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本发明的交流电梯的安全装置包括电力控制元件，电流互感器和阻止起动电路等三部分。其中只用一个电流互感器便可检测出三相中任何一相的电力控制元件的导通故障，确保电梯的安全。 。
CN88100138
1988.01.04
CN88100138A
1988.10.19
终止
无权
专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日：1991.11.27|||保护期延长|||授权|||审定|||公开|||
B66B5/00; B66B1/28
三菱电机株式会社
野村正实
日本东京
1987.04.02 JP 081710/87
中国国际贸易促进委员会专利代理部
杨晓光
本发明的交流电梯的安全装置包括电力控制元件，电流互感器和阻止起动电路等三部分。其中只用一个电流互感器便可检测出三相中任何一相的电力控制元件的导通故障，确保电梯的安全。
交流电梯的安全装置的特征是： 包括电力控制元件、电流互感器和阻止起动的电路等三部分，电力控制元件安装在三相交流电源与驱动吊仓的感应电动机之间三相的各相之中，与主接触器的触点串联连接；电流互感器用来将上述三相内的二相电流反向相加之后进行检测；阻止起动的电路在把小于指定导通的指令加在上述电力控制元件上使得上述触点闭合时，一旦检测到上述电流互感器输出的电流小于指定值，就会使上述触点断开。
本发明涉及使用电力控制元件的交流电梯的安全装置，特别是关于确认起动时的安全的装置。 图4是诸如发表在特开昭85-19675号公报上的先有的交流电梯安全装置的结构图。 图中，K、S、T是三相交流电源;（1）是由交流电源K、S、T供电以驱动吊仓（图中未示出）的三相感应电动机;（2A）和（2B）是由相互友的并联连接并与电源R相相接的可控硅构成的电动控制元件;（2E）和（2F）同样是由反向并联连接的可控硅与T相相接的电力控制元件;（3a）-（3c）是电梯起动时闭合的主接触器（3）（后述）的常开触点;（4）是装在电源K相上的电流互感器;（4a）是电流互感器的输出;（5）是与电流互感器（4）相接并控制触点（3a）-（3c）的动作的电流检测电路。 先有的交流电梯的安全装置是按上述形式构成的，电梯起动时，电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）处在断开状态，触点（3a）-（3c）是闭合。这时，如果电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）确实是将电力阻隔开的，则电流互感器（4）的输出（4a）就为零，所以电流检测电路（5）不工作。以后，逐渐扩大电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）的控制角，电动机（1）便开始起动，从而使吊仓开始运行。 当触点（3a）-（3c）闭合时，万一电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）丧失了阻隔电力的能力，则电动机（1）中便开始有电流流过，因此，电流互感器（4）便有输出（4a），电流检测电路（5）开始工作。于是，触点（3a）-（3c）便立刻断开，从而使电梯处于不起动的静止状态。 在上述先有的交流电梯的安全装置中，如果为了改善电动机（1）的控制特性或减少振动噪音而在电源S相中也接入电力控制元件，则K-T相的电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）的导通故障就不能检测了。另外，如果为了能检测譬如R相和S相的电流而使用二个电流互感器，虽然可以检测所有的导通故障，但是，这样做成本就提高了。 本发明就是为了解决上述问题而提出来的，其目的是提供一种仅用一个电流互感器，就能检测所有相的电力控制元件的导通故障的交流电梯的安全装置。 本发明的交流电梯的安全装置的结构是将三相中的二相电流反向相加后由电流互感器进行检测，在将断开指令加在电力控制元件上的状态下，使电动机电路的触点闭合时，如果电流互感器检测到电流，就使上述触点断开。 按照本发明，如果在装置了电流互感器的二相之间发生导通故障，则电流互感器的检测电流等于上述二相中流过的电流值的二倍。另外，当上述二相以外的其他二相发生导通故障时，则电流互感器的检测电流等于上述其他二相中流过的电流值。 图1-图3是本发明的一个实施例，图1是框图，图2是电流检测电路的详细电路图，图3是阻止起动电路图。与先有装置相同的部 分用相同的符号表示。图4是先有的交流电梯的安全装置的框图。 图中，R、S、T是三相交流电源;（1）是三相感应电动机;（2A）-（2F）是电力控制元件;（3a）-（3c）是触点（主接触器触点）;（4）是电流互感器;（10）是电梯的吊仓;（17a）是阻止起动电路电流检测继电器的触点。 图中，（2C）和（2D）是由反向并联连接并与电源S相连接上的可控硅构成的电力控制元件;（2G）和（2H）同样是由反向并联连接的可控硅接在电源S相与触点（3c）之间的电力控制元件;（2I）和（2J）同样也是由反向并联连接的可控硅接在电源T相与触点（3b）之间的电力控制元件;（8）是由电动机（1）驱动的卷筒提升机的钢丝绳滑轮;（9）是绕在钢丝绳滑轮（8）上的主绳索，吊仓和平衡重物悬挂在它的两端;（12）是装在电动机（1）的轴上的制动轮;（13）是制动瓦，它与制动轮（12）的外圆周相向设置，依靠弹簧（图中未示出）的弹力给制动轮（12）施加制动力;（14）是制动器线圈，通电之后便反抗上述弹簧的弹力，使制动瓦（13）与制动轮（12）脱开;（15）是向制动器线圈（14）供电的直流电源;（16）是直流正电源;（17）是电流检测继电器，（17a）和（17b）是它的常闭触点，（17c）是它的常开触点;（18a）和（18b）是主接触器的投入指令-发出就闭合的主接触器的投入指令继电器触点;（19）是可控硅控制极的触发指令-发出就断开的触发指令继电器触点;（20）是晶体管;（21）是一旦制动断开的条件成立就导通的制动条件电路;（22）是制动断开指令继电器，（22a）是它的常开触点;（23）是存储电路;（+）、（-）号表示直流电源。 此外，如图1所示，电源互感器（4）检测S相的电流和T相的电流之和，S相的电流的流向相反。 下面，说明本实施例的动作。 没起动时电力控制元件（2A）-（2J）处于截止状态。主接触器的投入指令-发出，触点（18a）和（18b）就闭合。这时，如果电力控制元件（2A）-（2J）确实阻隔了电力的供给，则电流互感器（4）的输出（4a）为低电平，于是，晶体管（20）处于截止状态，不能使电流检测继电器（17）通电。因此，主接触器（3）经（+）-（18b）-（17a）-（3）-（-）回路通电，触点（3a）-（3c）闭合。并且，如果制动断开条件成立，则制动断开指令继电器（22）经（+）-（21）-（17b）-（22）-（-）回路通电，触点（22a）闭合。这样，制动线圈就接通，制动瓦（13）便与制动轮脱开。与此同时，发出触发指令，使触点（19）断开。并且，由于电力控制元件（2A）-（2F）的导通角逐渐扩大，所以，电动机（1）起动，吊仓（10）开始运行。 当触点（18a）和（18b）闭合时，虽然向电力控制元件（2A）-（2F）发出了断开指令，但是，如果发生导通故障，电流互感器（4）也会输出（4a）。这时，如果S-T相是导通的，则电流互感器（4）检测的电流值就是流过R-T相的电流的二倍。另外，若R-T相或R-S相是导通的，则电流互感器（4）检测的电流值分别就是流过R-T相或R-S相的电流。这样，如果电流互感器（4）的输出（4a）为高电平，则晶体管（20）导通，使电流检测继电器（17）通电，从而触点（17a）和（17b）断开， 而触点（17c）闭合。主接触器（3）由于触点（17a）断开而断电，从而使触点（3a）-（3c）断开。另外，制动断开指令继电器（22）也由于触点（17b）断开而断电，使触点（22a）断开，造成制动线圈（14）断电。因此，制动瓦（13）便在上述弹簧的弹力作用下压在制动轮（12）上，对制动轮（12）施加制动力。另外，触点（17c）的闭合被存储在存储电路（23）内。一旦存储电路（23）工作，则触点（18a）和（18b）便断开，使主接触器（3）处于断电状态。 这样，从起动时触点（3a）-（3c）的闭合到发生触发指令，如果电流互感器（4）的输出（4a）此期间为高电平，则可阻止主接触器（3）和制动断开指令继电器（22）通电，即使某一相的电力控制元件（2A）-（2J）失去阻隔电力的性能，也能被电流互感器（4）检测出来。 此外，在上述实施例中，当规定起动时电力控制元件的导通指令小于指定值时，作为检测电力控制元件丧失阻隔性能和控制性能的方法，也可以检测上述检测上述检测器的输出大于规定值的情况。 通常的起动，与先有的装置相同，但吊仓停止时，电动机（1）通过电力控制元件（2C）-（2J）被直流控制动。即使电力控制元件（2A）、（2B）、（2D）、（G）、（2E）和（2J）断开，使电力控制元件（2C）、（2H）、（2F）和（2I）接通。从而使电流流过S-（4）-（2C）-（3b）-（1.）-（3c）-（2F）-（4）-T，以及T-（4）-（2I）-（3b）-（1）-（3c）-（2H）-（4）-S电路，对电动机（1）施加直流制动力。 如上所述，按照本发明，将三相中的二相电流进行反向相加后，由电流互感器进行检测，在把小于指定导通角的指令输给电力控制元件的状态下，如果电流互感器检测到的电流小于指定值，即可使电梯的运行停止，所以只用一个电流互感器即可检测出整个三相的电力控制元件的导通故障，从而，可以确保电梯的安全。
本发明涉及使用电力控制元件的交流电梯的安全装置，特别是关于确认起动时的安全的装置。
图4是诸如发表在特开昭85-19675号公报上的先有的交流电梯安全装置的结构图。
图中，K、S、T是三相交流电源;（1）是由交流电源K、S、T供电以驱动吊仓（图中未示出）的三相感应电动机;（2A）和（2B）是由相互友的并联连接并与电源R相相接的可控硅构成的电动控制元件;（2E）和（2F）同样是由反向并联连接的可控硅与T相相接的电力控制元件;（3a）-（3c）是电梯起动时闭合的主接触器（3）（后述）的常开触点;（4）是装在电源K相上的电流互感器;（4a）是电流互感器的输出;（5）是与电流互感器（4）相接并控制触点（3a）-（3c）的动作的电流检测电路。
先有的交流电梯的安全装置是按上述形式构成的，电梯起动时，电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）处在断开状态，触点（3a）-（3c）是闭合。这时，如果电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）确实是将电力阻隔开的，则电流互感器（4）的输出（4a）就为零，所以电流检测电路（5）不工作。以后，逐渐扩大电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）的控制角，电动机（1）便开始起动，从而使吊仓开始运行。
当触点（3a）-（3c）闭合时，万一电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）丧失了阻隔电力的能力，则电动机（1）中便开始有电流流过，因此，电流互感器（4）便有输出（4a），电流检测电路（5）开始工作。于是，触点（3a）-（3c）便立刻断开，从而使电梯处于不起动的静止状态。
在上述先有的交流电梯的安全装置中，如果为了改善电动机（1）的控制特性或减少振动噪音而在电源S相中也接入电力控制元件，则K-T相的电力控制元件（2A）、（2B）、（2E）、（2F）的导通故障就不能检测了。另外，如果为了能检测譬如R相和S相的电流而使用二个电流互感器，虽然可以检测所有的导通故障，但是，这样做成本就提高了。
本发明就是为了解决上述问题而提出来的，其目的是提供一种仅用一个电流互感器，就能检测所有相的电力控制元件的导通故障的交流电梯的安全装置。
本发明的交流电梯的安全装置的结构是将三相中的二相电流反向相加后由电流互感器进行检测，在将断开指令加在电力控制元件上的状态下，使电动机电路的触点闭合时，如果电流互感器检测到电流，就使上述触点断开。
按照本发明，如果在装置了电流互感器的二相之间发生导通故障，则电流互感器的检测电流等于上述二相中流过的电流值的二倍。另外，当上述二相以外的其他二相发生导通故障时，则电流互感器的检测电流等于上述其他二相中流过的电流值。
图1-图3是本发明的一个实施例，图1是框图，图2是电流检测电路的详细电路图，图3是阻止起动电路图。与先有装置相同的部 分用相同的符号表示。图4是先有的交流电梯的安全装置的框图。
图中，R、S、T是三相交流电源;（1）是三相感应电动机;（2A）-（2F）是电力控制元件;（3a）-（3c）是触点（主接触器触点）;（4）是电流互感器;（10）是电梯的吊仓;（17a）是阻止起动电路电流检测继电器的触点。
图中，（2C）和（2D）是由反向并联连接并与电源S相连接上的可控硅构成的电力控制元件;（2G）和（2H）同样是由反向并联连接的可控硅接在电源S相与触点（3c）之间的电力控制元件;（2I）和（2J）同样也是由反向并联连接的可控硅接在电源T相与触点（3b）之间的电力控制元件;（8）是由电动机（1）驱动的卷筒提升机的钢丝绳滑轮;（9）是绕在钢丝绳滑轮（8）上的主绳索，吊仓和平衡重物悬挂在它的两端;（12）是装在电动机（1）的轴上的制动轮;（13）是制动瓦，它与制动轮（12）的外圆周相向设置，依靠弹簧（图中未示出）的弹力给制动轮（12）施加制动力;（14）是制动器线圈，通电之后便反抗上述弹簧的弹力，使制动瓦（13）与制动轮（12）脱开;（15）是向制动器线圈（14）供电的直流电源;（16）是直流正电源;（17）是电流检测继电器，（17a）和（17b）是它的常闭触点，（17c）是它的常开触点;（18a）和（18b）是主接触器的投入指令-发出就闭合的主接触器的投入指令继电器触点;（19）是可控硅控制极的触发指令-发出就断开的触发指令继电器触点;（20）是晶体管;（21）是一旦制动断开的条件成立就导通的制动条件电路;（22）是制动断开指令继电器，（22a）是它的常开触点;（23）是存储电路;（+）、（-）号表示直流电源。
此外，如图1所示，电源互感器（4）检测S相的电流和T相的电流之和，S相的电流的流向相反。
下面，说明本实施例的动作。
没起动时电力控制元件（2A）-（2J）处于截止状态。主接触器的投入指令-发出，触点（18a）和（18b）就闭合。这时，如果电力控制元件（2A）-（2J）确实阻隔了电力的供给，则电流互感器（4）的输出（4a）为低电平，于是，晶体管（20）处于截止状态，不能使电流检测继电器（17）通电。因此，主接触器（3）经（+）-（18b）-（17a）-（3）-（-）回路通电，触点（3a）-（3c）闭合。并且，如果制动断开条件成立，则制动断开指令继电器（22）经（+）-（21）-（17b）-（22）-（-）回路通电，触点（22a）闭合。这样，制动线圈就接通，制动瓦（13）便与制动轮脱开。与此同时，发出触发指令，使触点（19）断开。并且，由于电力控制元件（2A）-（2F）的导通角逐渐扩大，所以，电动机（1）起动，吊仓（10）开始运行。
当触点（18a）和（18b）闭合时，虽然向电力控制元件（2A）-（2F）发出了断开指令，但是，如果发生导通故障，电流互感器（4）也会输出（4a）。这时，如果S-T相是导通的，则电流互感器（4）检测的电流值就是流过R-T相的电流的二倍。另外，若R-T相或R-S相是导通的，则电流互感器（4）检测的电流值分别就是流过R-T相或R-S相的电流。这样，如果电流互感器（4）的输出（4a）为高电平，则晶体管（20）导通，使电流检测继电器（17）通电，从而触点（17a）和（17b）断开， 而触点（17c）闭合。主接触器（3）由于触点（17a）断开而断电，从而使触点（3a）-（3c）断开。另外，制动断开指令继电器（22）也由于触点（17b）断开而断电，使触点（22a）断开，造成制动线圈（14）断电。因此，制动瓦（13）便在上述弹簧的弹力作用下压在制动轮（12）上，对制动轮（12）施加制动力。另外，触点（17c）的闭合被存储在存储电路（23）内。一旦存储电路（23）工作，则触点（18a）和（18b）便断开，使主接触器（3）处于断电状态。
这样，从起动时触点（3a）-（3c）的闭合到发生触发指令，如果电流互感器（4）的输出（4a）此期间为高电平，则可阻止主接触器（3）和制动断开指令继电器（22）通电，即使某一相的电力控制元件（2A）-（2J）失去阻隔电力的性能，也能被电流互感器（4）检测出来。
此外，在上述实施例中，当规定起动时电力控制元件的导通指令小于指定值时，作为检测电力控制元件丧失阻隔性能和控制性能的方法，也可以检测上述检测上述检测器的输出大于规定值的情况。
通常的起动，与先有的装置相同，但吊仓停止时，电动机（1）通过电力控制元件（2C）-（2J）被直流控制动。即使电力控制元件（2A）、（2B）、（2D）、（G）、（2E）和（2J）断开，使电力控制元件（2C）、（2H）、（2F）和（2I）接通。从而使电流流过S-（4）-（2C）-（3b）-（1.）-（3c）-（2F）-（4）-T，以及T-（4）-（2I）-（3b）-（1）-（3c）-（2H）-（4）-S电路，对电动机（1）施加直流制动力。
如上所述，按照本发明，将三相中的二相电流进行反向相加后，由电流互感器进行检测，在把小于指定导通角的指令输给电力控制元件的状态下，如果电流互感器检测到的电流小于指定值，即可使电梯的运行停止，所以只用一个电流互感器即可检测出整个三相的电力控制元件的导通故障，从而，可以确保电梯的安全。
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