一种基于物联网的宠物喂食装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710691282.8 (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 张冰清 地址 338000 江西省新余市渝水区渝东大 道61号联盛智能技术研究所 (72)发明人 肖佳丽 徐武斌 杨雯馨 仲美玲 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) A01K 7/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的宠物喂食装置 (57)摘要 本发明涉及一种喂食装置， 尤其涉及一种基 于物联网的宠物喂食装置。 本发明要解决的技术 问题是提供一种基于物。

2、联网的宠物喂食装置。 为 了解决上述技术问题， 本发明提供了这样一种基 于物联网的宠物喂食装置， 包括有底座、 食盆、 安 装机构、 控制器、 无线信号收发器、 支架、 推动机 构、 支脚、 第一限位块、 定量槽、 移动挡板等； 底座 的顶部放置有食盆， 食盆上设有安装机构， 底座 的顶部左端连接有支架， 支架左壁安装有控制器 和无线信号收发器， 控制器设于无线信号收发器 的下方， 支架上右侧开有第二通孔。 本发明达到 了方便人们远程喂食的效果， 装置可以给宠物提 供食物与水， 并且人们可以及时观察宠物饮食情 况。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 107347694 A 2017.。

3、11.17 CN 107347694 A 1.一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 包括有底座 （1） 、 食盆 （2） 、 安装机构 （3） 、 控制器 （5） 、 无线信号收发器 （6） 、 支架 （7） 、 推动机构 （8） 、 支脚 （9） 、 第一限位块 （10） 、 定 量槽 （11） 、 移动挡板 （110） 、 第二限位块 （14） 和储料槽 （15） ， 底座 （1） 的顶部放置有食盆 （2） ， 食盆 （2） 上设有安装机构 （3） ， 底座 （1） 的顶部左端连接有支架 （7） ， 支架 （7） 左壁安装有控制 器 （5） 和无线信号收发器 （6） ， 控制器 （。

4、5） 设于无线信号收发器 （6） 的下方， 支架 （7） 上右侧开 有第二通孔 （13） ， 食盆 （2） 位于第二通孔 （13） 的正下方， 支架 （7） 顶部左侧设有推动机构 （8） ， 推动机构 （8） 的右端连接有定量槽 （11） ， 定量槽 （11） 的底部与支架 （7） 顶部接触， 定量 槽 （11） 的左壁顶部连接有移动挡板 （110） ， 移动挡板 （110） 的顶部与储料槽 （15） 的底部接 触， 定量槽 （11） 的顶部和底部中间分别开有第四通孔 （18） 和第一通孔 （12） ， 支架 （7） 顶部设 有第一限位块 （10） 和第二限位块 （14） ， 第一限位块 （1。

5、0） 设于第二限位块 （14） 的左侧， 定量 槽 （11） 设于第一限位块 （10） 和第二限位块 （14） 之间， 支架 （7） 顶部上安装有支脚 （9） ， 支脚 （9） 设于安装机构 （3） 和定量槽 （11） 的后侧， 支脚 （9） 的顶部安装有储料槽 （15） ， 储料槽 （15） 的顶部右侧开有加料口 （16） ， 储料槽 （15） 的底部中间开有第三通孔 （17） ， 第三通孔 （17） 与 第四通孔 （18） 相对应， 无线信号收发器 （6） 与推动机构 （8） 均与控制器 （5） 相连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 安装机构 （3。

6、） 包括有T形插杆 （301） 和安装板 （302） ， 底座 （1） 顶部开有插槽 （304） ， 食盆 （2） 左右两侧底端 安装有安装板 （302） ， 安装板 （302） 上开有插孔 （303） ， 插孔 （303） 与插槽 （304） 相对应， 插孔 （303） 与插槽 （304） 内插有T形插杆 （301） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 推动机构 （8） 包括有齿条 （80） 、 滑块 （81） 、 滑轨 （82） 、 电机 （83） 、 第一转轴 （84） 、 齿轮 （85） 、 支撑板 （86） 和 推杆 （87） ， 支架 （7） 。

7、的顶部左侧设有电机 （83） 和支撑板 （86） ， 电机 （83） 设于支撑板 （86） 的前 侧， 电机 （83） 的顶部连接有第一转轴 （84） ， 第一转轴 （84） 上安装有齿轮 （85） ， 支撑板 （86） 的 顶部连接有滑轨 （82） ， 滑轨 （82） 的前侧设有滑块 （81） ， 滑块 （81） 的前侧设有齿条 （80） ， 齿条 （80） 设于齿轮 （85） 的后侧， 齿条 （80） 与齿轮 （85） 啮合， 齿条 （80） 的右端连接有推杆 （87） ， 推 杆 （87） 的右端与定量槽 （11） 左壁相连接， 电机 （83） 与控制器 （5） 相连接。 4.根据权利要。

8、求3所述的一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 还包括有水盆 （19） 、 出水管 （20） 、 第一电控阀 （21） 、 蓄水槽 （23） 、 第二电控阀 （24） 、 进水管 （25） 和液位传感 器 （26） ， 支架 （7） 上右端开有穿孔 （22） ， 支架 （7） 顶部右端设有蓄水槽 （23） ， 蓄水槽 （23） 内左 壁安装有液位传感器 （26） ， 蓄水槽 （23） 的右壁上部连接有进水管 （25） ， 进水管 （25） 上设有 第二电控阀 （24） ， 蓄水槽 （23） 的底部右侧连接有出水管 （20） ， 出水管 （20） 穿过穿孔 （22） ， 出 水管 （20。

9、） 上设有第一电控阀 （21） ， 底座 （1） 的顶部右端设有水盆 （19） ， 出水管 （20） 的末端与 水盆 （19） 内右壁相接触， 第一电控阀 （21） 、 第二电控阀 （24） 与液位传感器 （26） 均分别与控 制器 （5） 相连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 还包括有支杆 （27） 、 第一轴承座 （28） 、 第二转轴 （29） 、 第一皮带轮 （30） 、 平皮带 （31） 、 第二皮带轮 （32） 、 第 二轴承座 （33） 、 第三转轴 （34） 和搅片 （35） ， 储料槽 （15） 的左壁上连接有支杆 （27） ， 支杆。

10、 （27） 的左端连接有第一轴承座 （28） ， 第一轴承座 （28） 上安装有第二转轴 （29） ， 第二转轴 （29） 的 底端与第一转轴 （84） 的顶端相连接， 第二转轴 （29） 的顶部安装有第一皮带轮 （30） ， 储料槽 （15） 顶部中间嵌有第二轴承座 （33） ， 第二轴承座 （33） 上安装有第三转轴 （34） ， 第三转轴 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107347694 A 2 （34） 的顶部安装有第二皮带轮 （32） ， 第二皮带轮 （32） 与第一皮带轮 （30） 之间绕有平皮带 （31） ， 第三转轴 （34） 上连接有搅片 （35） 。 6.根据权。

11、利要求5所述的一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 还包括有L形 杆 （37） 、 摄像头 （38） 和框架 （39） ， 支架 （7） 上左端开有第一条形孔 （36） ， 滑块 （81） 的底部连 接有L形杆 （37） ， L形杆 （37） 穿过第一条形孔 （36） ， L形杆 （37） 的末端安装有摄像头 （38） ， 支 架 （7） 内左上角安装有框架 （39） ， 框架 （39） 右壁开有第五通孔 （40） ， 摄像头 （38） 与第五通孔 （40） 正对应， 摄像头 （38） 与控制器 （5） 相连接。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的宠物喂食装置， 其特征在于， 还。

12、包括有连接 杆 （41） 、 拨块 （42） 、 铃铛 （44） 和弹性件 （45） ， 框架 （39） 底部开有第二条形孔 （43） ， L形杆 （37） 的底部连接有连接杆 （41） ， 连接杆 （41） 穿过第二条形孔 （43） ， 连接杆 （41） 的底端连接有拨 块 （42） ， 底座 （1） 顶部左侧连接有弹性件 （45） ， 弹性件 （45） 的末端连接有铃铛 （44） ， 拨块 （42） 与铃铛 （44） 位于同一水平线上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107347694 A 3 一种基于物联网的宠物喂食装置 技术领域 0001 本发明涉及一种喂食装置， 尤其涉及。

13、一种基于物联网的宠物喂食装置。 背景技术 0002 物联网是通过射频识别、 红外压力传感器、 全球定位系统、 激光扫描器等信息传感 设备， 按约定的协议， 把任何物品与互联网连接起来， 进行信息交换和通讯， 以实现智能化 识别、 定位、 跟踪、 监控和管理的一种网络。 物联网的概念是在1999年提出的。 物联网就是 “物物相连的互联网” 。 0003 目前， 许多家庭都会养宠物， 宠物经常需要人们照顾， 喂食喝水必不可少， 但是人 们有时会因为工作或某种原因而不待在家里， 宠物的喂食难以保证， 因此亟需研发一种方 便人们远程喂食的基于物联网的宠物喂食装置。 发明内容 0004 （1） 要解决的。

14、技术问题 本发明为了克服目前， 许多家庭都会养宠物， 宠物经常需要人们照顾， 喂食喝水必不可 少， 但是人们有时会因为工作或某种原因而不待在家里， 宠物的喂食难以保证的缺点， 本发 明要解决的技术问题是提供一种基于物联网的宠物喂食装置。 0005 （2） 技术方案 为了解决上述技术问题， 本发明提供了这样一种基于物联网的宠物喂食装置， 包括有 底座、 食盆、 安装机构、 控制器、 无线信号收发器、 支架、 推动机构、 支脚、 第一限位块、 定量 槽、 移动挡板、 第二限位块和储料槽， 底座的顶部放置有食盆， 食盆上设有安装机构， 底座的 顶部左端连接有支架， 支架左壁安装有控制器和无线信号收发。

15、器， 控制器设于无线信号收 发器的下方， 支架上右侧开有第二通孔， 食盆位于第二通孔的正下方， 支架顶部左侧设有推 动机构， 推动机构的右端连接有定量槽， 定量槽的底部与支架顶部接触， 定量槽的左壁顶部 连接有移动挡板， 移动挡板的顶部与储料槽的底部接触， 定量槽的顶部和底部中间分别开 有第四通孔和第一通孔， 支架顶部设有第一限位块和第二限位块， 第一限位块设于第二限 位块的左侧， 定量槽设于第一限位块和第二限位块之间， 支架顶部上安装有支脚， 支脚设于 安装机构和定量槽的后侧， 支脚的顶部安装有储料槽， 储料槽的顶部右侧开有加料口， 储料 槽的底部中间开有第三通孔， 第三通孔与第四通孔相对应。

16、， 无线信号收发器与推动机构均 与控制器相连接。 0006 优选地， 安装机构包括有T形插杆和安装板， 底座顶部开有插槽， 食盆左右两侧底 端安装有安装板， 安装板上开有插孔， 插孔与插槽相对应， 插孔与插槽内插有T形插杆。 0007 优选地， 推动机构包括有齿条、 滑块、 滑轨、 电机、 第一转轴、 齿轮、 支撑板和推杆， 支架的顶部左侧设有电机和支撑板， 电机设于支撑板的前侧， 电机的顶部连接有第一转轴， 第一转轴上安装有齿轮， 支撑板的顶部连接有滑轨， 滑轨的前侧设有滑块， 滑块的前侧设有 齿条， 齿条设于齿轮的后侧， 齿条与齿轮啮合， 齿条的右端连接有推杆， 推杆的右端与定量 说 明 。

17、书 1/8 页 4 CN 107347694 A 4 槽左壁相连接， 电机与控制器相连接。 0008 优选地， 还包括有水盆、 出水管、 第一电控阀、 蓄水槽、 第二电控阀、 进水管和液位 传感器， 支架上右端开有穿孔， 支架顶部右端设有蓄水槽， 蓄水槽内左壁安装有液位传感 器， 蓄水槽的右壁上部连接有进水管， 进水管上设有第二电控阀， 蓄水槽的底部右侧连接有 出水管， 出水管穿过穿孔， 出水管上设有第一电控阀， 底座的顶部右端设有水盆， 出水管的 末端与水盆内右壁相接触， 第一电控阀、 第二电控阀与液位传感器均分别与控制器相连接。 0009 优选地， 还包括有支杆、 第一轴承座、 第二转轴、。

18、 第一皮带轮、 平皮带、 第二皮带轮、 第二轴承座、 第三转轴和搅片， 储料槽的左壁上连接有支杆， 支杆的左端连接有第一轴承 座， 第一轴承座上安装有第二转轴， 第二转轴的底端与第一转轴的顶端相连接， 第二转轴的 顶部安装有第一皮带轮， 储料槽顶部中间嵌有第二轴承座， 第二轴承座上安装有第三转轴， 第三转轴的顶部安装有第二皮带轮， 第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带， 第三转轴 上连接有搅片。 0010 优选地， 还包括有L形杆、 摄像头和框架， 支架上左端开有第一条形孔， 滑块的底部 连接有L形杆， L形杆穿过第一条形孔， L形杆的末端安装有摄像头， 支架内左上角安装有框 架， 框架右壁开。

19、有第五通孔， 摄像头与第五通孔正对应， 摄像头与控制器相连接。 0011 优选地， 还包括有连接杆、 拨块、 铃铛和弹性件， 框架底部开有第二条形孔， L形杆 的底部连接有连接杆， 连接杆穿过第二条形孔， 连接杆的底端连接有拨块， 底座顶部左侧连 接有弹性件， 弹性件的末端连接有铃铛， 拨块与铃铛位于同一水平线上。 0012 工作原理： 储料槽内储有食料， 户主将使用安装机构将食盆固定住， 当户主不在 家， 需要喂养家中宠物时， 户主使用终端， 将信号发送至无线信号收发器， 无线信号收发器 将接收到信号反馈至控制器， 控制器控制推动机构启动， 推动机构带动定量槽和移动挡板 向右移动， 当第一通。

20、孔与第二通孔相通时， 定量槽内的食料便落入食盆， 当定量槽内的食料 全部落入食盆内后， 宠物即可吃到食物， 最后控制器控制推动机构向左移回， 带动定量槽向 左移回原位， 定量槽便重新储满食料， 便于下次使用。 0013 因为安装机构包括有T形插杆和安装板， 底座顶部开有插槽， 食盆左右两侧底端安 装有安装板， 安装板上开有插孔， 插孔与插槽相对应， 插孔与插槽内插有T形插杆， 所以T形 插杆插上， 可以避免宠物在食用过程中打翻食盆； 将T形插杆取出， 食盆便可卸下， 便于清洗 与更换。 0014 因为推动机构包括有齿条、 滑块、 滑轨、 电机、 第一转轴、 齿轮、 支撑板和推杆， 支架 的顶部。

21、左侧设有电机和支撑板， 电机设于支撑板的前侧， 电机的顶部连接有第一转轴， 第一 转轴上安装有齿轮， 支撑板的顶部连接有滑轨， 滑轨的前侧设有滑块， 滑块的前侧设有齿 条， 齿条设于齿轮的后侧， 齿条与齿轮啮合， 齿条的右端连接有推杆， 推杆的右端与定量槽 左壁相连接， 电机与控制器相连接， 所以控制器控制电机正转， 带动齿轮正转， 带动推杆和 定量槽一起向右移动， 反之定量槽则向左移动， 由此实现定量加料。 0015 因为还包括有水盆、 出水管、 第一电控阀、 蓄水槽、 第二电控阀、 进水管和液位传感 器， 支架上右端开有穿孔， 支架顶部右端设有蓄水槽， 蓄水槽内左壁安装有液位传感器， 蓄 。

22、水槽的右壁上部连接有进水管， 进水管上设有第二电控阀， 蓄水槽的底部右侧连接有出水 管， 出水管穿过穿孔， 出水管上设有第一电控阀， 底座的顶部右端设有水盆， 出水管的末端 与水盆内右壁相接触， 第一电控阀、 第二电控阀与液位传感器均分别与控制器相连接， 所以 说 明 书 2/8 页 5 CN 107347694 A 5 户主使用终端发送信号， 无线信号收发器将接收到信号反馈至控制器， 控制器控制第一电 控阀打开， 水便通过出水管流入水盆内， 当液位传感器探测到蓄水槽液面值低于其预设值 时， 将信号反馈至控制器， 控制器控制第一电控阀关闭， 然后控制第二电控阀打开进行加 水， 当液位传感器探测。

23、到蓄水槽液面值高于其预设值时， 控制器控制第二电控阀关闭， 如此 即可实现定量出水与及时蓄水的效果。 0016 因为还包括有支杆、 第一轴承座、 第二转轴、 第一皮带轮、 平皮带、 第二皮带轮、 第 二轴承座、 第三转轴和搅片， 储料槽的左壁上连接有支杆， 支杆的左端连接有第一轴承座， 第一轴承座上安装有第二转轴， 第二转轴的底端与第一转轴的顶端相连接， 第二转轴的顶 部安装有第一皮带轮， 储料槽顶部中间嵌有第二轴承座， 第二轴承座上安装有第三转轴， 第 三转轴的顶部安装有第二皮带轮， 第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带， 第三转轴上 连接有搅片， 所以当电机转动时， 带动第二转轴转动， 通。

24、过第二皮带轮与第一皮带轮的传 动， 带动搅片转动， 从而搅动储料槽内的食料， 使得食料更加均匀， 也避免食料结块， 甚至堵 塞第四通孔。 0017 因为还包括有L形杆、 摄像头和框架， 支架上左端开有第一条形孔， 滑块的底部连 接有L形杆， L形杆穿过第一条形孔， L形杆的末端安装有摄像头， 支架内左上角安装有框架， 框架右壁开有第五通孔， 摄像头与第五通孔正对应， 摄像头与控制器相连接， 所以滑块向右 移动时， 带动L形杆和摄像头一起向右移动， 摄像头伸出第一条形孔， 从而对宠物食用情况 进行摄像， 让户主更加直观了解宠物进食情况， 当摄像头移回原位时， 框架的设置可保证摄 像头不被宠物损坏。

25、。 0018 因为还包括有连接杆、 拨块、 铃铛和弹性件， 框架底部开有第二条形孔， L形杆的底 部连接有连接杆， 连接杆穿过第二条形孔， 连接杆的底端连接有拨块， 底座顶部左侧连接有 弹性件， 弹性件的末端连接有铃铛， 拨块与铃铛位于同一水平线上， 所以L形杆移动时， 带动 拨块移动， 从而拨动铃铛， 铃铛响起， 可提醒宠物该进食了。 0019 控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器， 主机外部 24VDC供电， 16路输入， 8路输出。 输入输出端口的定义为： X0为启动开关， X1为停止开关， X2 为无线信号收发器， X3为液位传感器； Y0为电机， Y1为。

26、第一电控阀， Y2为第二电控阀， Y3为摄 像头。 根据图8所示的电气控制原理图， 所属领域的技术人员不需要创造性的劳动， 通过编 程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作， 编程的相关指令都为现有技术， 在此不再赘述。 0020 （3） 有益效果 本发明达到了方便人们远程喂食的效果， 装置可以给宠物提供食物与水， 并且人们可 以及时观察宠物饮食情况。 附图说明 0021 图1为本发明的第一种主视结构示意图。 0022 图2为本发明安装机构的主视结构示意图。 0023 图3为本发明推动机构的主视结构示意图。 0024 图4为本发明的第二种主视结构示意图。 0025 图5为本发明的第三种。

27、主视结构示意图。 说 明 书 3/8 页 6 CN 107347694 A 6 0026 图6为本发明的第一种部分主视结构示意图。 0027 图7为本发明的第二种部分主视结构示意图。 0028 图8为本发明的电气控制原理图。 0029 附图中的标记为： 1-底座， 2-食盆， 3-安装机构， 301-T形插杆， 302-安装板， 303-插 孔， 304-插槽， 4-终端， 5-控制器， 6-无线信号收发器， 7-支架， 8-推动机构， 80-齿条， 81-滑 块， 82-滑轨， 83-电机， 84-第一转轴， 85-齿轮， 86-支撑板， 87-推杆， 9-支脚， 10-第一限位 块， 11。

28、-定量槽， 110-移动挡板， 12-第一通孔， 13-第二通孔， 14-第二限位块， 15-储料槽， 16- 加料口， 17-第三通孔， 18-第四通孔， 19-水盆， 20-出水管， 21-第一电控阀， 22-穿孔， 23-蓄 水槽， 24-第二电控阀， 25-进水管， 26-液位传感器， 27-支杆， 28-第一轴承座， 29-第二转轴， 30-第一皮带轮， 31-平皮带， 32-第二皮带轮， 33-第二轴承座， 34-第三转轴， 35-搅片， 36-第 一条形孔， 37-L形杆， 38-摄像头， 39-框架， 40-第五通孔， 41-连接杆， 42-拨块， 43-第二条形 孔， 44-。

29、铃铛， 45-弹性件。 具体实施方式 0030 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 0031 实施例1 一种基于物联网的宠物喂食装置， 如图1-8所示， 包括有底座1、 食盆2、 安装机构3、 控制 器5、 无线信号收发器6、 支架7、 推动机构8、 支脚9、 第一限位块10、 定量槽11、 移动挡板110、 第二限位块14和储料槽15， 底座1的顶部放置有食盆2， 食盆2上设有安装机构3， 底座1的顶 部左端连接有支架7， 支架7左壁安装有控制器5和无线信号收发器6， 控制器5设于无线信号 收发器6的下方， 支架7上右侧开有第二通孔13， 食盆2位于第二通孔13的正下方， 支架7顶。

30、部 左侧设有推动机构8， 推动机构8的右端连接有定量槽11， 定量槽11的底部与支架7顶部接 触， 定量槽11的左壁顶部连接有移动挡板110， 移动挡板110的顶部与储料槽15的底部接触， 定量槽11的顶部和底部中间分别开有第四通孔18和第一通孔12， 支架7顶部设有第一限位 块10和第二限位块14， 第一限位块10设于第二限位块14的左侧， 定量槽11设于第一限位块 10和第二限位块14之间， 支架7顶部上安装有支脚9， 支脚9设于安装机构3和定量槽11的后 侧， 支脚9的顶部安装有储料槽15， 储料槽15的顶部右侧开有加料口16， 储料槽15的底部中 间开有第三通孔17， 第三通孔17与第。

31、四通孔18相对应， 无线信号收发器6与推动机构8均与 控制器5相连接。 0032 实施例2 一种基于物联网的宠物喂食装置， 如图1-8所示， 包括有底座1、 食盆2、 安装机构3、 控制 器5、 无线信号收发器6、 支架7、 推动机构8、 支脚9、 第一限位块10、 定量槽11、 移动挡板110、 第二限位块14和储料槽15， 底座1的顶部放置有食盆2， 食盆2上设有安装机构3， 底座1的顶 部左端连接有支架7， 支架7左壁安装有控制器5和无线信号收发器6， 控制器5设于无线信号 收发器6的下方， 支架7上右侧开有第二通孔13， 食盆2位于第二通孔13的正下方， 支架7顶部 左侧设有推动机构8。

32、， 推动机构8的右端连接有定量槽11， 定量槽11的底部与支架7顶部接 触， 定量槽11的左壁顶部连接有移动挡板110， 移动挡板110的顶部与储料槽15的底部接触， 定量槽11的顶部和底部中间分别开有第四通孔18和第一通孔12， 支架7顶部设有第一限位 块10和第二限位块14， 第一限位块10设于第二限位块14的左侧， 定量槽11设于第一限位块 说 明 书 4/8 页 7 CN 107347694 A 7 10和第二限位块14之间， 支架7顶部上安装有支脚9， 支脚9设于安装机构3和定量槽11的后 侧， 支脚9的顶部安装有储料槽15， 储料槽15的顶部右侧开有加料口16， 储料槽15的底部中。

33、 间开有第三通孔17， 第三通孔17与第四通孔18相对应， 无线信号收发器6与推动机构8均与 控制器5相连接。 0033 安装机构3包括有T形插杆301和安装板302， 底座1顶部开有插槽304， 食盆2左右两 侧底端安装有安装板302， 安装板302上开有插孔303， 插孔303与插槽304相对应， 插孔303与 插槽304内插有T形插杆301。 0034 实施例3 一种基于物联网的宠物喂食装置， 如图1-8所示， 包括有底座1、 食盆2、 安装机构3、 控制 器5、 无线信号收发器6、 支架7、 推动机构8、 支脚9、 第一限位块10、 定量槽11、 移动挡板110、 第二限位块14和储料。

34、槽15， 底座1的顶部放置有食盆2， 食盆2上设有安装机构3， 底座1的顶 部左端连接有支架7， 支架7左壁安装有控制器5和无线信号收发器6， 控制器5设于无线信号 收发器6的下方， 支架7上右侧开有第二通孔13， 食盆2位于第二通孔13的正下方， 支架7顶部 左侧设有推动机构8， 推动机构8的右端连接有定量槽11， 定量槽11的底部与支架7顶部接 触， 定量槽11的左壁顶部连接有移动挡板110， 移动挡板110的顶部与储料槽15的底部接触， 定量槽11的顶部和底部中间分别开有第四通孔18和第一通孔12， 支架7顶部设有第一限位 块10和第二限位块14， 第一限位块10设于第二限位块14的左侧。

35、， 定量槽11设于第一限位块 10和第二限位块14之间， 支架7顶部上安装有支脚9， 支脚9设于安装机构3和定量槽11的后 侧， 支脚9的顶部安装有储料槽15， 储料槽15的顶部右侧开有加料口16， 储料槽15的底部中 间开有第三通孔17， 第三通孔17与第四通孔18相对应， 无线信号收发器6与推动机构8均与 控制器5相连接。 0035 安装机构3包括有T形插杆301和安装板302， 底座1顶部开有插槽304， 食盆2左右两 侧底端安装有安装板302， 安装板302上开有插孔303， 插孔303与插槽304相对应， 插孔303与 插槽304内插有T形插杆301。 0036 推动机构8包括有齿条。

36、80、 滑块81、 滑轨82、 电机83、 第一转轴84、 齿轮85、 支撑板86 和推杆87， 支架7的顶部左侧设有电机83和支撑板86， 电机83设于支撑板86的前侧， 电机83 的顶部连接有第一转轴84， 第一转轴84上安装有齿轮85， 支撑板86的顶部连接有滑轨82， 滑 轨82的前侧设有滑块81， 滑块81的前侧设有齿条80， 齿条80设于齿轮85的后侧， 齿条80与齿 轮85啮合， 齿条80的右端连接有推杆87， 推杆87的右端与定量槽11左壁相连接， 电机83与控 制器5相连接。 0037 实施例4 一种基于物联网的宠物喂食装置， 如图1-8所示， 包括有底座1、 食盆2、 安装。

37、机构3、 控制 器5、 无线信号收发器6、 支架7、 推动机构8、 支脚9、 第一限位块10、 定量槽11、 移动挡板110、 第二限位块14和储料槽15， 底座1的顶部放置有食盆2， 食盆2上设有安装机构3， 底座1的顶 部左端连接有支架7， 支架7左壁安装有控制器5和无线信号收发器6， 控制器5设于无线信号 收发器6的下方， 支架7上右侧开有第二通孔13， 食盆2位于第二通孔13的正下方， 支架7顶部 左侧设有推动机构8， 推动机构8的右端连接有定量槽11， 定量槽11的底部与支架7顶部接 触， 定量槽11的左壁顶部连接有移动挡板110， 移动挡板110的顶部与储料槽15的底部接触， 定量。

38、槽11的顶部和底部中间分别开有第四通孔18和第一通孔12， 支架7顶部设有第一限位 说 明 书 5/8 页 8 CN 107347694 A 8 块10和第二限位块14， 第一限位块10设于第二限位块14的左侧， 定量槽11设于第一限位块 10和第二限位块14之间， 支架7顶部上安装有支脚9， 支脚9设于安装机构3和定量槽11的后 侧， 支脚9的顶部安装有储料槽15， 储料槽15的顶部右侧开有加料口16， 储料槽15的底部中 间开有第三通孔17， 第三通孔17与第四通孔18相对应， 无线信号收发器6与推动机构8均与 控制器5相连接。 0038 安装机构3包括有T形插杆301和安装板302， 底。

39、座1顶部开有插槽304， 食盆2左右两 侧底端安装有安装板302， 安装板302上开有插孔303， 插孔303与插槽304相对应， 插孔303与 插槽304内插有T形插杆301。 0039 推动机构8包括有齿条80、 滑块81、 滑轨82、 电机83、 第一转轴84、 齿轮85、 支撑板86 和推杆87， 支架7的顶部左侧设有电机83和支撑板86， 电机83设于支撑板86的前侧， 电机83 的顶部连接有第一转轴84， 第一转轴84上安装有齿轮85， 支撑板86的顶部连接有滑轨82， 滑 轨82的前侧设有滑块81， 滑块81的前侧设有齿条80， 齿条80设于齿轮85的后侧， 齿条80与齿 轮85。

40、啮合， 齿条80的右端连接有推杆87， 推杆87的右端与定量槽11左壁相连接， 电机83与控 制器5相连接。 0040 还包括有水盆19、 出水管20、 第一电控阀21、 蓄水槽23、 第二电控阀24、 进水管25和 液位传感器26， 支架7上右端开有穿孔22， 支架7顶部右端设有蓄水槽23， 蓄水槽23内左壁安 装有液位传感器26， 蓄水槽23的右壁上部连接有进水管25， 进水管25上设有第二电控阀24， 蓄水槽23的底部右侧连接有出水管20， 出水管20穿过穿孔22， 出水管20上设有第一电控阀 21， 底座1的顶部右端设有水盆19， 出水管20的末端与水盆19内右壁相接触， 第一电控阀2。

41、1、 第二电控阀24与液位传感器26均分别与控制器5相连接。 0041 还包括有支杆27、 第一轴承座28、 第二转轴29、 第一皮带轮30、 平皮带31、 第二皮带 轮32、 第二轴承座33、 第三转轴34和搅片35， 储料槽15的左壁上连接有支杆27， 支杆27的左 端连接有第一轴承座28， 第一轴承座28上安装有第二转轴29， 第二转轴29的底端与第一转 轴84的顶端相连接， 第二转轴29的顶部安装有第一皮带轮30， 储料槽15顶部中间嵌有第二 轴承座33， 第二轴承座33上安装有第三转轴34， 第三转轴34的顶部安装有第二皮带轮32， 第 二皮带轮32与第一皮带轮30之间绕有平皮带31。

42、， 第三转轴34上连接有搅片35。 0042 还包括有L形杆37、 摄像头38和框架39， 支架7上左端开有第一条形孔36， 滑块81的 底部连接有L形杆37， L形杆37穿过第一条形孔36， L形杆37的末端安装有摄像头38， 支架7内 左上角安装有框架39， 框架39右壁开有第五通孔40， 摄像头38与第五通孔40正对应， 摄像头 38与控制器5相连接。 0043 还包括有连接杆41、 拨块42、 铃铛44和弹性件45， 框架39底部开有第二条形孔43， L 形杆37的底部连接有连接杆41， 连接杆41穿过第二条形孔43， 连接杆41的底端连接有拨块 42， 底座1顶部左侧连接有弹性件45。

43、， 弹性件45的末端连接有铃铛44， 拨块42与铃铛44位于 同一水平线上。 0044 工作原理： 储料槽15内储有食料， 户主将使用安装机构3将食盆2固定住， 当户主不 在家， 需要喂养家中宠物时， 户主使用终端4， 将信号发送至无线信号收发器6， 无线信号收 发器6将接收到信号反馈至控制器5， 控制器5控制推动机构8启动， 推动机构8带动定量槽11 和移动挡板110向右移动， 当第一通孔12与第二通孔13相通时， 定量槽11内的食料便落入食 盆2， 当定量槽11内的食料全部落入食盆2内后， 宠物即可吃到食物， 最后控制器5控制推动 说 明 书 6/8 页 9 CN 107347694 A 。

44、9 机构8向左移回， 带动定量槽11向左移回原位， 定量槽11便重新储满食料， 便于下次使用。 0045 因为安装机构3包括有T形插杆301和安装板302， 底座1顶部开有插槽304， 食盆2左 右两侧底端安装有安装板302， 安装板302上开有插孔303， 插孔303与插槽304相对应， 插孔 303与插槽304内插有T形插杆301， 所以T形插杆301插上， 可以避免宠物在食用过程中打翻 食盆2； 将T形插杆301取出， 食盆2便可卸下， 便于清洗与更换。 0046 因为推动机构8包括有齿条80、 滑块81、 滑轨82、 电机83、 第一转轴84、 齿轮85、 支撑 板86和推杆87， 支。

45、架7的顶部左侧设有电机83和支撑板86， 电机83设于支撑板86的前侧， 电 机83的顶部连接有第一转轴84， 第一转轴84上安装有齿轮85， 支撑板86的顶部连接有滑轨 82， 滑轨82的前侧设有滑块81， 滑块81的前侧设有齿条80， 齿条80设于齿轮85的后侧， 齿条 80与齿轮85啮合， 齿条80的右端连接有推杆87， 推杆87的右端与定量槽11左壁相连接， 电机 83与控制器5相连接， 所以控制器5控制电机83正转， 带动齿轮85正转， 带动推杆87和定量槽 11一起向右移动， 反之定量槽11则向左移动， 由此实现定量加料。 0047 因为还包括有水盆19、 出水管20、 第一电控阀。

46、21、 蓄水槽23、 第二电控阀24、 进水管 25和液位传感器26， 支架7上右端开有穿孔22， 支架7顶部右端设有蓄水槽23， 蓄水槽23内左 壁安装有液位传感器26， 蓄水槽23的右壁上部连接有进水管25， 进水管25上设有第二电控 阀24， 蓄水槽23的底部右侧连接有出水管20， 出水管20穿过穿孔22， 出水管20上设有第一电 控阀21， 底座1的顶部右端设有水盆19， 出水管20的末端与水盆19内右壁相接触， 第一电控 阀21、 第二电控阀24与液位传感器26均分别与控制器5相连接， 所以户主使用终端4发送信 号， 无线信号收发器6将接收到信号反馈至控制器5， 控制器5控制第一电控。

47、阀21打开， 水便 通过出水管20流入水盆19内， 当液位传感器26探测到蓄水槽23液面值低于其预设值时， 将 信号反馈至控制器5， 控制器5控制第一电控阀21关闭， 然后控制第二电控阀24打开进行加 水， 当液位传感器26探测到蓄水槽23液面值高于其预设值时， 控制器5控制第二电控阀24关 闭， 如此即可实现定量出水与及时蓄水的效果。 0048 因为还包括有支杆27、 第一轴承座28、 第二转轴29、 第一皮带轮30、 平皮带31、 第二 皮带轮32、 第二轴承座33、 第三转轴34和搅片35， 储料槽15的左壁上连接有支杆27， 支杆27 的左端连接有第一轴承座28， 第一轴承座28上安装。

48、有第二转轴29， 第二转轴29的底端与第 一转轴84的顶端相连接， 第二转轴29的顶部安装有第一皮带轮30， 储料槽15顶部中间嵌有 第二轴承座33， 第二轴承座33上安装有第三转轴34， 第三转轴34的顶部安装有第二皮带轮 32， 第二皮带轮32与第一皮带轮30之间绕有平皮带31， 第三转轴34上连接有搅片35， 所以当 电机83转动时， 带动第二转轴29转动， 通过第二皮带轮32与第一皮带轮30的传动， 带动搅片 35转动， 从而搅动储料槽15内的食料， 使得食料更加均匀， 也避免食料结块， 甚至堵塞第四 通孔18。 0049 因为还包括有L形杆37、 摄像头38和框架39， 支架7上左端。

49、开有第一条形孔36， 滑块 81的底部连接有L形杆37， L形杆37穿过第一条形孔36， L形杆37的末端安装有摄像头38， 支 架7内左上角安装有框架39， 框架39右壁开有第五通孔40， 摄像头38与第五通孔40正对应， 摄像头38与控制器5相连接， 所以滑块81向右移动时， 带动L形杆37和摄像头38一起向右移 动， 摄像头38伸出第一条形孔36， 从而对宠物食用情况进行摄像， 让户主更加直观了解宠物 进食情况， 当摄像头38移回原位时， 框架39的设置可保证摄像头38不被宠物损坏。 0050 因为还包括有连接杆41、 拨块42、 铃铛44和弹性件45， 框架39底部开有第二条形孔 说 明 书 7/8 页 10 CN 107347694 A 10 43， L形杆37的底部连接有连接杆41， 连接杆41穿过第二条形孔43， 连接杆41的底端连接有 拨块42， 底座1顶部左侧连接有弹性件45， 弹性件45的末端连接有铃铛44， 拨块42与铃铛44 位于同一水平线上， 所以L形杆37移动时， 带动拨块42移动， 从而拨动铃铛44， 铃铛44响起， 可提醒宠物该进食了。 0051 控。