一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710107857.7 (22)申请日 2017.02.27 (71)申请人 山东理工大学 地址 255086 山东省淄博市高新技术产业 开发区高创园A座313室 (72)发明人 郭志东 (51)Int.Cl. A01G 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的 柑桔环剥器 (57)摘要 本发明提供一种人工助力手持式用于变径 枝条夹持的柑桔环剥器， 包括手柄、 弹簧、 转轴、 夹持块、 定圆， 在手柄上固定安装弹簧， 弹簧为拉 簧，。

2、 作业时， 弹簧的作用力将夹持块牢牢地固定 在柑桔的枝条上， 以防随环剥刀转动， 手柄分为 两部分， 定圆安装在手柄上， 定圆的两部分扣合 在一起成一个整圆， 手柄张开和闭合， 定圆也随 动张开和闭合， 定圆上设有凹槽， 滚轮嵌入凹槽 中并在凹槽中滚动， 联杆贯穿滚轮的中心孔， 滚 轮在凹槽中做圆周转动， 联杆将两个柑桔环剥器 连接在一起， 环剥柄固定在联杆上， 环剥柄的一 端设有环剥刀， 另一端设有联板， 在人工助力下， 环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心， 以固定点到 环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环 剥。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 106665138 A 2017.。

3、05.17 CN 106665138 A 1.一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 包括手柄 （1） 、 弹簧 （2） 、 转轴 （3） 、 定圆 （4） 、 夹持块 （5） ， 其特征在于： 在手柄 （1） 上固定安装弹簧 （2） ， 弹簧 （2） 为拉簧， 手 柄 （1） 分为两部分， 定圆 （4） 安装在手柄 （1） 上， 定圆 （4） 均分为两部分， 定圆 （4） 的两部分扣 合在一起成一个整圆， 定圆 （4） 上设有凹槽， 滚轮 （7） 嵌入凹槽中并在凹槽中滚动， 联杆贯穿 滚轮 （7） 的中心孔， 将两个柑桔环剥器连接在一起， 环剥柄 （6） 固定在联杆上， 环剥柄 （。

4、6） 的 一端设有环剥刀 （10） ， 另一端设有联板， 在人工助力下， 环剥刀 （10） 以环剥柄 （6） 与联杆固 定点为圆心， 以固定点到环剥刀 （10） 的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥， 夹持块 （5） 通过支撑杆贯穿弹簧 （2） 与定圆 （4） 活动连接， 夹持块 （5） 上设置的弹簧 （2） ， 弹簧 （2） 为压 簧， 夹持块 （5） 均分为两部分， 夹持块 （5） 的两部分扣合在一起成一个整圆， 夹持块 （5） 为变 径的动圆， 夹持块 （5） 设有凹凸不平的沟槽， 增大摩擦力， 柑桔的枝条树龄不同， 枝条的直径 存在差异， 通过弹簧 （2） 的伸缩实现夹持块 （5） 的。

5、变径夹持， 手柄 （1） 均分为两部分， 手柄 （1） 上设有转轴 （3） ， 转轴 （3） 将手柄 （1） 的两部分联接在一起， 在弹簧 （2） 的作用下， 手柄 （1） 两 部分闭合， 在外力的作用下， 克服手柄 （1） 上固定安装弹簧 （2） 的拉力， 手柄 （1） 的两部分反 向绕转轴 （3） 转动， 定圆 （4） 和夹持块 （5） 两部分张开， 移动至环剥的柑桔枝条 （9） 处， 外力移 除， 在手柄 （1） 上设置的弹簧 （2） 的拉力作用下， 夹持块 （5） 将柑桔的枝条夹紧， 以防在环剥 刀 （10） 旋转时夹持块 （5） 随动， 同时定圆 （4） 的两部分扣合在一起成一个整圆。

6、。 2.如权利要求1 所述的一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 其特征 在于： 在环剥柄 （6） 与联杆固定点处设置弹簧 （2） ， 弹簧 （2） 为扭簧， 对环剥柄 （6） 上设置的环 剥刀 （10） 施加恒定的压力， 以防环剥刀 （10） 在环剥时跳动。 3.如权利要求1 所述的一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 其特征 在于： 环剥柄 （6） 上联板设有圆形通孔， 条杆一端与支撑轮 （8） 连接， 另一端贯穿弹簧 （2） 与 联板上设置的圆形通孔连接， 环剥时支撑轮 （8） 在环剥处柑桔枝条 （9） 的表面滚动， 弹簧 （2） 具有支撑和仿形的功能。 权 利 。

7、要 求 书 1/1 页 2 CN 106665138 A 2 一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器 技术领域 0001 本发明涉及一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 属于机械技术 领。 背景技术 0002 柑桔环剥它可以代替激素保果， 防止激索保果引起果而粗糙， 果皮增厚， 风味变淡 的不良效果， 即可以以节约控梢成本, 克服多次抹夏梢导致秋梢簇生， 弱枝增多， 秋梢结果 母枝质量下降， 造成多年少结果或不结果的恶性循环， 柑桔环剥是抑制春梢和夏梢的生长， 环剥阻碍光合作用的向下输送， 使柑桔的根系得不到养分的供应， 抑制营养生长， 促进花芽 分化， 提高座果率、 促进。

8、果实膨大、 提高品质， 柑桔的环剥在盛花期进行， 夏季环剥改变大小 年 ， 各个侧枝的生长 角度不仅相同 ， 侧枝之间的间距小 ， 回转半径小 ， 发明专利 201410485285.2采用汽油机带动的电机， 体积较大， 回转半径大， 环剥刀的倾斜角度由旋转 油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现， 只能实现一个面旋转倾斜， 不能实现空间多个面的同 时旋转倾斜， 使用范围有很大的局限性， 只适合于柑桔的主干环剥， 此外， 柑桔的环剥枝条 的切口宽度范围在0.53.0厘米， 切口深度范围在0.20.5厘米， 切口要平齐， 韧皮部含有 较多的木质纤维， 环剥刀在环剥处环剥时， 没有夹持机构， 将环剥处临近。

9、的韧皮部撕裂， 导 致环剥面积过大， 柑桔的环剥处不易愈合， 影响柑桔的生长和座果率。 发明内容 0003 一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 动圆即夹持块， 能实现变 径夹持， 只对夹持内的柑桔韧皮部环剥， 不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂， 回转 半径小， 适应于不同倾斜角度的柑桔枝条的环剥， 小巧方便灵活， 效率高， 适应性强， 环剥柄 上设置的支撑轮在柑桔环剥枝条处的外圆面滚动， 起支撑作用， 使环剥刀的环剥角度不变， 在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧， 对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力， 以防环剥 刀在环剥时跳动， 确保环剥深度一致。 0004 其技术方案为： 。

10、一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 包括手柄、 弹簧、 转轴、 夹持块、 定圆， 在手柄上固定安装弹簧， 弹簧为拉簧， 作业时， 弹簧的作用力将夹 持块牢牢地固定在柑桔的枝条上， 以防随环剥刀转动， 手柄分为两部分， 定圆安装在手柄 上， 定圆均分为两部分， 定圆的两部分扣合在一起成一个整圆， 手柄张开和闭合， 定圆也随 动张开和闭合， 定圆上设有凹槽， 滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动， 联杆贯穿滚轮的中心 孔， 滚轮在凹槽中做圆周转动， 联杆将两个柑桔环剥器连接在一起， 环剥柄固定在联杆上， 环剥柄的一端设有环剥刀， 另一端设有联板， 在人工助力下， 环剥刀以环剥柄与联杆固定点 。

11、为圆心， 以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥， 由于圆心固定、 半径 确定， 环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆， 在宽度范围在0.53.0厘米内， 柑桔的枝条 的直径近似认为均匀一致， 而手动其它形式的非定圆心、 非定半径的环剥器， 运动轨迹为折 线， 不能形成封闭的圆， 夹持块通过支撑杆贯穿弹簧与定圆活动连接， 夹持块上设置的弹簧 说 明 书 1/4 页 3 CN 106665138 A 3 为压簧， 夹持块均分为两部分， 夹持块的两部分扣合在一起成一个整圆， 夹持块为变径的动 圆， 夹持块设有凹凸不平的沟槽， 增大摩擦力， 柑桔的枝条树龄不同， 枝条直径存在差异， 通 。

12、过弹簧的伸缩实现夹持块的变径夹持， 手柄均分为两部分， 手柄上设有转轴， 转轴将手柄的 两部分联接在一起， 在弹簧力的作用下， 手柄两部分闭合， 在外力的作用下， 克服手柄上固 定安装弹簧的拉力， 手柄的两部分反向绕转轴转动， 定圆和夹持块两部分张开， 移动至环剥 的柑桔枝条处， 外力移除， 在手柄上设置的弹簧的拉力作用下， 夹持块将柑桔的枝条夹紧， 以防在环剥刀旋转时夹持块随动， 夹持块将柑桔的枝条夹紧， 只对两夹紧块之间的柑桔的 韧皮部环剥， 环剥处切口整齐， 不会对环剥以外的柑桔的韧皮部撕裂， 否则， 环剥宽度增加， 影响环剥处的愈合养分的供应， 导致柑桔的座果率降低， 同时定圆的两部分。

13、扣合在一起成 一个整圆。 0005 手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 能够适应不同倾斜角度的柑桔枝条的夹 持 ， 体积小、 重量轻 ， 操作方便 ， 环剥效率高 ， 手柄短 ， 回转半径小 ， 而发明专利 201410485285.2采用汽油机带动电机， 电机带动齿轮， 体积大， 回转半径大， 环剥刀的倾斜 角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现， 只能实现一个面旋转倾斜， 不能实现空间 多个面的同时旋转， 回转半径大， 只适用于柑桔的主干环剥， 油缸的升降， 不能调整空间上 的倾斜角度， 适应性差， 其次， 无夹持块夹持， 易将环剥处以外的柑桔韧皮部撕裂， 使环剥面 积过大， 影响柑桔。

14、的伤口的愈合， 影响养分输送， 座果率降低， 再次， 安装、 调整、 拆卸不方 便。 0006 环剥柄上设有支点， 即环剥柄与联杆固定点处， 力作用在环剥柄上， 也是一种杠 杆， 对环剥柄既可以施加拉力， 也可以施加压力， 能够调节环剥刀的环剥深度， 柑桔枝条的 生长年限不同， 环剥的深度不同， 环剥时只环剥柑桔的韧皮部， 不能环剥木质部， 损伤木质 部， 影响水分的传导， 导致柑桔不能吸收水分而死亡， 施加压力可改变环剥刀的环剥深度， 而发明专利201410485285.2机械刚性连接， 需要进行多级变速、 减速， 结构复杂， 不具有自 动调节功能， 环剥按要求只对韧皮部环剥， 不损伤形成层。

15、和木质部， 柑桔环剥枝条的切口宽 度范围在0.53.0厘米， 切口深度范围在0.20.5厘米， 严格按环剥宽度和深度标准实施。 0007 所述的一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 在手柄与联杆固定 点处设置弹簧， 弹簧为扭簧， 对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力， 以防环剥刀在环剥时 跳动， 环剥深度一致， 确保环剥质量。 0008 所述的一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥器， 环剥柄上联板设有 圆形通孔， 条杆一端与支撑轮连接， 另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接， 环剥时 支撑轮在环剥处的柑桔枝条的表面滚动， 支撑轮具有限位作用， 支撑轮使环剥刀运行平稳， 弹。

16、簧具有支撑和仿形的功能。 0009 环剥延长花期， 改变大小年， 避免因雨季导致授粉率降低， 延长授粉期， 改善养分 的分配比例， 提高座果率， 延长贮藏时间， 加宽环剥口抑制生殖生长， 提高座果率， 加宽环剥 口必须与增加施肥量、 多项田间管理的农艺技术相配套， 环剥口在环剥后立即用塑料薄膜 包扎保护。 0010 对于低龄幼树采用枝条的间隔螺旋环剥， 环剥的宽度为2.53.0厘米， 螺距10厘 米， 使低龄疯长的柑桔早结果、 丰产、 优质， 减少落果。 0011 本发明具有以下优点。 说 明 书 2/4 页 4 CN 106665138 A 4 0012 1、 体积小、 重量轻， 回转半径小。

17、， 适应不同倾斜较大的柑桔枝条的环剥， 操作方便。 0013 2、 通过手柄环剥深度可控， 不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部， 不对柑桔造 成损伤。 0014 3、 柑桔环剥枝条的宽度范围在0.53.0厘米， 切口深度范围在0.20.5厘米， 在 标准范围内可控。 0015 4、 定圆环剥， 定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥， 由于圆心固定、 半径确定， 环剥刀在宽度范围在0.53.0厘米内， 柑桔的枝条的直径近似认 为均匀一致， 夹持块能够实现变径夹持。 附图说明 0016 图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。 0017 图2是本发明实施例的环剥器的受外力张开。

18、的结构示意图。 0018 图3 是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。 0019 其中图中1、 手柄 2、 弹簧 3、 转轴 4、 定圆 5、 夹持块 6、 环剥柄 7、 滚轮 8、 支撑轮 9、 柑桔枝条 10、 环剥刀。 具体实施方式 0020 实施例1。 0021 在如图13所示的实施例中， 一种人工助力手持式用于变径枝条夹持的柑桔环剥 器， 包括手柄1、 弹簧2、 转轴3、 夹持块5、 定圆4， 在手柄1上固定安装弹簧2， 弹簧2为拉簧， 手 柄1分为两部分， 定圆4安装在手柄1上， 定圆4均分为两部分， 定圆4的两部分扣合在一起成 一个整圆， 手柄1张开和闭合， 定圆4也随动张。

19、开和闭合， 定圆4上设有凹槽， 滚轮7嵌入凹槽 中并在凹槽中滚动， 做圆周运动， 联杆贯穿滚轮7的中心孔， 将两个柑桔环剥器连接在一起， 环剥柄6固定在联杆上， 环剥柄6的一端设有环剥刀10， 另一端设有联板， 在人工助力下， 环 剥刀10以环剥柄6与联杆固定点为圆心， 以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对 柑桔进行环剥， 由于圆心固定、 半径确定， 环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆， 环剥的 宽度1.0厘米， 切口深度0.3厘米， 柑桔的枝条的直径近似认为均匀一致， 夹持块5通过支撑 杆贯穿弹簧2与定圆4活动连接， 夹持块5上设置的弹簧2为压簧， 夹持块5均分为两部分， 夹 持块5。

20、的两部分扣合在一起成一个整圆， 夹持块5为变径的动圆， 夹持块5设有凹凸不平的沟 槽， 增大摩擦力， 柑桔的枝条树龄不同， 枝条直径存在差异， 通过弹簧2的伸缩实现夹持块5 的变径夹持， 手柄1上设有转轴3， 转轴3将手柄1的两部分联接在一起， 在弹簧2力的作用下， 手柄1两部分闭合， 在外力的作用下， 克服手柄1上固定安装弹簧2的拉力， 手柄1的两部分反 向绕转轴3转动， 定圆4和夹持块5两部分张开， 田间作业时， 左右两只手分别各拿一个环剥 器， 将环剥器移动至环剥的柑桔枝条9合适位置处， 外力移除， 在手柄1上设置的弹簧2的拉 力作用下， 夹持块5将柑桔的枝条夹紧， 以防在环剥刀10旋转。

21、时夹持块5随动， 损伤柑桔的韧 皮部， 同时定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆， 在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2， 弹簧2为扭簧， 对环剥柄6上设置的环剥刀10施加恒定的压力， 以防环剥刀10在环剥时跳动， 环剥柄6上联板设有圆形通孔， 条杆一端与支撑轮8连接， 另一端贯穿弹簧2与联板上设置的 圆形通孔连接， 环剥时支撑轮8在环剥处柑桔枝条9的表面滚动， 弹簧2具有支撑和仿形的功 说 明 书 3/4 页 5 CN 106665138 A 5 能， 转动环剥柄6， 环剥刀10做圆周运动， 对柑桔进行环剥， 夹持块5的夹持作用， 不会对柑桔 环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤， 环剥效率高， 操作简便， 环剥完成一个位置后， 对手柄1施加外力， 手柄1绕转轴3旋转， 夹持块5脱离柑桔枝条9， 将柑桔环剥器从已经环剥 完后的柑桔枝条9处移走， 再移至另一个需要环剥的柑桔枝条9处， 依次重复上述工作过程。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106665138 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 106665138 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 106665138 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 106665138 A 9 。