立式剔骨机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621102823.6 (22)申请日 2016.10.09 (73)专利权人 青岛锐智精密称量设备科技有限 公司 地址 266000 山东省青岛市莱西市珠海南 路69号 (72)发明人 曹民智 王进皎 (51)Int.Cl. A22C 25/00(2006.01) (54)实用新型名称 立式剔骨机 (57)摘要 本实用新型涉及立式剔骨机， 尤其涉及一种 家禽的腿骨与腿骨上的肉分离的剔骨装置。 本实 用新型包括机架， 进一步包括依次设置在机架上 的可转动的驱动盘、 侧面设有。

2、两根曲线状轨道 的固定轮 和侧面设有轨道的固定轮， 驱动 盘、 固定轮 和固定轮同轴线且竖直设置， 驱动 盘上设有一圈导轨， 导轨由驱动盘一直延伸至固 定轮， 每两根导轨上设有一组剔骨总成。 本实 用新型的这种弹性胶圈的脱骨方式， 将工人全部 从传统的尖刀剔骨方式中解放出来， 使得剔骨工 艺更安全， 更高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 206118968 U 2017.04.26 CN 206118968 U 1.一种立式剔骨机， 其特征在于： 包括机架 （2） ， 进一步包括依次设置在机架 （2） 上的可 转动的驱动盘 （11） 、 侧面设有两根曲线状轨道 （13） 的固定。

3、轮 （12） 和侧面设有轨道 （15） 的固定轮 （14） ， 驱动盘 （11） 、 固定轮 （12） 和固定轮 （14） 同轴线且竖直设置， 驱动盘 （11） 上设有一圈导轨 （4） ， 导轨 （4） 由驱动盘 （11） 一直延伸至固定轮 （14） ， 每两根导轨 （4） 上设有一组剔骨总成， 剔骨总成包括推杆 （6） 、 剔骨圈 （24） 和骨暂存装置 （9） ， 推杆 （6） 的后 端固定在安装座 （3） 上， 推杆 （6） 的中间部位固定在安装座 （5） 上， 推杆 （6） 的前端位于剔 骨圈 （24） 一侧， 剔骨圈 （24） 的另一侧设有骨暂存装置 （9） ， 剔骨圈 （24） 安。

4、装在剔骨圈安装座 （8） 内， 剔骨圈安装座 （8） 固定在安装座 （20） 上， 安装座 （3） 、 安装座 （5） 和安装座 （20） 依次滑动连接在两根导轨 （4） 上， 骨暂存装置 （9） 固定安装在导轨 （4） 前端， 安装座 （3） 底部设有滑块 （17） ， 安装座 （5） 底部设有滑块 （18） ， 滑块 （17） 和滑块 （18） 均安装在 固定轮 （12） 侧面的轨道 （13） 内， 安装座 （20） 底部设有安装在轨道 （15） 内的滑块 （19） ， 剔骨圈 （24） 与安装座 （5） 之间设有缠绕在导轨 （4） 上的链条 （7） 。 2.根据权利要求1所述的立式剔骨机。

5、， 其特征在于： 链条 （7） 由多个连接单元组成， 每一 个连接单元包括中间部位为凹槽的承接盘 （21） 和设置在承接盘 （21） 下方的链条主体 （22） ， 链条主体 （22） 底部设有两个与导轨 （4） 相配合的凹槽， 相邻两个链条主体 （22） 靠连接件 （23） 连接在一起。 3.根据权利要求1所述的立式剔骨机， 其特征在于： 机架 （2） 上设有刀架 （16） ， 刀架 （16） 包括刀头， 刀头位于剔骨圈 （24） 与骨暂存装置 （9） 之间。 4.根据权利要求1所述的立式剔骨机， 其特征在于： 骨暂存装置 （9） 包括骨承接壳体 （25） 和位于骨承接壳体 （25） 前端的固。

6、定座 （26） ， 骨承接壳体 （25） 上设有槽口 （27） ， 固定座 （26） 底端固定安装在导轨 （4） 前端。 5.根据权利要求1所述的立式剔骨机， 其特征在于： 驱动盘 （11） 由动力装置 （10） 驱动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206118968 U 2 立式剔骨机 技术领域 0001 本实用新型涉及立式剔骨机， 尤其涉及一种家禽的腿骨与腿骨上的肉分离的剔骨 装置。 背景技术 0002 目前， 在禽类食品加工厂中， 家禽上腿排的骨肉分离方式全靠人工， 由人工执尖 刀， 将骨和肉分离出来， 这种处理方式， 工作效率低， 费时费力， 且容易伤手， 存在安全隐患。。

7、 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述缺陷， 提出了一种立式剔骨机， 其能够实现机械化剔骨， 工作效率高。 0004 本实用新型是采用以下的技术方案实现的： 一种立式剔骨机， 包括机架， 进一步包 括依次设置在机架上的可转动的驱动盘、 侧面设有两根曲线状轨道 的固定轮 和侧面设有 轨道的固定轮， 驱动盘、 固定轮 和固定轮同轴线且竖直设置， 驱动盘上设有一圈导 轨， 导轨由驱动盘一直延伸至固定轮， 每两根导轨上设有一组剔骨总成， 剔骨总成包括推 杆、 剔骨圈和骨暂存装置， 推杆的后端固定在安装座 上， 推杆的中间部位固定在安装座 上， 推杆的前端位于剔骨圈一侧， 。

8、剔骨圈的另一侧设有骨暂存装置， 剔骨圈安装在剔骨圈安 装座内， 剔骨圈安装座固定在安装座上， 安装座 、 安装座和安装座依次滑动连接在 两根导轨上， 骨暂存装置固定安装在导轨前端， 安装座 底部设有滑块 ， 安装座底部设有 滑块， 滑块 和滑块均安装在固定轮 侧面的轨道 内， 安装座底部设有安装在轨道 内的滑块， 剔骨圈与安装座之间设有缠绕在导轨上的链条。 0005 作为优选地， 链条由多个连接单元组成， 每一个连接单元包括中间部位为凹槽的 承接盘和设置在承接盘下方的链条主体， 链条主体底部设有两个与导轨相配合的凹槽， 相 邻两个链条主体靠连接件连接在一起。 0006 作为优选地， 机架上设有。

9、刀架， 刀架包括刀头， 刀头位于剔骨圈与骨暂存装置之 间。 0007 作为优选地， 骨暂存装置包括骨承接壳体和位于骨承接壳体前端的固定座， 骨承 接壳体上设有槽口， 固定座底端固定安装在导轨前端。 0008 作为优选地， 驱动盘由动力装置驱动。 0009 本实用新型的有益效果是： 0010 本实用新型的这种弹性胶圈的脱骨方式， 将工人全部从传统的尖刀剔骨方式中解 放出来， 使得剔骨工艺更安全， 更高效。 本实用新型设有投料用的暂存区， 让投料工作变得 更轻松， 工人只需要将腿排从暂存区放到投料口即可， 极大的降低了工人的工作强度。 本实 用新型采用立式安装的方式， 使得整个装置结构紧凑， 占用。

10、空间小。 附图说明 说 明 书 1/4 页 3 CN 206118968 U 3 0011 图1是本实用新型外部结构的示意图； 0012 图2是本实用新型内部结构的示意图； 0013 图3是本实用新型剔骨总成布置示意图； 0014 图4是本实用新型轨道布置示意图； 0015 图5是本实用新型一根剔骨装置的结构示意图； 0016 图6是本实用新型链条的结构示意图； 0017 图7是本实用新型链条单元的结构示意图； 0018 图8是本实用新型剔骨圈的结构示意图； 0019 图9是本实用新型骨暂存装置的结构示意图。 0020 图中： 1投料口 2机架 3安装座 4导轨 5安装座 6推杆 7链条 8剔。

11、骨 圈安装座 9骨暂存装置 10动力装置 11驱动盘 12固定轮 13轨道 14固定轮 15轨道 16刀架 17滑块 18滑块 19滑块 20安装座 21承接盘 22链条主 体 23连接件 24剔骨圈 25骨承接壳体 26固定座 27槽口。 具体实施方式 0021 下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明。 0022 如图1所示， 所述的立式剔骨机包括机架2， 进一步包括依次设置在机架2上的可转 动的驱动盘11、 侧面设有两根曲线状轨道 13的固定轮 12和侧面设有轨道15的固定轮 14， 驱动盘11、 固定轮 12和固定轮14同轴线且竖直设置。 0023 所述的机架2为承载结构， 为。

12、整个机器的框架， 因此， 无固定的形状， 只要能具备承 载的功能即可， 机架2底部为机架腿， 支撑着整个装置， 腿部的底端设有万向轮， 以方便整个 机器的移动， 机架2的侧面可以设有梯子， 方便人员攀爬， 进行工作和检修。 机架2的上部为 剔骨总成安装区域。 0024 如图2至图6所示， 所述的驱动盘11、 固定轮 12和固定轮14同轴线设置， 圆盘状 的驱动盘11与动力装置10连接， 驱动其转动， 动力装置10固定安装在机架2上， 动力装置10 是由伺服电机和齿轮组成的系统， 只要能使驱动盘11绕轴线转动即可。 固定轮 12和固定轮 14均呈圆柱状， 固定安装在机架2上， 这两者是不能转动的。

13、。 驱动盘11、 固定轮 12和固定 轮14可通过中心轴连接在一起， 根据是否能旋转， 设置相应的结构， 来实现此功能。 0025 如图2、 图3和图5所示， 驱动盘11上设有一圈导轨4， 导轨4由驱动盘11一直延伸至 固定轮14， 每两根导轨4上设有一组剔骨总成。 0026 所述的导轨4每两根为一组， 绕着驱动盘11周边设置一圈， 导轨4位于固定轮 12和 固定轮14侧面的外部， 即固定轮 12和固定轮14外周包裹着一圈导轨4。 为了使附图清 晰， 图2中只表示出了两组导轨。 0027 如图3和图5所示， 剔骨总成包括推杆6、 剔骨圈24和骨暂存装置9， 推杆6的后端固 定在安装座 3上， 。

14、推杆6的中间部位固定在安装座5上， 推杆6的前端位于剔骨圈24一侧， 剔骨圈24的另一侧设有骨暂存装置9， 剔骨圈24安装在剔骨圈安装座8内， 剔骨圈安装座8固 定在安装座20上， 安装座 3、 安装座5和安装座20依次滑动连接在两根导轨4上， 骨暂 存装置9固定安装在导轨4前端， 安装座 3底部设有滑块 17， 安装座5底部设有滑块18， 滑块 17和滑块18均安装在固定轮 12侧面的轨道 13内， 安装座20底部设有安装在轨 说 明 书 2/4 页 4 CN 206118968 U 4 道15内的滑块19， 剔骨圈24与安装座5之间设有缠绕在导轨4上的链条7。 0028 所述的安装座 3起。

15、到了固定推杆6的作用， 安装座5同样是为了固定推杆6而设 置， 两个安装座使得整个结构更加稳定。 安装座20是用来固定安装剔骨圈安装座8的， 安 装座 3、 安装座5和安装座20均套在两根导轨4上， 其可以沿着导轨4滑动。 0029 所述的剔骨圈安装座8为L型结构， 底部的板固定在安装座20上实现安装， 竖直 板内固定安装剔骨圈24， 如图8所示， 为剔骨圈24的结构示意图， 其中部设有孔， 为了使骨头 通过， 而肉被剥离出来， 所以， 剔骨圈安装座24需保证剔骨圈24安装后， 其中部的孔不被堵 住， 剔骨圈24为弹性胶圈， 安装后， 其中轴线与推杆6的中轴线重合， 保证推杆6将腿骨推进 剔骨。

16、圈24。 0030 如图9所示， 所述的骨暂存装置9包括骨承接壳体25和位于骨承接壳体25前端的固 定座26， 骨承接壳体25上设有槽口27， 固定座26底端固定安装在导轨4前端。 如图2所示， 骨 承接壳体25对应安装座20位置设置。 0031 如图6所示， 链条7由多个连接单元组成， 如图7所示， 每一个连接单元包括中间部 位为凹槽的承接盘21和设置在承接盘21下方的链条主体22， 链条主体22底部设有两个与导 轨4相配合的凹槽， 相邻两个链条主体22靠连接件23连接在一起。 链条7的连接结构类似于 自行车的链条结构， 本实用新型在每一节链条上设置有一个承接盘21， 其中间部位为一凹 槽，。

17、 用来放置要加工的食品。 链条7绕着导轨缠绕一圈， 可随导轨转动。 链条7底部的凹槽保 证了其可以随着导轨运转， 为了使结构更牢靠， 如图2和图4所示， 可以在固定轮 12和固定 轮14之间设置一个链条旋转轮， 其上设置与链条结构相配合的构件， 保证链条正常运转。 0032 如图3所示， 机架2上设有刀架16， 刀架16包括刀头， 刀头位于剔骨圈24与骨暂存装 置9之间。 0033 本实用新型的工作过程介绍如下： 0034 如图1和图2所示， 机架2顶部为一箱体， 包裹着整个剔骨总成， 在箱体上对应链条7 的位置 （指推杆的顶端还未推到链条7上的那一节链条） 设有投料口1， 投料口1附近可以设。

18、 置物料暂存装置， 即在壳体上焊接一个承接盘， 将要加工的物料先存放至物料暂存装置， 人 工从此装置中取物料， 从投料口1放入到链条7上， 启动动力装置10, 驱动盘11转动， 导轨4 随之转动， 缠绕在其上的链条随之运转。 0035 导轨4的转动， 带动安装座 和安装座随之转动， 由于固定轮 是固定不动的， 而 安装座 和安装座可以在导轨上滑动， 由于安装座 和安装座底部设置的滑块 和滑块 是安装在轨道 内的， 所以安装座 和安装座只能按照轨道 的轨迹运动。 0036 这里需要特别说明的是， 如图2和图4所示， 固定轮 侧面设置有两条轨道 ， 这两条 轨道的轨迹是一致的， 最优的， 两条轨道。

19、 在固定轮 侧面对应投料口1的位置， 轨道 是远离 剔骨圈设置的， 轨道 需保证推杆顶端在链条的上方， 而越往其他位置， 轨道越靠近剔骨圈 设置， 尤其是与投料口1对应的一侧， 轨道 离剔骨圈最近， 在此位置， 轨道 需保证推杆顶端 推到剔骨圈上， 使骨头彻底通过剔骨圈。 这样就保证了在投料口1处， 推杆的顶端在链条7的 上方， 能顺利放入物料至链条上， 随着驱动盘转动， 越往里， 推杆会向下移动， 将物料推向剔 骨圈， 直至将物料中的骨头完全从剔骨圈中推过， 而肉则留在了剔骨圈的另一侧， 由此实现 了骨肉分离。 由于安装座 和安装座设置的距离不固定， 所以轨道 的轨迹是多种多样的， 因此， 。

20、只要能保证实现链条顺利在导轨上运转， 推杆能将链条上的物料骨肉分离这些功能， 说 明 书 3/4 页 5 CN 206118968 U 5 轨道 的轨迹可随意设置。 0037 骨头在通过剔骨圈后， 会进入骨暂存装置， 从骨暂存装置的底部或从骨暂存装置 上的槽口滑出， 分离后的骨头和肉都会从底部掉落。 0038 理想状态下， 物料通过剔骨圈后， 骨头和肉会分离， 但有一些物料， 骨头在通过剔 骨圈后， 在根部， 肉和骨头会粘连， 这样， 后续的骨肉分离过程就不能完成， 所以设置了刀 架， 将刀头位于剔骨圈与骨暂存装置之间， 刀头设置的位置， 是在骨肉完成分离后的区域。 固定轮上的轨道在刀头位置靠。

21、近链条设置， 所以， 安装座会带着剔骨圈安装座往靠 近链条的方向运动， 即剔骨圈会远离骨暂存装置， 在此位置， 剔骨圈会与骨暂存装置产生较 大的距离， 以方便刀头进行切割， 进而切断粘连部位， 保证后续的骨肉分离能正常进行。 而 除此位置外， 轨道可以靠近骨暂存装置方向设置， 这样在骨头通过剔骨圈后， 可以保证顺 利进入到骨暂存装置中。 0039 以上实施例仅用于说明本实用新型实施例的技术方案， 而非对其进行限制。 尽管 参照上述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理 解： 其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改， 或对其中部分技术特征进行替 换； 而这些修改或者替换， 并不使技术方案的本身脱离本实用新型实施例各实施例技术方 案的精神和范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206118968 U 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 206118968 U 7 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 206118968 U 8 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 206118968 U 9 图7 图8图9 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 206118968 U 10 。