变速齿轮组。 9.一种模拟航船， 包括航船本体， 航船本体设置有收索装置， 其特征在于， 所述收索装 置是权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的收索装置。 10.根据权利要求9所述的一种模拟航船， 其特征在于， 模拟航船还包括遥控装置、 雷 达、 云台、 雷达跟踪仪和航拍装置， 所述云台安装固定在所述。
6、收索装置的线盘之顶面， 所述 雷达安装在云台上， 所述雷达跟踪仪安装在航拍装置上， 航拍装置通过雷达跟踪仪与雷达 的通讯实时跟踪航船本体， 所述遥控装置控制所述航拍装置和收索装置的动作。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206167906 U 2 一种收索装置和一种模拟航船 技术领域 0001 本实用新型涉及一种收索装置和一种模拟航船。 背景技术 0002 遥控船模特别是遥控帆船是一项深受人们喜爱的体育活动之一， 遥控帆船是所有 遥控船模之中技术含量最高的。 0003 人们在操作遥控帆船时， 必须熟悉船和船帆的各种姿态， 对风向有准确的判断(特 别在微风时)， 随时判断航速以及船正所。
7、处的环境(风向， 大小， 水流， 水深)以对船进行精确 的操控， 保证船按设计的方式航行。 在操控过程主要是通过收索装置对帆调节的过程。 0004 如附图1所示， 现有的收索装置包括箱体100、 线盘101和舵机， 舵机安装在箱体中 并具有伸出箱体外部的输出轴， 所述输出轴与线盘101连接， 线盘设置有供绳索缠绕的环形 凹槽102， 连接帆的绳索缠绕在环形凹槽102中， 线盘101的正转或反转可以对帆进行调节。 0005 现有的收索装置的主要缺点在于线盘直接裸露于外部， 缠绕在上面的绳索容易打 结或脱离线盘而导致无法使用。 因此， 现有的结构存在改进必要。 发明内容 0006 本实用新型的第一。
8、目的在于提供一种结构简单， 线盘能得到保护且绳索不易脱离 线盘的收索装置。 0007 为实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0008 一种收索装置， 包括箱体、 线盘和舵机， 舵机安装在箱体中并具有伸出箱体外部的 输出轴， 其特征在于， 所述箱体上还固定设置有用以保护线盘的呈杯状保护罩， 所述保护罩 的侧壁在相对两端开设有过线孔， 保护罩的底部设置有通孔， 所述输出轴穿过所述通孔后 与线盘连接， 所述线盘容置在保护罩中并能以所述输出轴为中心轴在保护罩中转动。 0009 本实用新型可通过如下方案进行改进： 0010 所述箱体的上表面设置有若干螺纹孔， 所述保护罩的底部设置有若干与所述螺。
9、纹 孔对应的沉孔， 螺丝穿过沉孔与螺纹孔螺合将保护罩固定安装在箱体上。 0011 所述箱体的上表面设置有若干凸柱， 每一凸柱设置有所述螺纹孔， 所述保护罩的 下表面设置有若干安装孔， 各安装孔分别与所述沉孔同轴， 所述凸柱对应插入安装孔中。 0012 所述保护罩为上宽下窄敞口状的杯形结构， 所述线盘对应设置成上宽下窄的圆台 状。 0013 所述输出轴的外周面设置有若干凸齿,线盘具有一中心孔， 该中心孔的周壁设置 与所述凸齿对应的凹齿， 所述输出轴与线盘连接时， 所述凸齿与凹齿啮合。 0014 凸齿等间距地环绕布设在输出轴的外周面上， 每一凸齿沿着输出轴的轴向延伸到 输出轴端面。 0015 所述。
10、线盘具有二道供绳索缠绕的环形凹槽， 两道所述环形凹槽均与所述过线孔相 连通。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206167906 U 3 0016 所述舵机包括电路板、 直流电机和变速齿轮组。 0017 本实用新型的一种收索装置的优点在于： 结构简单， 线盘能得到保护且绳索不易 脱离线盘。 0018 本实用新型的第二目的在于提供一种结构简单， 线盘能得到保护且绳索不易脱离 的模拟航船。 0019 为实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0020 一种模拟航船， 包括航船本体， 航船本体设置有上述所述的收索装置。 0021 本实用新型可通过如下方案进行改进： 0022 模拟航船还包括遥。
11、控装置、 雷达、 云台、 雷达跟踪仪和航拍装置， 所述云台安装固 定在所述收索装置的线盘之顶面， 所述雷达安装在云台上， 所述雷达跟踪仪安装在航拍装 置上， 航拍装置通过雷达跟踪仪与雷达的通讯实时跟踪航船本体， 所述遥控装置控制所述 航拍装置和收索装置的动作。 0023 本实用新型的一种模拟航船的优点在于： 结构简单， 线盘能得到保护且绳索不易 脱离线盘。 附图说明 0024 图1是现有收索机的三维状态结构示意图。 0025 图2是实施例中收索机的三维状态结构示意图。 0026 图3是实施例中收索机的三维分解状态结构示意图。 0027 图4是实施例中收索机的一个剖面结构示意图(纵剖)。 002。
12、8 图5是实施例中收索机的另一个剖面结构示意图(横剖)。 具体实施方式 0029 一种模拟航船， 包括航船本体， 航船本体设置有下述所述的收索装置， 模拟航船还 包括遥控装置、 雷达、 云台、 雷达跟踪仪和航拍装置， 所述云台安装固定在所述收索装置的 线盘之顶面， 所述雷达安装在云台上， 所述雷达跟踪仪安装在航拍装置上， 航拍装置通过雷 达跟踪仪与雷达的通讯实时跟踪航船本体， 所述遥控装置控制所述航拍装置和收索装置的 动作。 0030 如附图2至附图5所示的一种收索装置， 其包括箱体1、 线盘2、 舵机3和保护罩4。 0031 所述舵机3包括电路板、 微型直流电机31和变速齿轮组32。 舵机3。
13、安装在箱体1中并 具有伸出箱体1外部的输出轴33。 舵机3通过微型直流电机31转动驱动变速齿轮组32将动力 传至输出轴33。 变速齿轮组32负责将微型直流电机31速度减慢， 通过多级齿轮传动， 可以将 微型直流电机31的输出速度降低数十甚至上百倍。 0032 保护罩4用以保护线盘2， 所述保护罩4为上宽下窄敞口状的杯形结构， 所述线盘2 对应设置成上宽下窄的圆台状。 所述保护罩4的侧壁在相对两端开设有过线孔41。 所述线盘 2具有二道供绳索缠绕的环形凹槽21， 两道所述环形凹槽21均与所述过线孔41相连通。 0033 保护罩4固定安装在所述箱体1上， 具体地说， 所述箱体1的上表面设置有若干螺。
14、纹 孔11， 所述保护罩4的底部设置有若干与所述螺纹孔11对应的沉孔42， 螺丝穿过沉孔42与螺 纹孔11螺合将保护罩4固定安装在箱体1上。 为了使保护罩4可以更稳固并获得具有定位功 说 明 书 2/3 页 4 CN 206167906 U 4 能的目的， 所述箱体1的上表面设置有若干凸柱12， 每一凸柱12设置有所述螺纹孔11， 所述 保护罩4的下表面设置有若干安装孔43， 各安装孔43分别与所述沉孔42同轴， 所述凸柱12对 应插入安装孔43中。 0034 保护罩4的底部设置有通孔44， 所述输出轴33穿过所述通孔44后与线盘2连接， 所 述线盘2容置在保护罩4中并能以所述输出轴33为中心。
15、轴在保护罩4中转动。 具体地说， 所述 输出轴33的外周面设置有若干凸齿331,线盘2具有一中心孔22， 该中心孔22的周壁设置与 所述凸齿331对应的凹齿221， 所述输出轴33与线盘2连接时， 所述凸齿331与凹齿221啮合。 所述凸齿331等间距地环绕布设在输出轴33的外周面上， 每一凸齿331沿着输出轴33轴向延 伸到所述输出轴33的端面。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206167906 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 206167906 U 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 206167906 U 7 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 206167906 U 8 。