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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720729492.7 (22)申请日 2017.06.22 (73)专利权人 深圳华宇飞航科技有限公司 地址 518052 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书有限公司) (72)发明人 孙海林 雷运洪 (74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通合伙) 44280 代理人 何青瓦 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请。
2、发明专利 (54)实用新型名称 一种农业灌溉无人机用喷头装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种农业灌溉无人机用 喷头装置， 包括高压喷头， 高压喷头的上端固定 连通有高压管， 管孔中部的外侧设有控制槽， 控 制槽内设有卡环， 卡环固定安装在位于管孔内的 高压管上， 该卡环上下两面上均匀设有多个弹簧 轴， 该高压管的位于安装板的一端设有异形齿 轮， 异形齿轮啮合设有主动齿轮， 主动齿轮安装 在电机的转轴上。 本实用新型结构通过高压管向 高压喷头内输送液体， 液体从高压喷头内高速喷 出， 从而进行灌溉或喷药， 在灌溉过程中， 通过电 机驱动主动齿轮转动， 从而带动异形齿轮转动， 通过椭圆形的异形。
3、齿轮使卡环在控制槽内左右 震动， 从而带动卡环下方的高压喷头摆动， 从而 增加高压喷头的喷射范围， 提高无人机喷淋的效 率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 207118518 U 2018.03.20 CN 207118518 U 1.一种农业灌溉无人机用喷头装置， 包括高压喷头(1)， 所述高压喷头(1)的上端固定 连通有高压管(2)， 其特征在于： 所述高压管(2)贯穿位于无人机机体下端的安装板(6)， 所 述安装板(6)上设有管孔(10)， 所述高压管(2)贯穿位于管孔(10)内， 所述管孔(10)中部的 外侧设有控制槽(9)， 所述控制槽(9)内设有卡环(3)， 所述卡环。
4、(3)固定安装在位于管孔 (10)内的高压管(2)上， 该卡环(3)上下两面上均匀设有多个弹簧轴(4)， 所述弹簧轴(4)的 外端活动插接在控制槽(9)上下两面的弹簧槽(8)内， 且弹簧轴(4)内端套接设有弹簧(5)， 该高压管(2)的位于安装板(6)的一端设有异形齿轮(13)， 所述异形齿轮(13)啮合设有主动 齿轮(12)， 所述主动齿轮(12)安装在电机(11)的转轴上， 所述电机(11)安装在安装板(6)侧 面的电机腔(7)内， 且该高压管(2)上端固定设有管盖(14)， 所述管盖(14)上连通设有水管 (15)。 2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉无人机用喷头装置， 其特征在于： 。
5、所述高压管 (2)为金属管， 所述管孔(10)的直径大于高压管(2)的外径。 3.根据权利要求1所述的一种农业灌溉无人机用喷头装置， 其特征在于： 所述卡环(3) 的外侧面为曲面结构， 其上下两面为平面结构， 该卡环(3)的厚度小于控制槽(9)的深度。 4.根据权利要求1所述的一种农业灌溉无人机用喷头装置， 其特征在于： 所述弹簧轴 (4)为圆柱型结构， 且卡环(3)的一面上的弹簧轴(4)数量为四个， 分别关于卡环(3)的中心 对称。 5.根据权利要求1所述的一种农业灌溉无人机用喷头装置， 其特征在于： 所述异形齿轮 (13)为椭圆形结构， 且当主动齿轮(12)与异形齿轮(13)的短轴端啮合时。
6、， 高压管(2)的轴线 保持竖直。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207118518 U 2 一种农业灌溉无人机用喷头装置 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机领域， 具体为一种农业灌溉无人机用喷头装置。 背景技术 0002 农业无人机， 顾名思义是用于农业作业的无人驾驶飞机， 该型无人飞机由飞行平 台(固定翼、 直升机、 多轴飞行器)、 导航飞控、 喷洒机构三部分组成， 通过地面遥控或导航飞 控， 来实现喷洒作业， 可以用来喷洒药剂或灌溉等用途。 0003 目前的灌溉无人机大多通过喷头进行灌溉或喷药， 由于现有的喷头喷射范围较 小， 需要无人机多次在农田上方进行喷淋， 导致无。
7、人机的效率较低， 为此我们提出一种农业 灌溉无人机用喷头装置用于解决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种农业灌溉无人机用喷头装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种农业灌溉无人机用喷头装 置， 包括高压喷头， 所述高压喷头的上端固定连通有高压管， 所述高压管贯穿位于无人机机 体下端的安装板， 所述安装板上设有管孔， 所述高压管贯穿位于管孔内， 所述管孔中部的外 侧设有控制槽， 所述控制槽内设有卡环， 所述卡环固定安装在位于管孔内的高压管上， 该卡 环上下两面上均匀设有多个弹簧轴， 所述弹簧轴的外端活动。
8、插接在控制槽上下两面的弹簧 槽内， 且弹簧轴内端套接设有弹簧， 该高压管的位于安装板的一端设有异形齿轮， 所述异形 齿轮啮合设有主动齿轮， 所述主动齿轮安装在电机的转轴上， 所述电机安装在安装板侧面 的电机腔内， 且该高压管上端固定设有管盖， 所述管盖上连通设有水管。 0006 优选的， 所述高压管为金属管， 所述管孔的直径大于高压管的外径。 0007 优选的， 所述卡环的外侧面为曲面结构， 其上下两面为平面结构， 该卡环的厚度小 于控制槽的深度。 0008 优选的， 所述弹簧轴为圆柱型结构， 且卡环的一面上的弹簧轴数量为四个， 分别关 于卡环的中心对称。 0009 优选的， 所述异形齿轮为椭。
9、圆形结构， 且当主动齿轮与异形齿轮的短轴端啮合时， 高压管的轴线保持竖直。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0011 1、 本实用新型结构通过高压管向高压喷头内输送液体， 液体从高压喷头内高速喷 出， 从而进行灌溉或喷药， 其中水管为软质胶管， 通过水管向高压管内注水； 0012 2、 在灌溉过程中， 通过电机驱动主动齿轮转动， 从而带动异形齿轮转动， 通过椭圆 形的异形齿轮使卡环在控制槽内左右震动， 从而带动卡环下方的高压喷头摆动， 从而增加 高压喷头的喷射范围， 提高无人机喷淋的效率。 说 明 书 1/2 页 3 CN 207118518 U 3 附图说明 0013 。
10、图1为本实用新型结构示意图； 0014 图2为本实用新型中齿轮结构示意图。 0015 图中： 1高压喷头、 2高压管、 3卡环、 4弹簧轴、 5弹簧、 6安装板、 7电机腔、 8弹簧槽、 9 控制槽、 10管孔、 11电机、 12主动齿轮、 13异形齿轮、 14管盖、 15水管。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护。
11、的范围。 0017 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 一种农业灌溉无人机用喷头装置， 包括高压喷头1， 高压喷头1的上端固定连通有高压管2， 高压管2贯穿位于无人机机体下端 的安装板6， 高压管2为金属管， 管孔10的直径大于高压管2的外径， 通过高压管2向高压喷头 1内输送液体， 液体从高压喷头1内高速喷出， 从而进行灌溉或喷药。 0018 安装板6上设有管孔10， 高压管2贯穿位于管孔10内， 管孔10中部的外侧设有控制 槽9， 控制槽9内设有卡环3， 卡环3的外侧面为曲面结构， 其上下两面为平面结构， 该卡环3的 厚度小于控制槽9的深度， 卡环3可在控制槽9内活动。 001。
12、9 卡环3固定安装在位于管孔10内的高压管2上， 该卡环3上下两面上均匀设有多个 弹簧轴4， 弹簧轴4的外端活动插接在控制槽9上下两面的弹簧槽8内， 且弹簧轴4内端套接设 有弹簧5， 弹簧轴4为圆柱型结构， 且卡环3的一面上的弹簧轴4数量为四个， 分别关于卡环3 的中心对称， 通过弹簧轴4结构可使卡环3在控制槽9内左右方向上震动， 从而带动卡环3下 方的高压喷头1摆动， 从而增加高压喷头1的喷射范围， 提高无人机喷淋的效率。 0020 该高压管2的位于安装板6的一端设有异形齿轮13， 异形齿轮13啮合设有主动齿轮 12， 主动齿轮12安装在电机11的转轴上， 电机11安装在安装板6侧面的电机腔。
13、7内， 且该高压 管2上端固定设有管盖14， 管盖14上连通设有水管15， 异形齿轮13为椭圆形结构， 且当主动 齿轮12与异形齿轮13的短轴端啮合时， 高压管2的轴线保持竖直， 通过电机11驱动主动齿轮 12转动， 从而带动异形齿轮13转动， 通过椭圆形的异形齿轮13使卡环3在控制槽9内左右震 动， 其中水管15为软质胶管， 通过水管15向高压管2内注水。 0021 工作原理： 本实用新型结构通过高压管2向高压喷头1内输送液体， 液体从高压喷 头1内高速喷出， 从而进行灌溉或喷药， 其中水管15为软质胶管， 通过水管15向高压管2内注 水， 在灌溉过程中， 通过电机11驱动主动齿轮12转动， 从而带动异形齿轮13转动， 通过椭圆 形的异形齿轮13使卡环3在控制槽9内左右震动， 从而带动卡环3下方的高压喷头1摆动， 从 而增加高压喷头1的喷射范围， 提高无人机喷淋的效率。 0022 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207118518 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 207118518 U 5 。