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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620899882.4 (22)申请日 2016.08.18 (73)专利权人 昆山恒创力电子科技有限公司 地址 215301 江苏省苏州市昆山市玉山镇 新南路567号恒龙国际机电五金市场1 幢149号 (72)发明人 胡东 谢东东 (74)专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 代理人 周高 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 智能生测喷雾塔 (57)摘。
2、要 本实用新型公开了一种智能生测喷雾塔, 包 括架体、 施药装置、 换药盒、 供气装置; 施药装置、 换药盒和供气装置安装于架体上, 换药盒连接供 气装置和施药装置, 供气装置用于对换药盒供 气、 将换药盒中的药水鼓入施药装置中, 架体中 设有农作物平台; 施药装置包括马达, 丝杆, 连 轴, 光杆, 固定块, 滑块, 滚珠轴承、 顶喷装置和侧 喷装置; 丝杆轴向沿垂直方向设置, 通过连轴固 定于马达上; 滑块通过滚珠轴承固定于丝杆的杆 体上; 光杆一端固定于固定块上, 另一端穿过滑 块; 换药盒的输出端连接至侧喷装置, 侧喷装置 与滑块固定为一体。 本实用新型可实现以最佳喷 雾方式、 简捷快。
3、速地对作物进行微量精确定量均 匀喷雾。 检测数据可靠, 对实验人员无任何药物 污染。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 206341769 U 2017.07.21 CN 206341769 U 1.一种智能生测喷雾塔, 包括架体 (1) 、 施药装置 (2) 、 换药盒 (3) 、 供气装置 (4) ; 所述施 药装置 (2) 、 换药盒 (3) 和供气装置 (4) 安装于架体 (1) 上, 所述换药盒 (3) 连接供气装置 (4) 和施药装置 (2) , 所述供气装置 (4) 用于对换药盒 (3) 供气、 将换药盒 (3) 中的药水鼓入施药 装置 (2) 中, 所述架体 (1) 。
4、中设有农作物平台 (11) 、 用于摆放待检测的农作物; 所述施药装置 (2) 用于对摆放在农作物平台 (11) 上的农作物喷药; 其特征在于: 所述施药装置 (2) 包括马 达 (21) , 丝杆 (22) , 连轴 (23) , 光杆 (24) , 固定块 (25) , 滑块 (26) , 滚珠轴承 (27) , 侧喷装置 (28) 和顶喷装置 (29) ; 所述丝杆 (22) 轴向沿垂直方向设置, 其底端通过连轴 (23) 固定于马 达 (21) 上、 由马达 (21) 驱动旋转; 所述滑块 (25) 通过滚珠轴承 (26) 固定于丝杆 (22) 的杆体 上; 所述光杆 (24) 一端固。
5、定于固定块 (25) 上, 另一端穿过滑块 (25) ; 所述换药盒 (3) 的输出 端分别连接至侧喷装置 (28) 和顶喷装置 (29) , 所述顶喷装置 (29) 固定于架体 (1) 顶部内壁 上; 所述侧喷装置 (28) 与滑块 (26) 固定为一体。 2.如权利要求1所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 所述侧喷装置 (28) 包括第一连 杆 (281) , 第一调节把手 (282) , 第二连杆 (283) , 第二调节把手 (284) 和侧喷头 (285) ; 所述第 一连杆 (281) 和第二连杆 (283) 皆轴向水平设置, 所述第一连杆 (281) 首端固定于滑块 (25)。
6、 上、 尾端与第二连杆 (283) 的首端活动连接; 所述第一调节把手 (282) 螺旋安装于第一连杆 (281) 尾端与第二连杆 (283) 首端的连接处, 用以顶紧为一体/松开所述第一连杆 (281) 和第 二连杆 (283) ; 所述侧喷头 (285) 连接换药盒 (3) 的输出端, 所述侧喷头 (285) 径向活动连接 于第二连杆 (283) 的尾端, 所述第二调节把手 (284) 螺旋安装于第二连杆 (283) 尾端和侧喷 头 (285) 的连接处, 用以顶紧/松开所述第二连杆 (283) 和侧喷头 (285) 。 3.如权利要求2所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 所述农作物平。
7、台 (11) 为旋转 台, 所述农作物平台 (11) 下设有电机、 所述电机用于驱动农作物平台 (11) 旋转。 4.如权利要求3所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 所述架体 (1) 侧壁为封闭结构, 架体 (1) 顶部设有排风口 (12) 。 5.如权利要求4所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 还包括废液收集箱 (5) , 所述废 液收集箱 (5) 固定于农作物平台 (11) 下方、 用于收纳施药装置 (2) 喷溅在架体 (1) 上的废液。 6.如权利要求5所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 还包括液位显示器 (6) , 所述液 位显示器 (6) 安装于废液收集箱 (5) 上、 。
8、用于显示废液收集箱 (5) 内废液的液位高度。 7.如权利要求1所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 还包括PLC触控屏 (7) , 所述PLC 触控屏 (7) 安装于架体 (1) 上、 且分别与所述施药装置 (2) 、 供气装置 (4) 和电机电连接、 用于 接收外部指令输入和对所述施药装置 (2) 、 供气装置 (4) 、 电机输出控制信号。 8.如权利要求7所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 所述顶喷装置 (29) 上设有360 旋转喷头。 9.如权利要求8所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 所述顶喷装置 (29) 上设有垂直 升降马达, 所述垂直升降马达连接360 旋转喷头、。
9、 用于调整360 旋转喷头的垂直高度。 10.如权利要求9所述一种智能生测喷雾塔, 其特征在于: 还包括清洗喷头 (8) , 所述清 洗喷头 (8) 连接外部水管; 所述PLC触控屏 (7) 与清洗喷头 (8) 电连接、 控制清洗喷头 (8) 工 作。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206341769 U 2 智能生测喷雾塔 技术领域 0001 本实用新型属于模拟技术领域, 具体来说涉及一种智能生测喷雾塔。 背景技术 0002 在农化、 植保领域经常需要用到药物模拟喷洒测试。 现有的药物模拟喷洒一般采 用工作人员以手动喷雾设备实现药物的手动喷洒。 这种喷洒方式导致喷洒速度与喷雾量精。
10、 度无法可控制, 因此无法达到精确的实验结果。 而且采用人工喷洒操作时不同药物对人体 有一定不同程度的伤害, 人员安全没保障。 如何突破现有的技术瓶颈、 制备一种用以取代人 工手动喷洒药物的装置以克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。 实用新型内容 0003 为克服上述问题, 本实用新型提供了一种智能生测喷雾塔。 0004 其采用的具体技术方案如下: 0005 一种智能生测喷雾塔, 包括架体、 施药装置、 换药盒、 供气装置; 所述施药装置、 换 药盒和供气装置安装于架体上, 所述换药盒连接供气装置和施药装置, 所述供气装置用于 对换药盒供气、 将换药盒中的药水鼓入施药装置中, 所述架体。
11、中设有农作物平台、 用于摆放 待检测的农作物; 所述施药装置用于对摆放在农作物平台上的农作物喷药; 其特征在于: 所 述施药装置包括马达, 丝杆, 连轴, 光杆, 固定块, 滑块, 滚珠轴承, 侧喷装置和顶喷装置; 所 述丝杆轴向沿垂直方向设置, 其底端通过连轴固定于马达上、 由马达驱动旋转; 所述滑块通 过滚珠轴承固定于丝杆的杆体上; 所述光杆一端固定于固定块上, 另一端穿过滑块; 所述换 药盒的输出端分别连接侧喷装置和顶喷装置, 所述侧喷装置与滑块固定为一体, 顶喷装置 固定于架体顶部的内壁上。 0006 通过采用这种技术方案: 侧喷装置实际工作过程如下: 马达通过连轴驱动丝杆旋 转运动,。
12、 滚珠轴承沿丝杆表面的螺纹旋进, 在丝杆旋转运动的作用下沿垂直方向运动, 带动 滑块及侧喷装置同步沿垂直方向运动, 换药盒将药液传送至侧喷装置, 由侧喷装置喷出, 由 此, 实现对侧喷装置的药水喷出口的高度调整。 0007 优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 所述侧喷装置包括第一连杆, 第一调节把手, 第二连杆, 第二调节把手和侧喷头; 所述第一连杆和第二连杆皆轴向水平设置, 所述第一连 杆首端固定于滑块上、 尾端与第二连杆的首端活动连接; 所述第一调节把手螺旋安装于第 一连杆尾端与第二连杆首端的连接处, 用以顶紧为一体/松开所述第一连杆和第二连杆; 所 述侧喷头连接换药盒的输出端, 所述侧喷。
13、头径向活动连接于第二连杆的尾端, 所述第二调 节把手螺旋安装于第二连杆尾端和侧喷头的连接处, 用以顶紧为一体/松开所述第二连杆 和侧喷头。 0008 通过采用这种技术方案: 旋转第一调节把手, 松开第一连杆与第二连杆, 令第二连 杆沿与第一连杆的活动连接点旋转, 实现第二连杆及侧喷头在水平轴向上的角度调整。 旋 转第二调节把手, 松开第二连杆与侧喷头, 令侧喷头沿第二连杆径向旋转, 实现药水喷射角 说 明 书 1/4 页 3 CN 206341769 U 3 度的调整。 0009 更优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 所述农作物平台为旋转台, 所述农作物平台 下设有电机、 所述电机用于驱动农作。
14、物平台旋转。 0010 通过采用这种技术方案: 以农作物平台实现对待喷药的作物进行水平旋转调整, 实现对其受喷射面的调整。 0011 更优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 所述架体侧壁为封闭结构, 架体顶部设有排 风口。 0012 通过采用这种技术方案: 令生测喷药实验中产生的有害气体从位于架体顶部的排 风口排到指定的位置, 保障了实验人员的健康安全, 避免对试验人员造成药物污染。 0013 进一步优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 还包括废液收集箱, 所述废液收集箱固 定于农作物平台下方、 用于收纳施药装置喷溅在架体上的废液。 0014 通过采用这种技术方案: 以废液收集箱收集喷药实验产生的。
15、废液, 提高了喷药过 程结束后的清理效率。 0015 进一步优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 还包括液位显示器, 所述液位显示器安 装于废液收集箱上、 用于显示废液收集箱内废液的液位高度。 0016 通过采用这种技术方案: 实时监控废液收集箱内的废液的液位高度, 避免, 实现废 液收集箱的及时清空和更换。 0017 进一步优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 还包括PLC触控屏, 所述PLC触控屏安装 于架体上、 且分别与所述施药装置、 供气装置、 电机电连接, 用于接收外部指令输入和对所 述施药装置、 供气装置、 电机输出控制信号。 0018 通过采用这种技术方案: 能够进行智能化喷药, 所。
16、有工作流程只需操作触摸屏输 入预设指令即可实现, 无需实验人员对其干涉。 0019 更进一步优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 所述顶喷装置上设有360 旋转喷头。 0020 通过采用这种技术方案: 以360 旋转喷射的方式优化顶部喷药的效果。 避免出现 顶部喷药出现死角。 0021 更进一步优选的是, 上述智能生测喷雾塔中: 所述顶喷装置上设有垂直升降马达, 所述垂直升降马达连接360 旋转喷头、 用于调整360 旋转喷头的垂直高度。 0022 通过采用这种技术方案: 实现对顶喷装置的喷头高度的调整, 模拟不同高度的生 测喷雾效果, 丰富了模拟实验的具体模拟情况。 0023 更进一步优选的是。
17、, 上述智能生测喷雾塔中: 还包括清洗喷头, 所述清洗喷头连接 外部水管; 所述PLC触控屏与清洗喷头电连接、 用于控制清洗喷头处于开启/关闭的工作状 态。 0024 通过采用这种技术方案: 在生测模拟实验结束后, 以清洗喷头对架体内喷淋清水, 令残留在架体内和农作物平台上的药水冲洗到废液收集箱中。 0025 与现有技术相比, 本实用新型实现自动化的药物喷撒, 保障了人员安全。 同时, 喷 洒速度和精度大幅提高, 确保实验结果精确。 附图说明 0026 图1为本实用新型的实施例1的立体结构示意图; 说 明 书 2/4 页 4 CN 206341769 U 4 0027 图2为图1的主视图; 0。
18、028 图3为图1中施药装置的结构示意图; 0029 图4为图3的侧视结构示意图; 0030 图5为图4中的B-B剖面视图。 0031 各附图标记与部件对应关系如下: 0032 1、 架体; 2、 施药装置; 3、 换药盒; 4、 供气装置; 5、 废液收集箱; 6、 液位显示器; 7、 PLC 触控屏; 8、 清洗喷头; 11、 农作物平台; 12、 排风口; 21、 马达; 22、 丝杆; 23、 连轴; 24、 光杆; 25、 固定块; 26、 滑块; 27、 滚珠轴承; 28、 侧喷装置; 29、 顶喷装置; 281、 第一连杆; 282、 第一调节 把手; 283、 第二连杆; 28。
19、4、 第二调节把手; 285、 侧喷头。 具体实施方式 0033 为了更清楚地说明本实用新型的技术方案, 下面将结合附图对本实用新型作进一 步描述。 0034 如图1-5所示本实用新型的实施例1: 0035 一种智能生测喷雾塔, 包括架体1、 施药装置2、 换药盒3、 供气装置4、 废液收集箱5、 液位显示器6、 PLC触控屏7和清洗喷头8。 0036 其中, 所述架体1侧壁为封闭结构、 施药装置2、 换药盒3和供气装置4安装于架体1 上, 所述换药盒3连接供气装置4和施药装置2, 所述供气装置4用于对换药盒3供气、 将换药 盒3中的药水鼓入施药装置2中, 所述架体1中设有农作物平台11、 用。
20、于摆放待检测的农作 物; 所述农作物平台11为旋转台, 所述农作物平台11下设有电机、 所述电机用于驱动农作物 平台11沿水平方向旋转。 所述架体1顶部设有排风口12。 所述施药装置2用于对摆放在农作 物平台11上的农作物喷药; 所述废液收集箱5固定于农作物平台11下方、 用于收纳施药装置 2喷溅在架体1上的废液。 所述液位显示器6安装于废液收集箱5上、 用于显示废液收集箱5内 废液的液位高度。 0037 所述施药装置2具体包括马达21, 丝杆22, 连轴23, 光杆24, 固定块25, 滑块26, 滚珠 轴承27, 侧喷装置28和顶喷装置29; 所述丝杆22轴向沿垂直方向设置, 其底端通过连。
21、轴23固 定于马达21上、 由马达21驱动旋转; 所述滑块25通过滚珠轴承26固定于丝杆22的杆体上; 所 述光杆24一端固定于固定块25上, 另一端穿过滑块25; 所述换药盒3的输出端连接至侧喷装 置28和顶喷装置29, 所述侧喷装置28与滑块26固定为一体。 所述顶喷装置29固定于架体1顶 部内壁上。 所述顶喷装置29上设有360 旋转喷头和垂直升降马达, 所述垂直升降马达连接 360 旋转喷头、 用于调整360 旋转喷头的垂直高度。 0038 所述清洗喷头8连接外部水管。 所述侧喷装置28包括第一连杆281, 第一调节把手 282, 第二连杆283, 第二调节把手284和侧喷头285; 。
22、所述第一连杆281和第二连杆283皆轴向 水平设置, 所述第一连杆281首端固定于滑块25上、 尾端与第二连杆283的首端活动连接; 所 述第一调节把手282螺旋安装于第一连杆281尾端与第二连杆283首端的连接处, 用以顶紧 为一体/松开所述第一连杆281和第二连杆283; 所述侧喷头285连接换药盒3的输出端, 所述 侧喷头285径向活动连接于第二连杆283的尾端, 所述第二调节把手284螺旋安装于第二连 杆283尾端和侧喷头285的连接处, 用以顶紧/松开所述第二连杆283和侧喷头285。 所述PLC 触控屏7安装于架体1上、 且分别与所述施药装置2、 供气装置4、 电机、 清洗喷头8电。
23、连接、 用 说 明 书 3/4 页 5 CN 206341769 U 5 于接收外部指令输入和对所述施药装置2、 供气装置4、 电机和清洗喷头8输出控制信号。 0039 实践中, 其工作过程如下: 0040 马达21通过连轴23驱动丝杆22旋转运动, 滚珠轴承27沿丝杆22表面的螺纹旋进, 在丝杆22旋转运动的作用下沿垂直方向运动, 带动滑块26及侧喷装置28同步沿垂直方向运 动, 换药盒3将药液匀速传送至侧喷头285, 由侧喷头285喷出, 由此, 实现对药水喷出高度的 调整。 通过旋转第一调节把手282, 松开第一连杆281与第二连杆283, 令第二连杆283沿与第 一连杆281的活动连接。
24、点旋转, 实现第二连杆283及侧喷头285在水平轴向上的角度调整。 通 过旋转第二调节把手284, 松开第二连杆283与侧喷头285, 令侧喷头285沿第二连杆283径向 旋转, 实现药水在侧向的喷射角度的调整。 PLC触控屏7控制供气装置4供气, 令侧喷装置28 和顶喷装置29同步喷射药水。 由此, 实现自动化的药物喷撒, 保障了人员安全。 同时, 喷洒速 度和精度大幅提高, 确保了实验结果的精确型。 在生测模拟实验结束后, 以清洗喷头8对架 体1内喷淋清水, 令残留在架体1内和农作物平台11上的药水残留冲洗到废液收集箱5中。 0041 以上所述, 仅为本实用新型的具体实施例, 但本实用新型的保护范围并不局限于 此, 任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内, 可轻易想到的变化 或替换, 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 本实用新型的保护范围以权利要求书的 保护范围为准。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206341769 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206341769 U 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206341769 U 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206341769 U 9 。