割草机.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510811500.8 (22)申请日 2015.11.20 A01D 34/84(2006.01) A01D 34/73(2006.01) A01D 34/13(2006.01) (71)申请人 苏州宝时得电动工具有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路 18 号 (72)发明人 查霞红 赵凤丽 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 唐清凯 (54) 发明名称 割草机 (57) 摘要 本发明涉及一种割草机， 包括 ： 机壳 ； 第一切 割头， 位于所述机壳下方、 机壳的外侧壁。

2、以内 ； 及 第二切割头， 自所述机壳的外侧壁以内延伸至外 侧壁以外。 上述割草机， 在机壳的外侧设置有割草 工作头， 可以切割到边界处的草， 不需要另外进行 修边， 提高工作效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 106717479 A 2017.05.31 CN 106717479 A 1/1 页 2 1.一种割草机， 其特征在于， 包括 ： 机壳 ； 第一切割头， 位于所述机壳下方、 机壳的外侧壁以内 ； 及 第二切割头， 自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。 2.根据权利要求 1 所述的。

3、割草机， 其特征在于， 所述第一切割头和第二切割头工作时 分别具有第一切割区域和第二切割区域， 其中所述第一切割区域和第二切割区域在垂直于 割草机前进方向上共同形成连续的切割区域。 3.根据权利要求 1 所述的割草机， 其特征在于， 还包括位于所述机壳下方的第一切割 马达和第二切割马达， 其中所述第一切割头由所述第一切割马达驱动工作， 所述第二切割 头由所述第二切割马达驱动工作。 4.根据权利要求 3 所述的割草机， 其特征在于， 所述第一切割头包括连接在切割马达 的轴上由第一切割马达驱动旋转的刀盘、 沿刀盘的圆周方向布置的若干切割元件。 5.根据权利要求 3 所述的割草机， 其特征在于， 所。

4、述第二切割头包括在所述第二切割 马达的轴驱动下能作相对平移往复运动的第一刀片和第二刀片。 6.根据权利要求 1 所述的割草机， 其特征在于， 所述机壳的外侧壁以外还设置有防护 第二切割头的护罩。 7.根据权利要求 6 所述的割草机， 其特征在于， 所述割草机工作时， 所述护罩的底部至 地面的间隙小于或等于 35mm。 8.根据权利要求 6 所述的割草机， 其特征在于， 所述机壳的外侧壁上于所述第二切割 头的两侧分别设置有滚轮， 所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。 9.根据权利要求 1 所述的割草机， 其特征在于， 所述第二切割头设置为两个， 分别位于 所述机壳的两侧。 10.根据权利要求 1 所。

5、述的割草机， 其特征在于， 所述割草机还包括控制模块， 所述控 制模块分别与第一切割头和第二切割头电性连接以控制二者的工作。 权 利 要 求 书 CN 106717479 A 2 1/4 页 3 割草机 技术领域 0001 本发明涉及电动园林工具， 特别是涉及一种割草机。 背景技术 0002 随着计算机技术和人工智能技术的不断进步， 类似于智能机器人的智能割草机已 经开始慢慢的走进人们的生活。 智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、 充电， 无需用户 干涉。 这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理， 将用户从清洁、 草坪维护等 枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。 0003 智能割草。

6、机可以在边界线限定的范围内在草坪上行走并修正草坪， 边界线一般会 布置的比实际草坪靠内， 以留一些余量避免机器直接出界。 传统的智能割草机， 其切割机构 大多数为在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘， 刀盘距离机壳外侧较远， 而智能割草机行 走到草坪边缘的时候， 割草机会自动转向， 使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法 被切割到， 需要用户另外用其他工具进行修边， 对用户来说并不方便。 发明内容 0004 基于此， 有必要提供一种能切割边界处的草坪的割草机。 0005 一种割草机， 包括 ： 0006 机壳 ； 0007 第一切割头， 位于所述机壳下方、 机壳的外侧壁以内 ； 及 0008 第。

7、二切割头， 自所述机壳的外侧壁以内延伸至外侧壁以外。 0009 上述割草机， 在机壳的外侧设置有割草工作头， 可以切割到边界处的草， 不需要另 外进行修边， 提高工作效率。 0010 在其中一个实施例中， 所述第一切割头和第二切割头工作时分别具有第一切割区 域和第二切割区域， 其中所述第一切割区域和第二切割区域在垂直于割草机前进方向上共 同形成连续的切割区域。 0011 在其中一个实施例中， 还包括位于所述机壳下方的第一切割马达和第二切割马 达， 其中所述第一切割头由所述第一切割马达驱动工作， 所述第二切割头由所述第二切割 马达驱动工作。 0012 在其中一个实施例中， 所述第一切割头包括连接。

8、在切割马达的轴上由第一切割马 达驱动旋转的刀盘、 沿刀盘的圆周方向布置的若干切割元件。 0013 在其中一个实施例中， 所述第二切割头包括在所述第二切割马达的轴驱动下能作 相对平移往复运动的第一刀片和第二刀片。 0014 在其中一个实施例中， 所述机壳的外侧壁以外还设置有防护第二切割头的护罩。 0015 在其中一个实施例中， 所述割草机工作时， 所述护罩的底部至地面的间隙小于或 等于 35mm。 0016 在其中一个实施例中， 所述机壳的外侧壁上于所述第二切割头的两侧分别设置有 说 明 书 CN 106717479 A 3 2/4 页 4 滚轮， 所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。 0017 在。

9、其中一个实施例中， 所述第二切割头设置为两个， 分别位于所述机壳的两侧。 0018 在其中一个实施例中， 所述割草机还包括控制模块， 所述控制模块分别与第一切 割头和第二切割头电性连接以控制二者的工作。 附图说明 0019 图 1 为一个实施例的智能割草机的结构示意图 ； 0020 图 2 为图 1 中 A-A 的示意剖视图 ； 0021 图 3 为图 1 中 B-B 的示意剖视图。 0022 图中的相关元件对应编号如下 ： 0023 100、 割草机 110、 机壳 112、 外侧壁 0024 120、 行走模块 130、 第一切割头 132、 刀盘 0025 134、 切割元件 140、 。

10、第一切割马达 150、 第二切割头 0026 151、 第一刀片 152、 第二刀片 153、 减速齿轮 0027 154、 传动轴 155、 支座 160、 第二切割马达 0028 170、 护罩 180、 滚轮 具体实施方式 0029 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似改进， 因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 0030 下面结合附图， 说明割草机的较。

11、佳实施方式。 0031 请参考图 1 至图 3， 本发明一个实施例的割草机 100， 包括机壳 110、 行走模块 120、 设置在机壳 110 下方的第一切割头 130、 驱动第一切割头 130 工作的第一切割马达 140。 0032 行走模块 120 为安装在机壳 110 上的轮组， 用以带动割草机 100 前进和转向。图 1 中， 自右至左为割草机 100 的前进方向。同时， 该割草机 100 的前进方向也即为割草机 100 后端至前端的方向。 0033 第一切割头130， 位于机壳110下方、 机壳110的外侧壁112以内。 第一切割头130 由安装在机壳 110 下方的第一切割马达 。

12、140 驱动工作。第一切割头 130 包括连接在第一切 割马达140的轴上由第一切割马达140驱动旋转的刀盘132、 沿刀盘132的圆周方向布置的 若干切割元件 134。切割元件 134 通常为金属材质制成的刀片。 0034 第一切割头 130 工作时在机壳 110 外侧壁 112 以内形成圆形的第一切割区域。割 草机 100 工作时， 第一切割头 130 主要切割机壳 110 下方的草， 无法切割到机壳 110 外侧的 草。而割草机 100 是在由边界限定的工作区域内切割， 智能割草机行走到草坪边缘的时候， 割草机会自动转向， 使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法被第一切割头 130 切。

13、割 到。 0035 为此， 本发明的割草机100还设置了第二切割头150。 机壳110下方设置有驱动第 二切割头 150 工作的第二切割马达 160。 说 明 书 CN 106717479 A 4 3/4 页 5 0036 第二切割头150的切割元件自机壳110的外侧壁112以内延伸至外侧壁112以外。 第二切割马达160驱动第二切割头150时， 第二切割头150形成的第二切割区域自机壳110 的外侧壁 112 以内延伸至机壳 110 的外侧壁 112 以外。并且， 第一切割区域和第二切割区 域在垂直于割草机 100 前进方向上共同形成连续的切割区域。 0037 割草机 100 沿边界线切割时。

14、， 利用第一切割头 130 切割机壳 110 下方的槽， 利用第 二切割头 150 能够修剪到位于机壳 110 外侧的、 位于边界线以外的边缘草坪的草。换言之， 割草机100沿边界线切割时， 边界线外的草也一并被切割， 不要在割草机100工作完毕之后 另外使用打草机对草坪边缘的草进行切割。 0038 第二切割头 150 形成的第二切割区域自机壳 110 的外侧壁 112 以内延伸至机壳 110的外侧壁112以外， 还在一定程度上弥补了第一切割头130的切割能力的不足。 第一切 割区域和第二切割区域连续， 形成一个较大的切割区域， 提升了割草机 100 一次作业范围， 进而能提高工作效率。 00。

15、39 进一步地， 第二切割头 150 设置为两个， 分别位于机壳 110 的两侧， 尽最大可能的 扩大割草机 100 一次作业范围。 0040 参考图 3， 第二切割头 150 为剪刀副， 包括在第二切割马达 160 的轴驱动下能作相 对平移往复运动的第一刀片 151 和第二刀片 152。 0041 第一刀片 151 和第二刀片 152 作相对平移往复运动， 二者的动力来自于第二切割 马达 160 的轴。例如， 具体实现方式可以如下 ： 0042 第二切割马达 160 固定在机壳 110 上， 利用减速齿轮 153 将动力传递给传动轴 154。传动轴 154 支撑于支座 155。第一刀片 15。

16、1 固定于支座 155， 其为定刀片， 在相对平移 往复运动中保持不动。第二刀片 152 与传动轴 154 通过偏心传动机构传递动力， 使传动轴 154 的旋转运动转换为第二刀片 152 的往复运动。 0043 此外， 也可以是第一刀片 151 和第二刀片 152 通过偏心传动机构与传动轴 154 连 接， 使传动轴 154 的旋转运动转化为第一刀片 151 和第二刀片 152 的相对往复运动。例如， 传动轴154可安装偏心轮， 第一刀片151和第二刀片152分别固定在偏心轮的不同位置。 偏 心轮转动时， 第一刀片 151 和第二刀片 152 就实现相对往复运动。 0044 第二切割头 150。

17、 为剪刀副， 第一刀片 151 和第二刀片 152 通常呈条状， 占用空间小 利于从机壳 110 的外侧壁 112 以内延伸至外侧壁 112 以外， 同时也便于第二切割马达 160 设置在机壳 110 下方。 0045 本发明的割草机 100 是一种智能割草机， 还包括控制模块。控制模块与行走模块 120 之间电性连接， 用以控制割草机 100 行走 ； 及与第一切割头 130 和第二切割头 150 电性 连接， 用于控制第一切割头 130 和第二切割头 150 工作。 0046 参考图 1， 机壳 110 的外侧壁 112 以外还设置有防护第二切割头 150 的护罩 170。 护罩 170 。

18、自上方、 侧方、 前后两侧将第二切割头 150 位于机壳 110 外侧的部分防护起来， 避 免出现第二切割头 150 由于裸露在工作时发生意外伤害的情况。 0047 另外， 护罩170设置为割草机1000工作时， 其底部至地面的间隙小于或等于35mm， 目的是避免脚趾或手指自护罩 170 的下方进入。 0048 机壳110的外侧壁112上于第二切割头150的两侧分别设置有滚轮180。 护罩170 固定在滚轮 180 的滚轴上， 从而得到很好的支撑。此外， 滚轮 80 一定程度上还起到保护第 说 明 书 CN 106717479 A 5 4/4 页 6 二切割头 150 的作用。 0049 以上。

19、所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0050 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护 范围。因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 CN 106717479 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 106717479 A 7 2/2 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 106717479 A 8 。