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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611210342.1 (22)申请日 2016.12.24 (71)申请人 程世爱 地址 432600 湖北省孝感市安陆市府城办 事处解放社区双龙桥东区115号 (72)发明人 程世爱 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) B66F 11/00(2006.01) B66D 1/12(2006.01) (54)发明名称 一种高楼玻璃。
2、幕墙清洗系统 (57)摘要 一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 包括楼顶固定 装置、 清洗机构， 其中楼顶固定装置上设有钢索 连接头， 钢索连接头连接钢索轨道； 清洗机构包 括电动清洗盘、 电动推杆， 电动清洗盘与电动推 杆通过电动滑台连接， 电动滑台控制电动清洗盘 与玻璃幕墙的距离， 同时电动清洗盘随电动推杆 左右移动， 进一步清洗机构与电动升降装置通过 丝杠螺母连接钢索轨道， 并随电动升降装置在钢 索轨道上直线上下移动； 电动清洗盘一侧设有清 洗液容器， 电动清洗盘连接加压清洗装置并进一 步连接供水软管， 其中， 加压清洗装置设有液体 增压器。 本发明替代了传统的依靠吸盘固定与移 动的玻璃幕墙清洗。
3、方式， 有效的增强了系统的稳 定性与灵活性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 106618360 A 2017.05.10 CN 106618360 A 1.一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 包括楼顶固定装置、 清洗机构， 其特征在于： 所述楼顶 固定装置上设有钢索连接头， 钢索连接头连接钢索轨道； 所述清洗机构包括电动清洗盘、 电 动推杆， 电动清洗盘与电动推杆通过电动滑台连接， 电动滑台控制电动清洗盘与玻璃幕墙 的距离， 同时电动清洗盘随电动推杆左右移动， 进一步清洗机构与电动升降装置通过丝杠 螺母连接钢索轨道， 并随电动升降装置在钢索轨道上直线上下移动； 所述电动清洗盘一侧 设有清。
4、洗液容器， 电动清洗盘连接加压清洗装置并进一步连接供水软管， 其中， 加压清洗装 置设有液体增压器。 2.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述卷扬机组件设 置在地面带有轮子的滑动板上方， 卷扬机组件的数量为1-2台， 卷扬机组件还可设置在楼顶 固定装置上， 钢索轨道通过固定滑轮进行牵引。 3.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述电动滑台包括 电动缸、 机械手臂、 伺服电机。 4.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述电动清洗盘呈 圆形或柱形， 电动清洗盘上设有清洗刷、 更换固定盘。 5.根据权利要求1所述的。
5、一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述液体增压器包 括配气阀、 气驱液压泵、 液体活塞。 6.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述电动推杆设有 左右2个， 进一步电动清洗盘设置2个。 7.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述电动推杆上方 设有旋转摄像装置。 8.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述钢索轨道为软 质螺旋钢索轨道。 9.根据权利要求1-8所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 进一步设有遥控 监视装置， 所述遥控监视装置包括控制模块， 用于遥控控制和监视电动推杆、 电动升降装 。
6、置、 电动清洗盘、 加压清洗装置工作。 10.根据权利要求9所述的一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 其特征在于： 所述遥控监视装 置设有显示屏幕、 接收天线与控制按键。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106618360 A 2 一种高楼玻璃幕墙清洗系统 技术领域 0001 本发明涉及一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 属于玻璃幕墙清洗技术领域。 0002 背景技术 0003 玻璃幕墙， 是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、 不分担主体结 构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。 一般墙体有单层和双层玻璃两种， 玻璃幕墙作 为一种美观新颖的建筑墙体装饰方法， 是现代主义高层建筑时代的显著。
7、特征。 由于玻璃幕 墙直接暴露在外面， 外表容易积攒灰尘， 难以清洁打扫。 传统清洁方式大多采用人力， 具有 很大的危险性。 0004 专利号201510722990.4， 名称为玻璃幕墙清洗机器人的专利公开了一种玻璃幕墙 清洗机器人， 该装置依靠吸盘和行走轮行走， 同时依靠导向绳进行牵引， 吸盘结构吸附力不 强， 特别是遇到大风时容易脱开吸附， 在装置上升的过程中吸盘要不断地滑动， 路线性不 强。 另一方面该装置清洗面范围也较小， 两次不同清洗过程中， 很难做到无缝结合， 易留下 未清洗到的地方。 0005 专利号200410053264.X， 名称为高楼幕墙清洗机系统的专利， 该发明设有障。
8、碍检 测机构， 在清洗机本体上安装有多组光电传感器， 依靠智能驱动系统进行障碍检测与跨越， 同时采用吸盘密封机构， 设有水循环回收使用， 该发明结构复杂， 仍然需要不断的脱开吸附 与再次吸附， 难以保证系统的稳定性使用。 此外， 该发明的需水量较大， 不能实现按需求智 能控制给水， 尽管设有水循环回收使用机构， 但多次循环使用后的水已经含有很多杂质， 浑 浊程度较高， 达不到应有的清洗效果。 发明内容 0006 本发明针对现有高楼玻璃幕墙清洗技术存在的不足， 提供一种高楼玻璃幕墙清洗 系统， 采用卷扬机、 钢索轨道结合丝杠螺母来达到上下移动效果， 配备电动推杆， 有效的提 高了系统的清洁带宽与。
9、灵活性， 同时采用智能供水结构， 有效的减少了水资源的浪费。 0007 本发明解决上述技术问题的具体技术方案如下： 一种高楼玻璃幕墙清洗系统， 包 括楼顶固定装置、 清洗机构， 楼顶固定装置上设有钢索连接头， 钢索连接头连接钢索轨道， 钢索轨道为软质螺旋钢索轨道。 清洗机构包括电动清洗盘、 电动推杆， 电动清洗盘可设置为 圆形或柱形， 电动清洗盘上设有清洗刷、 更换固定盘， 可以根据需要更换不同材质的清洗 刷。 电动清洗盘与电动推杆通过电动滑台连接， 电动滑台包括电动缸、 机械手臂、 伺服电机， 用以控制电动清洗盘与玻璃幕墙的距离， 同时电动清洗盘随电动推杆左右移动， 进一步清 洗机构与电动升。
10、降装置通过丝杠螺母连接软质螺旋钢索轨道， 并随电动升降装置在钢索轨 道上直线上下移动， 电动推杆上方设有旋转摄像装置， 通过遥控监视装置远程监视清洗效 果。 此外， 电动清洗盘一侧设有清洗液容器， 电动清洗盘连接加压清洗装置并进一步连接供 水软管。 加压清洗装置设有液体增压器， 包括配气阀、 气驱液压泵、 液体活塞， 对供水软管进 说 明 书 1/3 页 3 CN 106618360 A 3 来的清水进行加压处理。 0008 卷扬机组件可以设置在地面带有轮子的滑动板上方， 卷扬机组件的数量为1-2台， 软质螺旋钢索轨道缠卷在卷扬机卷轮上， 并通过楼顶固定装置进行固定， 卷扬机采用步进 电机， 。
11、并连接伺服电机控制器。 卷扬机数量采用2台， 进一步， 电动推杆设有左右2个， 电动清 洗盘设置2个， 有效的增加了清洁带宽。 0009 其中一个实施例中， 卷扬机组件设置在楼顶固定装置上， 钢索轨道通过固定滑轮 进行牵引。 0010 其中一个实施例中， 遥控监视装置包括控制模块， 用于遥控控制和监视电动推杆、 电动升降装置、 电动清洗盘、 加压清洗装置工作。 0011 其中一个实施例中， 遥控监视装置设有显示屏幕、 接收天线与控制按键。 0012 本发明的有益效果是： 清洗机构与电动升降装置通过丝杠螺母连接软质螺旋钢索 轨道， 依靠卷扬机达到升降目的， 替代了传统的依靠吸盘固定与移动的方式，。
12、 有效的增强了 系统的稳定性， 此外， 清洗机构的电动清洗盘与电动推杆之间通过电动滑台连接， 可以灵活 的改变电动清洗盘与玻璃幕墙的距离以及清洗幅度。 附图说明 0013 图1为一个卷扬机设置在楼下的清洗系统结构示意图； 图2为一个卷扬机设置在楼顶的清洗系统结构示意图； 图3为两个电动清洗盘、 卷扬机设置在楼下的清洗系统结构示意图； 图4为两个电动清洗盘、 卷扬机设置在楼楼顶的清洗系统结构示意图 图5为电动清洗盘结构示意图； 其中， 1、 楼顶固定装置； 2、 钢索轨道； 3、 电动推杆； 4、 电动升降装置； 5、 加压清洗装置； 6、 电动清洗盘； 601、 更换固定盘； 602； 清洗液。
13、容器； 603、 清洗刷； 7、 卷扬机； 8、 电源线； 9、 旋 转摄像头； 10、 钢索连接头； 11、 供水软管； 12、 滑动板； 13、 轮子； 14、 固定滑轮； 15、 配重。 具体实施方式 0014 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0015 实施例1 如图1、 图3所示， 在本实施例中电动清洗盘6设置一个， 本高楼玻璃幕墙清洗系统， 包括 楼顶固定装置1， 清洗机构的电动清洗盘6、 电动推杆3， 楼顶固定装置1上设有钢索连接头 10， 钢索连接头10连接钢索轨道2， 钢索轨道2为软质螺旋钢索轨道。 电动清洗。
14、盘5可设置为 圆形或柱形， 电动清洗盘6设有清洗刷603、 更换固定盘601， 可以根据需要更换不同材质的 清洗刷603。 电动清洗盘6与电动推杆3通过电动滑台连接， 电动滑台包括电动缸、 机械手臂、 伺服电机， 用以控制电动清洗盘6与玻璃幕墙的距离。 同时， 电动清洗盘6随电动推杆3左右 移动， 进一步整个清洗机构与电动升降装置4通过丝杠螺母连接软质螺旋钢索轨道2， 并随 电动升降装置4在钢索轨道2上直线上下移动。 电动推杆3上方设有旋转摄像头9， 通过遥控 监视装置远程监视清洗效果。 此外， 电动清洗盘6一侧设有清洗液容器602， 电动清洗盘6连 接加压清洗装置5并进一步连接供水软管11。。
15、 加压清洗装置5设有液体增压器， 包括配气阀、 说 明 书 2/3 页 4 CN 106618360 A 4 气驱液压泵、 液体活塞， 对供水软管11进来的清水进行加压处理。 0016 使用时， 对供水软管11进行供水， 同时接通电源线8， 对整个幕墙清洗系统进行供 电。 操作者利用遥控监视装置遥控控制监视电动推杆3、 电动升降装置4、 电动清洗盘6、 加压 清洗装置5进行工作。 清洗过程中， 根据需要调节电动清洗盘6与玻璃幕墙的距离， 通过控制 电动推杆3的伸缩来调节每次清洗路程中的清洁带宽。 需要指出的是， 本实施例中的清洁带 宽指的是， 玻璃幕墙清洁系统单次清洁路程中电动清洗盘6所清洗的。
16、玻璃幕墙的宽度。 0017 实施例2 如图2所所示， 本实施例中电动清洗盘6设置两个， 进一步， 卷扬机7数量采用2台， 电动 推杆3设有左右2个。 该种设计， 有效的增加了清洁带宽。 卷扬机7组件可以设置在地面带有 轮子13的滑动板12上方， 软质螺旋钢索轨道2缠卷在卷扬机7卷轮上， 并通过楼顶固定装置1 进行固定， 卷扬机7采用步进电机， 并连接伺服电机控制器， 此外卷扬机7也可以放置在楼 顶， 并在楼顶固定装置1上设置固定滑轮14， 、 钢索轨道12通过固定滑轮14连接在地面滑动 板12上的钢索连接头10， 为了增加系统稳定性， 根据需要在滑动板12上设置配重15。 0018 采用电动清。
17、洗盘6为两个的清洗系统， 使用时， 由于两个电动清洗盘6之间存在单 次清洁路程中清洗不到的区域， 因此可以采用错位清洗的方法， 即每两次清洗路径交叉进 行， 以便实现无缝清洗。 0019 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106618360 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 106618360 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 106618360 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 106618360 A 8 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 106618360 A 9 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 106618360 A 10 。