一种播种器及播种装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710089422.4 (22)申请日 2017.02.20 (71)申请人 吉林省农业科学院 地址 130000 吉林省长春市净月高新开发 区生态大街1363号 (72)发明人 何中国 王佰众 朱统国 李晓伟 李玉发 王曙文 徐聪 刘红欣 李伟堂 牛海龙 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 刘哲源 (51)Int.Cl. A01C 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种播种器及播种装置 (57)摘要 本发明涉。

2、及农业机械技术领域， 提供了一种 播种器及播种装置。 播种器包括： 壳体、 设置于壳 体的进料部和出料部， 壳体内设置有进料室、 第 一筛分室和第二筛分室； 出料部设置有依次与进 料室、 与第一筛分室以及与第二筛分室连通的第 一出料口、 第二出料口和第三出料口； 倾斜设置 于壳体内的一级筛板和二级筛板； 位于进料室内 的吹风机和吸尘器； 与第一出料口、 第二出料口 和第三出料口选择性地连通的播种管； 设置于播 种管的出口端的包括活动链接的固定铲和活动 铲的点嘴。 该播种器能够同时实现种子除杂、 筛 分与选择性播种。 播种装置包括该播种器以及与 该播种器连接的洒水器， 该播种装置功能多样， 设计。

3、科学。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 106612769 A 2017.05.10 CN 106612769 A 1.一种播种器， 其特征在于， 包括： 壳体， 所述壳体的相对两侧分别设置进料部和出料部， 所述壳体内由所述进料部朝向 所述出料部的方向依次设置有进料室、 第一筛分室和第二筛分室； 所述出料部设置有依次 与所述进料室连通、 与所述第一筛分室连通以及与所述第二筛分室连通的第一出料口、 第 二出料口和第三出料口， 所述第一出料口、 所述第二出料口和所述第三出料口分别设置有 用于控制自身开闭的第一阀门、 第二阀门和第三阀门； 筛分机构， 所述筛分机构包括一级筛板和二级筛板，。

4、 所述一级筛板和所述二级筛板均 倾斜设置， 所述一级筛板和所述二级筛板的边缘均与所述壳体连接， 所述一级筛板的相对 两侧分别为所述进料室和所述第一筛分室， 所述二级筛板的相对两侧分别为所述第一筛分 室和所述第二筛分室； 除杂机构， 所述除杂机构包括吹风机和吸尘器， 所述吹风机与所述吸尘器均位于所述 进料室内且分别设置在所述进料室的相对侧壁上； 播种管， 所述播种管的入口端与所述第一出料口、 所述第二出料口和所述第三出料口 选择性地连通； 点嘴， 所述点嘴设置于所述播种管的出口端， 所述点嘴包括活动链接的固定铲和活动 铲。 2.根据权利要求1所述的播种器， 其特征在于， 所述壳体垂直于自身轴心线。

5、的截面为圆 形， 所述壳体具有分别相对设置的第一侧壁和第二侧壁， 以及连接于所述第一侧壁与所述 第二侧壁之间的第三侧壁， 所述进料部设置于所述第一侧壁， 所述第三出料口设置于所述 第二侧壁， 所述第一出料口和所述第二出料口设置于所述第三侧壁， 所述第二侧壁与所述 第三出料口连接处远离所述二级筛板， 所述第二侧壁与所述第三侧壁连接处靠近所述二级 筛板。 3.根据权利要求2所述的播种器， 其特征在于， 所述第三出料口与所述播种管通过第一 管道连接， 所述第一管道平行于所述轴心线设置， 所述第一管道设置有所述第一阀门。 4.根据权利要求3所述的播种器， 其特征在于， 所述第一出料口与所述播种管、 所。

6、述第 二出料口与所述播种管分别通过第二管道连接， 所述第二管道包括第一段、 第二段和第三 段， 所述第二段的两端分别与所述第一段和所述第三段连接， 所述第一段远离所述第二段 的端口与所述第一出料口或所述第二出料口连通， 所述第三段远离所述第二段的端口与所 述播种管连接， 所述第一段沿所述第一出料口或所述第二出料口朝向所述播种管方向平行 贴设于所述第三侧壁， 所述第二段平行贴设于所述第二侧壁， 所述第三段平行贴设于所述 第一管道， 所述第二管道设置有所述第二阀门或所述第三阀门。 5.根据权利要求3所述的播种器， 其特征在于， 所述第一出料口与所述播种管， 所述第 二出料口与所述播种管分别通过第二。

7、管道连接， 所述第二管道包括相互连接的第一段和第 二段， 所述第一段的远离所述第二段的端口与所述第一出料口或所述第二出料口连通， 所 述第二段远离所述第一段的端口与所述播种管连接， 所述第一段沿所述轴心线盘旋贴设于 所述壳体的外壁， 所述第二段平行贴设于所述第一管道， 所述第二管道设置有所述第二阀 门或所述第三阀门。 6.根据权利要求1所述的播种器， 其特征在于， 所述一级筛板靠近所述第三出料口的一 端与所述二级筛板远离所述第三出料口一端靠近。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106612769 A 2 7.根据权利要求1所述的播种器， 其特征在于， 所述一级筛板的筛孔孔径大于所述二。

8、级 筛板的筛孔的孔径。 8.根据权利要求1所述的播种器， 其特征在于， 所述固定铲的轴线与所述播种管的轴线 的夹角为第一夹角， 所述活动铲的轴线与所述播种管的轴线的夹角为第二夹角， 所述第一 夹角与所述第二夹角的角度差值2 。 9.根据权利要求8所述的播种器， 其特征在于， 所述第一夹角为114 。 10.一种播种装置， 其特征在于， 包括洒水器和权利要求1-9任意一项所述的播种器， 所 述洒水器与所述播种器连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106612769 A 3 一种播种器及播种装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 具体而言， 涉及一种播种器及播种装置。。

9、 背景技术 0002 播种器是指以作物、 种子为播种对象的种植机械， 播种器具有播种均匀、 深浅一 致、 行距稳定、 覆土良好、 节省种子、 以及工作效率高等特点。 0003 然而， 现有技术中的播种器大多存在功能单一的缺点。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种播种器， 该播种器能够筛分不同粒径种子， 且同时实 现种子除杂、 筛分与选择性播种。 0005 本发明的另一目的在于提供一种播种装置， 该播种装具有功能多样， 设计科学等 特点。 0006 本发明是这样实现的： 0007 一种播种器， 包括： 壳体， 壳体的相对两侧分别设置进料部和出料部， 壳体内由进 料部朝向出料部的方向依次。

10、设置有进料室、 与第一筛分室和与第二筛分室； 出料部设置有 依次与进料室连通、 第一筛分室连通以及第二筛分室连通的第一出料口、 第二出料口和第 三出料口， 第一出料口、 第二出料口和第三出料口分别设置有用于控制自身开闭的第一阀 门、 第二阀门和第三阀门； 筛分机构， 筛分机构包括一级筛板和二级筛板， 一级筛板和二级 筛板均倾斜设置， 一级筛板和二级筛板的边缘均与壳体连接， 一级筛板的相对两侧分别为 进料室和第一筛分室， 二级筛板的相对两侧分别为第一筛分室和第二筛分室； 除杂机构， 除 杂机构包括吹风机和吸尘器， 吹风机与吸尘器均位于进料室内且分别设置在进料室的相对 侧壁上； 播种管， 播种管的。

11、入口端与第一出料口、 第二出料口和第三出料口选择性地连通； 点嘴， 点嘴设置于播种管的出口端， 点嘴包括活动链接的固定铲和活动铲。 0008 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 壳体垂直于自身轴心线的截面为圆形， 壳体 具有分别相对设置的第一侧壁和第二侧壁， 以及连接于第一侧壁与第二侧壁之间的第三侧 壁， 进料部设置于第一侧壁， 第三出料口设置于第二侧壁， 第一出料口和第二出料口设置于 第三侧壁， 第二侧壁与第三出料口连接处远离二级筛板， 第二侧壁与第三侧壁连接处靠近 二级筛板。 0009 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 第三出料口与播种管通过第一管道连接， 第 一管道平行于轴心线设置。

12、， 第一管道设置有第一阀门。 0010 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 第一出料口与播种管、 第二出料口与播种管 分别通过第二管道连接， 第二管道包括第一段、 第二段和第三段， 第二段的两端分别与第一 段和第三段连接， 第一段远离第二段的端口与第一出料口或第二出料口连通， 第三段远离 第二段的端口与播种管连接， 第一段沿第一出料口或第二出料口朝向播种管方向平行贴设 于第三侧壁， 第二段平行贴设于第二侧壁， 第三段平行贴设于第一管道， 第二管道设置有第 说 明 书 1/6 页 4 CN 106612769 A 4 二阀门或第三阀门。 0011 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 第一出料。

13、口与播种管， 第二出料口与播种管 分别通过第二管道连接， 第二管道包括相互连接的第一段和第二段， 第一段的远离第二段 的端口与第一出料口或第二出料口连通， 第二段远离第一段的端口与播种管连接， 第一段 沿轴心线盘旋贴设于壳体的外壁， 第二段平行贴设于第一管道， 第二管道设置有第二阀门 或第三阀门。 0012 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 一级筛板靠近第三出料口的一端与二级筛 板远离第三出料口一端靠近。 0013 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 一级筛板的筛孔孔径大于二级筛板的筛孔 的孔径。 0014 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 固定铲的轴线与播种管的轴线的夹角为第 一夹。

14、角， 活动铲的轴线与播种管的轴线的夹角为第二夹角， 第一夹角与第二夹角的角度差 值2 。 0015 进一步地， 在本发明较佳的实施例中， 第一夹角为114 。 0016 一种播种装置， 包括洒水器和上述播种器， 洒水器与播种器连接。 0017 本发明的有益效果是： 0018 本发明提供的播种器， 包括壳体、 筛分机构、 除杂机构、 播种管、 以及点嘴， 多结构 的设置使播种器集除杂、 筛分和播种功能于一体； 0019 其中， 壳体的相对两侧分别设置进料部和出料部， 壳体内由进料部朝向出料部的 方向依次设置有进料室、 第一筛分室和第二筛分室； 出料部设置有依次与进料室连通、 第一 筛分室连通以及。

15、第二筛分室连通的第一出料口、 第二出料口和第三出料口； 种子从进料部 进入进料室后经过第一次筛分， 一部分从第一出料口排出， 剩下的部分进入第一筛分室进 行第二次筛分， 一部分从第二出料口排出， 另一部分进入第二筛分室后通过第三出料口排 出； 第一出料口、 第二出料口和第三出料口分别设置有用于控制自身开闭的第一阀门、 第二 阀门和第三阀门， 阀门的设置有利于种子选择性的进行播种； 0020 筛分机构包括一级筛板和二级筛板， 一级筛板和二级筛板均倾斜设置； 倾斜设置 有利于种子在向出料口自然滑动； 一级筛板和二级筛板的边缘均与壳体连接， 边缘与壳体 连接， 以避免出现空隙造成筛选不切底； 一级筛。

16、板的相对两侧分别为进料室和第一筛分室， 二级筛板的相对两侧分别为第一筛分室和第二筛分室； 种子在一级筛板上进行第一次筛分 后进入耳机筛板进行第二次筛分； 0021 除杂机构包括吹风机和吸尘器， 吹风机与吸尘器均位于进料室内且分别设置在进 料室的相对侧壁上； 除杂机构设置在筛分之前有利于筛分得到的都是干净的适于直接播种 的种子， 除杂不仅能除去种子的表面的灰尘还能够回收干瘪的不适宜播种的种子， 当种子 进入进料室时， 吹风机会将灰尘、 粉尘以及干瘪的种子朝一个方向吹起， 吸尘器与吹风机相 对位置的设置有利于吹起的灰尘、 粉尘以及干瘪的种子快速被吸走； 0022 播种管的入口端与出料部的第一出料口。

17、、 第二出料口和第三出料口选择性地连 通； 经过筛分的种子可分别从第一出料口、 第二出料口或第三出料口进入播种管以进行选 择性地播种。 0023 点嘴设置于播种管的出口端， 点嘴包括活动链接的固定铲和活动铲； 当把点嘴插 说 明 书 2/6 页 5 CN 106612769 A 5 入土中时， 固定铲会固定在土中， 这时推动播种管会带动活动铲与固定铲分离， 点嘴张开， 从而实现种子进入土壤中， 实现播种。 0024 本发明提供的播种装置， 包括洒水器和本发明提供的播种器， 洒水器与播种器连 接， 该播种装置因同时安装有本发明提供的播种器和洒水器， 因而具有种子除杂、 筛分、 播 种以及育苗等多。

18、种功能。 附图说明 0025 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案， 下面将对实施方式中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作 是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他相关的附图。 0026 图1是本发明实施方式1提供的播种器的第一示意图； 0027 图2是本发明实施方式1提供的播种器的部分示意图； 0028 图3是本发明实施方式1提供的播种器的第二示意图； 0029 图4是本发明实施方式2提供的播种器的示意图。 0030 图标： 100-播种器； 500-播种器；。

19、 110-壳体； 120-筛分机构； 130-除杂机构； 140-播 种管； 150-点嘴； 111-第一侧壁； 112-二侧壁； 113-第三侧壁； 114-进料部； 115-出料部； 116- 进料室； 117-第一筛分室； 118-第二筛分室； 200-第一出料口； 300-第二出料口； 400-第三出 料口； 121-一级筛板； 122-二级筛板； 410-第一管道； 420-第一阀门； 210-第二管道； 510-第 二管道； 211-第一段； 212-第二段； 213-第三段； 511-第一段； 512-第二段； 220-第二阀门； 320-第三阀门； 513-第二阀门； 514-。

20、第三阀门； 131-吹风机； 132-吸尘器； 141-把手； 151-固 定铲； 152-活动铲； 153-株距标尺； 154-固定支架； 155-支撑条； 156-弹簧。 具体实施方式 0031 为使本发明实施方式的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 方式中的附图， 对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本发明 保护的范围。 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细。

21、描述并非旨在限制要 求保护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本 发明保护的范围。 0032 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是 指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能 理解为对本发明的限制。 0033 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或。

22、暗示相 对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 、“第三” 的 特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 说 明 书 3/6 页 6 CN 106612769 A 6 0034 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “连接” 、“固定” 等术语应做广义理 解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也可以是电 连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通或两个 元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语 在本发明中的具。

23、体含义。 0035 实施例1， 请参阅图1至图3所示， 0036 请参阅图1， 如图所示， 本实施例提供了一种播种器100， 包括壳体110、 筛分机构 120、 除杂机构130、 播种管140和点嘴150。 0037 在本实施例中， 壳体110的形状不作具体限制， 优选地， 壳体110垂直于自身轴心线 (图未示)的截面为圆形。 请参阅图2， 壳体110具有分别相对设置的第一侧壁111和第二侧壁 112， 以及连接于第一侧壁111与第二侧壁112之间的第三侧壁113。 0038 请参阅图1， 在本实施例中， 壳体110的相对两侧分别设置有进料部114和出料部 115。 请参阅图1和图3， 优选。

24、地， 壳体110内由进料部114朝向出料部115的方向依次设置有进 料室116、 第一筛分室117和第二筛分室118。 出料部115设置有依次与进料室116连通、 第一 筛分室117连通以及第二筛分室118连通的第一出料口200、 第二出料口300和第三出料口 400。 0039 请参阅图1、 图2和图3， 需要说明的是， 在本实施例中， 优选地， 进料部114设置于第 一侧壁111， 第三出料口400设置于第二侧壁112， 第一出料口200和第二出料口300设置于第 三侧壁113。 0040 请参阅图2和图3， 在本实施例中， 筛分机构120包括一级筛板121和二级筛板122。 一级筛板12。

25、1的相对两侧分别为进料室116和第一筛分室117， 二级筛板122的相对两侧分别 为第一筛分室117和第二筛分室118。 一级筛板121和二级筛板122的孔径不做具体限制， 在 本实施例中， 优选地， 一级筛板121的筛孔孔径大于二级筛板122的筛孔的孔径。 0041 在本实施例中， 一级筛板121和二级筛板122的边缘均与壳体110连接， 一级筛板 121和二级筛板122与壳体110的连接方式不做具体限制， 考虑到维修和清洗的方便， 优选 地， 一级筛板121和二级筛板122与壳体110可拆卸连接。 此外， 在本实施例中， 优选地， 一级 筛板121和二级筛板122均倾斜设置， 倾斜设置的方。

26、式不做具体限制， 考虑到种子能够最大 程度地进行分离， 请参阅图2和图3， 在本实施例中， 优选地， 一级筛板121靠近第三出料口 400的一端与二级筛板122远离第三出料口400一端靠近。 0042 请参阅图2和图3， 需要说明的是， 在本实施例中， 第二侧壁112与第三出料口400连 接处远离二级筛板122， 第二侧壁112与第三侧壁113连接处靠近二级筛板122。 第三出料口 400与播种管140通过第一管道410连接， 第一管道410平行于壳体110的轴心线设置， 第一管 道410设置有第一阀门420； 0043 第一出料口200与播种管140， 第二出料口300与播种管140分别通过。

27、第二管道210 连接， 第二管道210包括第一段211、 第二段212和第三段213， 第二段212的两端分别与第一 段211和第三段213连接， 第一段211远离第二段212的端口与第一出料口200或第二出料口 300连通， 第三段213远离第二段212的端口与播种管140连接， 第一段211沿第一出料口200 或第二出料口300朝向播种管140方向平行贴设于第三侧壁113， 第二段212平行贴设于第二 侧壁112， 第三段213平行贴设于第一管道410， 第二管道210设置有第二阀门220或第三阀门 说 明 书 4/6 页 7 CN 106612769 A 7 320。 0044 管道设置。

28、的方式有很多， 该种方式设置， 有利于减少播种器100的整体占用面积， 增大操作的便利性和可行性。 0045 请参阅图3， 除杂机构130包括吹风机131和吸尘器132， 吹风机131与吸尘器132均 位于进料室116内且分别设置在进料室116的相对侧壁上。 0046 请参阅图1、 图2和图3， 播种管140的具有相对设置的入口端(图中未标注)和出口 端(图中未标注)。 其中， 入口端与第一出料口200、 第二出料口300和第三出料口400选择性 地连通。 在本实施例中， 靠近入口端的位置设置有把手141。 出口端设置有点嘴150。 0047 请参阅图3， 在本实施例中， 点嘴150的结构不做。

29、具体限制， 优选地， 包括活动链接 的固定铲151和活动铲152。 需要说明的是， 在本实施例中， 考虑到便于使每次播种的间距相 同， 还设置有株距标尺153， 株距标尺153与点嘴150活动活动链接的方式不做具体限制连 接， ， 包括铰接等。 在株距标尺153远离固定铲151的一端设置有用于固定在土壤中的固定支 架154。 需要说明的是， 在活动铲152远离固定铲151的一侧设置有支撑条155， 支撑条155远 离活动铲152的一端连接于弹簧156， 弹簧156远离支撑条155的一端与播种管140的外壁连 接。 0048 需要说明的是， 固定铲151的轴线与播种管140的轴线的夹角为第一夹角。

30、(图中未 标注)， 活动铲152的轴线与播种管140的轴线的夹角为第二夹角(图中未标注)， 第一夹角与 第二夹角的角度差值2 ， 优选地， 第一夹角为114 。 在该角度范围内， 活动铲152容易在 土壤中相对固定铲151打开。 0049 本实施例提供的播种器100是这样工作的： 种子通过进料部114进入进料室116中， 在进料室116中， 吹风机131和吸尘器132共同作用能够对种子起到除杂的作用， 除掉种子表 面的灰尘、 杂质以及干瘪种子， 种子经过除杂后到达一级筛板121， 经过一级筛板121筛选， 部分种子顺着一级筛板121滚落入第一出料口200中， 进入第二管道210， 关闭第二阀门。

31、220， 该部分种子便储存在第二管道210中， 通过一级筛板121的种子进入第一筛分室117中， 达到 二级筛板122， 经过二级筛板122筛选， 部分种子顺着二级筛板122滚落入第二出料口300中， 进入第二管道210， 关闭第三阀门320， 该部分种子便储存在第二管道210中， 通过二级筛板 122的种子进入第二筛分室118中， 通过第三出料口400进入第一管道410， 关闭第一阀门 420， 该部分种子便储存在第一管道410中； 这时可根据土壤条件等选择性地打开第一阀门 420、 第二阀门220或第三阀门320， 从而使相对应管道中的种子进入播种管140中， 这时， 将 点嘴150插入土。

32、壤中， 向前推动把手141， 点嘴150张开， 种子落入土壤中， 播种成功， 因安装 有株距标尺153， 可对种子进行等距播种。 0050 本实施例还包括一种播种装置(图未示)， 包括洒水器(图未示)和播种器100， 洒水 器与播种器100连接。 0051 综上所述， 本实施例提供的这种播种器100能够筛分不同粒径种子， 且同时实现种 子除杂、 筛分与选择性播种； 本实施例提供的这种播种装置， 具有种子除杂、 筛分、 播种以及 育苗等多种功能， 设计科学合理， 具有极高的实用性。 0052 实施例2， 请参阅图4所示， 0053 播种器500， 其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同， 为简。

33、要描述， 本实施例 未提及之处， 可参考实施例1中相应内容。 说 明 书 5/6 页 8 CN 106612769 A 8 0054 通过上述设计得到的播种器100已基本能解决功能单一的问题， 设计结构简单和 易于操作的问题， 但本着进一步完善其功能的宗旨， 设计者对该播种器100进行了进一步的 改良。 0055 请参阅图4， 如图所示， 第一出料口200与播种管140， 第二出料口300与播种管140 分别通过第二管道510连接， 第二管道510包括相互连接的第一段511和第二段512， 第一段 511的远离第二段512的端口与第一出料口200或第二出料口300连通， 第二段512远离第一 。

34、段511的端口与播种管140连接， 第一段511沿轴心线盘旋贴设于壳体110的外壁， 第二段512 平行贴设于第一管道410， 第二管道510设置有第二阀门513或第三阀门514。 0056 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的 技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 6/6 页 9 CN 106612769 A 9 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 10 CN 106612769 A 10 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 11 CN 106612769 A 11 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 12 CN 106612769 A 12 。