本发明是属于机器制造工业，金属切削机床专业，齿轮加工专用机床。 现有各种齿轮加工机床存在的问题：分齿、斜度、进给、刀具旋转、反向、多轴成形铣刀（单分齿）全机都是人工卦轮。苏联5332型滚齿机，分度调整卦轮的齿轮数是58个，斜度（差动）调整卦轮齿轮数是56个，进给调整卦齿轮数是12个，共126个齿轮，其中不包括反向，刀具旋转等调整卦轮的齿轮数，成型指形铣刀一次铣一个齿，生产率低。
本发明的目的：用同样的机床制造费，发明一种分齿、斜度、进给、反向、刀具旋转（速度），多轴成型铣刀（单分齿）全机无卦轮，减少辅助时间，提高生产率，增加经济效益。
本发明是包括无卦轮滚齿机、铣齿机、插齿机、拉齿机、剃齿机、磨齿机等。
本发明是以无卦轮滚齿机为主，提出多种设计方案进行比较，包括主无卦轮传动箱（1）和附无卦轮传动箱（2），立柱（3），床身（4），工作台（5），刀具旋转机构（6）等部件组成的。
主无卦轮的传动系统：
各种无卦轮传动链以英文字母代表，a代表刀具旋转，b代表分齿，c代表进给，d代表斜度，e代表反向，f代表多轴成型铣刀（单分齿）。
刀具旋转无卦轮：主电机a1旋转，代动小皮带轮a2和大皮带轮a3，经齿轮a4，a5，a6，a7，a8，a9，a10，a11，a12和a13，经锥齿轮，a14和a15通过光杠a16和轴a17等传动件，传到齿轮加工刀具进行切削齿轮。
分齿无卦轮：由主传传动a1至a17经锥齿轮a和a18轴a19传到复合差动A和B，传到〔十〕和〔百〕数位分齿无卦轮b1至b24，再传到复合差动加减机构C，传到士分加1，2，3，4，5五对齿轮加减机构（b32至b41）输入复合差动C与〔十〕和〔百〕数位分齿机构合成，完成〔个〕数，〔十〕数和〔百〕数分齿数，即是完成分齿最少到最多。（〔十〕和〔百〕数位是等比数乘除法计算的，〔个〕数位中间1至10是等差级数，加减法计算的）。
进给无卦轮：
前段从略是一般机构相同的，进给与工作台旋转都是通过复合差动传动链A与C完成的，传到进给机构锥齿轮C1和C2旋转，传到蜗杆C3蜗轮C4传到齿轮C5至C20（中间从略）传到垂直丝C21旋转，经丝母C22再代动刀具旋转机构移动切出齿轮工件，由电子程序控制（19）自动停止。（电子程序控制是已有技术从略）
斜度无卦轮：由主传动a传到斜度机构锥齿轮d1和d2输入复合差动A，传到斜度机构合成，由三个差动机构A1，A2，A3将螺距0，1至1;1至10;10至100;100至1000。由d3至d23和d24至d48和d49至d71（各10对齿轮）四个速度合成达到加工斜齿轮和人字齿轮的斜度要求。（第四段每前三段相同从略）。
本发明的一个实施例及其附图：
图1图2是无卦轮滚齿机的总传动系统图。
图3是无卦轮滚齿机的复合差动传动系统图。
图4是分齿无卦轮和斜度无卦轮的一个实施例。
这种无卦轮滚齿机，包括主无卦轮传动箱。它由刀具旋转无卦轮a，分齿无卦轮b，进给无卦轮c，成形铣刀f（单分齿）无卦轮组成的，各种无卦轮都是通过复合差动机构A、B、C联合起来的，是由一台电动机a1代动的。
包括附无卦轮传动箱（2），它由斜度无卦轮d和反向机构无卦轮e组成的，都通过复合差动机构A，B、C联合起来的，也是由电动机a1代动的。包括双面导轨立柱（3），床身（4），工作台（5），刀具机构（6），三轴指形铣刀（7），滑板（8），蜗轮机构（9）等部件组成。