本发明涉及无级变速起重机，较详细地说，涉及无级变速起重机的速度控制机构。 减速机直接连接在起重机用提升电动机上，由减速机在一定的旋转机上所降低的转矩传递给提升卷筒。
但是，在起重机中，从其性能方面来说，要求较大的起动力和制动力，起动和制动时间要很短，因此，以往实际使用的起重机几乎都在起动和停止时产生很大的冲击力。
于是，应将起重机起动和停止时的较大冲击力加以缓和，从而操作人员顺手改变可变电阻器的电阻值，以前提出过这样的无级变速起重机，这种起重机将输出轴能无级变速的机械式无级变速机构安装在提升电动机和减速机之间，以低速起动后向高速变速，要停止时返回到原来的低速，其控制电路如图4所示。
也就是说，以前提出的无级变速起重机，如图4所示，可变电阻器11安装在悬吊开关10上，将提升电动机1起动后，使上述可变电阻器11从低速变到高速，并设定在必要的提升速度上。
此外，关于起重机的速度控制的先有技术在特公昭59-43651号公报中有所记载。
但是，在以往提出的图4所示无级变速起重机中，每次工作时操作人员都必须对可变电阻器的电阻值进行连续微调，以使速度按低速-高速-低速方式变化，而且其速度控制完全要靠操作人员的直感，因此需要熟练。
本发明是为改善以往形式无级变速起重机的操作性能所完成的研究结果，其目的在于提供一种改进的无级变速起重机，不仅其提升速度可以自由设定，而且提升动作不依靠操作人员的直感，而且通过操作简单的断续的速度控制进行的该起重机，可将起动和停止时地冲击力经常缓和到一定程度，并容易实现精度高的定位动作。
为了达到上述目的，本发明提供了在提升电动机和减速机之间设置机械式无级变速机构，并通过电阻器的电阻值变化来改变无级变速机构的输出轴转数的无级变速起重机，其第1特征是：在上述无级变速机构的速度设定中具有低速用和高速用2个电阻器，并通过2档压入式悬吊开关和继电器的组合，以悬吊开关的第1档与低速用电阻器连接，以第2档与高速用电阻器连接。
此外，除上述第1特征中表示的无级变速起重机的构成之外，本发明的第2特征是：在高速用电阻器连接着的第2档连接状态下，把使电阻器转换继电器工作的控制盘的电源断开，限制无级变速机构的变速以取得一定的速度输出，再通过操作悬吊开关上的另一按钮，可使高速变速继电器工作，接通控制盘的电源，按照高速用电阻器的设定速度，可将无级变速机构的输出轴转数调整到设定值。
于是，根据上述第1特征中表示的无级变速起重机，在提升操作的过程中，不使变速用电阻器的电阻值变化，仅通过悬吊开关的按钮操作就可进行低速起动-高速提升-低速停止的操作。也就是说说，悬吊开关的按钮操作在第1档时必须连接在低速用电阻器上，进行低速起动和低速停止;在第2档时连接在高速用电阻器上，进行高速提升操作。而且，为使无级变速机构的输出轴由最低速变到最高速，需要3～4秒的时间，该变速所需的时间用于冲击力的缓和。因此，根据上述第1特征中表示的本发明的无级变速起重机，在提升操作的过程中，不象以往形式的无级变速起重机那样需要靠操作人员的直感进行连续微调来改变可变电阻器的电阻值，而通过操作简单的断续的速度控制，即利用2档压入式悬吊开关，通过低速用和高速用的2个电阻器的转换，可经常将起动和停止时间冲击力缓和到一定程度。
此外，根据上述第2特征中表示的无级变速起重机，除第1特征的起重机所达到的功能之外，在低速时和高速时之间可任意限制高速而得到一定速度，并可使控制速度多样化。
下面根据图1～图2的一个实施例，对本发明加以说明。图1为本发明所涉及的无级变速起重机的控制电路图，图2为表示本发明起重机的内部构造的纵断面图。
在图2中，机械式无级变速机构3汇集在装置中，位于提升电动机1和减速机构8之间。电动机轴2连接在机械式无级变速机构3的输入端上，由机械式无级变速机构3所变速的输出轴5的转矩向连接器6、连接轴7、减速机构8和提升卷筒9方向传递。该机构是众所周知的，所以不再赘述。
在以上的构成中，就机械式无级变速机构3的变速操作来说，控制盘读取变速用电阻器的速度设定值，作为速度指令使伺服电动机4工作，并使变速机输出轴5的转数变速到设定值。而且，上述输出轴5的转数可通过速度传感器来测定，并在控制盘内进行反馈控制。
在图1中，10′为2档压入式悬吊开关，当将悬吊开关10′的按钮压到第1档时，提升用（或下降用）电磁开关U（或D）开始工作，提升电动机1起动。在此情况下，速度设定用的可变电阻器，其低速端的可变电阻器12通过高速转换继电器H和b接点连接在控制盘14上，变速机构3（参阅图2）的输出轴5变为低速旋转。当将悬吊开关10′的按钮再从第1档压到第2档时，提升用（或下降用）电磁开关U（或D）仍然工作，高速转换继电器H工作，低速用可变电阻器12断开，而安装在悬吊开关10′上的高速用可变电阻器13被接通。于是，控制盘14按照高速用可变电阻器13的设定速度使伺服电动机4工作，并将变速机输出轴5的转数调整到设定值。
在使起重机停止的情况下，一旦将悬吊开关10′的按钮从第2档返回到第1档，便转换到低速用可变电阻器12，当变速机输出轴5的转数变为低速时放开按钮。
于是，为使无级变速机构3的输出轴5从最低速变速到最高速，如前所述，需要3～4秒的时间，该变速所需的时间用于冲击力的缓和，因此，若采用上述本发明的无级变速起重机，则在提升操作的过程中，不象以往形式的无级变速起重机那样需要靠操作人员的直感进行连续微调来改变可变电阻器的电阻值，而通过操作简单的断续的速度控制，即利用2档压入式悬吊开关10′，通过低速用和高速用的2个电阻器的转换，可经常将起动和停止时的冲击力缓和到一定程度。
此外，当起重机停止时，要使提升的货物停止在某一定位置，进行所谓的位置对准，由于本发明的起重机要停止时必须变为低速，所以可用1次操作来进行精度较高的定位动作。
并且，本发明的无级变速起重机可适用于起重机在吊车梁上单向移动的单向移动吊车，以及起重机在上述吊车梁与起重机移动方向垂直的方向上移动的双向移动吊车。
图3示出本发明的另一实施例。
在图3中，当将2档压入式悬吊开关10′的按钮压到第1档时，提升用（或下降用）的电磁开关U（或D）开始工作，提升电动机1起动。在此情况下，低速设定用可变电阻器12和控制盘14的电源通过高速转换继电器H1的b接点连接在控制盘上，变速机输出轴轴5变为低速旋转。当将悬吊开关10′的按钮再从第1档压到第2档时，提升用（或下降用）电磁开关U（或D）仍然工作，高速转换继电器H1开始工作，低速用可变电阻器12断开，而高速用可变电阻器13接通。此外，此时由于高速转换继电器H1的作用，控制盘14的控制电源也断开，此时变速处于限制状态。因此，根据图3实施例所示的无级变速起重机，除图1实施例所示的起重机所完成的功能之外，在低速时和高速时之间，可任意限制变速而得到一定速度，并可使控制速度多样化。换言之，在高速变速操作时，操作人员只要一边观察提升速度一边操作高速变速按钮（高），就能得到所需的最佳速度。并且，此时若微动操作高速变速按钮（高），则无级变速机构3缓慢变速，从而可以进行较平滑的起动。此外，在第2档的按钮仍然在压入状态时，再将高速变速按钮（高）压入时，高速变速继电器H2开始工作，由于控制盘14的电源被接通，按照高速用电阻器13的设定速度可使伺服电动机4工作，并将变速机输出轴5的转数调整到设定值。
当使起重机停止时，悬吊开关10′的按钮一旦从第2档返回到第1档，就转换到低速用电阻器12，当变速机输出轴5的转数变为低速时放开按钮。
此外，在图1的实施例中，高速用可变电阻器13安装在悬吊开关10′上，通过改变该可变电阻器13的电阻值，起重机的最高速度可以顺手而简单地调整。但是，在不需要频繁地改变起重机的最高速度的情况下，还可以将低速用可变电阻器12和高速用可变电阻器13都安装在起重机本体侧的控制盘14附近，在此情况下，低速用可变电阻器12和高速用可变电阻器13不在手边，但若改变起重机本体侧的可变电阻器12、13的电阻值，无论高速或低速的情况，都能得到所需的速度设定值。但是，若将低速用电阻器12和高速用电阻器13安装在悬吊开关10′上，并在这两个电阻器12、13和起重机本体侧的控制盘14之间用较长电缆连接起来，则在其电缆的途中容易进入外部噪声。于是，为了防止上述外部噪声的侵入，可以将悬吊开关10′侧的电阻器12、13和起重机本体侧的控制盘14之间用屏蔽线等特殊电缆连接起来，但如图3所示，若将低速用电阻器12和高速用电阻器13与悬吊开关10′分开，并安装在起重机本体侧，则由于这两个电阻器12、13和控制盘14之间的连接电缆较短，可忽略外部噪声的影响，所以该电缆可以使用廉价的标准品，较为经济。
本发明如上所述，从图示实施例的说明中也可以了解，根据本发明，不仅提升速度可以自由地设定，而且提升动作不需靠操作人员的直感，通过操作简单的断续的速度控制即可进行，可将起动和停止时的冲击力经常缓和到一定程度，从而可以得到能容易进行高精度定位动作的改进型无级变速起重机。
附图的简单说明如下。
图1～图2示出本发明的一实施例，图1为本发明所涉及的无级变速起重机的控制电路图，图2为表示本发明起重机的内部构造的纵断面图，图3为表示本发明起重机的另一实施例的控制电路图，图4为以往提案所涉及的无级变速起重机的控制电路图。