《一种机器人自动贴粘水钻机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种机器人自动贴粘水钻机.pdf（30页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510442415.9 (22)申请日 2015.07.27 A44C 27/00(2006.01) (71)申请人 上海大花自动化科技有限公司 地址 201508 上海市金山区山阳镇卫昌路 315 号 (72)发明人 温剑波 (54) 发明名称 一种机器人自动贴粘水钻机 (57) 摘要 本发明公开了一种机器人自动贴粘水钻机 , 包括机架、 进料装置、 点钻装置、 吸钻装置、 尖咀、 点钻装配机构、 送料盘、 上下轴总装结构、 机械手 座及出料装置 ； 所述进料装置、 点钻装置、 吸钻装 置、 尖咀、 点钻装配机构、 送料盘、 上下。
2、轴总装结 构、 机械手座及出料装置均设置在机架上， 且螺丝 固定在机架上 ； 本发明在一定程度上起到重要的 作用， 实现了全自动的贴钻方式， 并且在平面的贴 钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工 ； 在加工方 面不仅解决了效率的问题， 而且还解决两种不同 型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书9页 附图17页 CN 106377025 A 2017.02.08 CN 106377025 A 1/3 页 2 1.一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 包括机架、 进料装置、 点钻装置、 吸。
3、钻装 置、 尖咀、 点钻装配机构、 送料盘、 上下轴总装结构、 机械手座及出料装置 ； 所述进料装置、 点 钻装置、 吸钻装置、 尖咀、 点钻装配机构、 送料盘、 上下轴总装结构、 机械手座及出料装置均 设置在机架上， 且螺丝固定在机架上。 2.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述进料装置包 括一个固定座， 为第一固定座 ； 进料传送皮带 ； 第一固定架 ； 进料电机、 第一皮带轮及第 二皮带轮 ； 所述第一固定架设置在第一固定座的内侧， 且与第一固定座螺丝固定 ； 所述第 一固定架的两端分别设有一个皮带轮， 分别为第一皮带轮及第二皮带轮 ； 所述第二皮带轮。
4、 与进料电机的电机轴相连接 ； 所述进料传送皮带通过该第一皮带轮、 第二皮带轮固定在第 一固定架上 ； 所述进料电机上设有一个固定块， 为第一固定块 ； 所述进料电机通过该第一 固定块螺栓连接在第一固定架上 ； 其中， 所述第一固定座包括底板、 第一支撑板、 第二支撑 板 ； 所述第一支撑板、 第二支撑板分别设置在底板的两端， 且与底板设置成 U 型结构。 3.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述点钻装配机 构包括第二固定座、 第一送料装置、 气动装置、 进料斗、 第二送料装置及装配配合装置 ； 所述 第一送料装置、 气动装置、 进料斗、 第二送料装置及装配。
5、配合装置均设置在第二固定座上， 且螺栓固定在第二固定座上 ； 其中， 所述第二固定座包括第一固定板、 第二固定板及六个定 位柱 ； 所述第一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起 ； 所述第二 固定板螺丝固定机架上 ； 所述第一送料装置包括一个压板， 为第一压板 ； 一个小号直振器， 为第一直振器 ； 及直振器固定座 ； 所述第一直振器设置在直振器固定座上， 且螺丝固定在 直振器固定座上 ； 所述压板设置在第一直振器上， 且与所述第一直振器滑动连接 ； 所述直 振器固定座的底部设有四个支撑柱 ； 所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接， 从而所述第 一送料装置通过该支撑柱固定在第二。
6、固定座上 ； 所述第一直振器包括左盖板、 后盖板、 上盖 板、 左固定块、 变压器、 右固定块、 第一底座、 右盖板及前盖板 ； 所述左盖板设置在第一底座 的左侧， 且螺丝固定在第一底座的左侧 ； 所述后盖板设置在第一底座的后侧， 且分别与第 一底座、 左盖板螺丝连接 ； 所述上盖板设置在第一底座上方， 且与第一底座形成一个盒式结 构 ； 所述上盖分别与左盖板、 后盖板、 右盖板及前盖板螺丝固定 ； 所述右盖板设置在第一底 座的右侧， 所述右盖板分别与后盖板、 上盖板、 第一底座螺丝固定 ； 所述变压器设置在后盖 板上， 且螺丝固定在后盖板上 ； 所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器。
7、的左 右两侧 ； 所述前盖板设置在第一底座的前端， 且分别与第一底座、 左盖板、 右盖板螺丝固定 ； 所述气动装置包括第二固定块、 第一滑块、 第一导轨、 气缸、 气缸固定块及连接块 ； 所述第二 固定块上设有气缸固定块 ； 所述气缸设置在该气缸固定块上， 且所述气缸通过该第二固定 块与所述进料斗相连接 ； 所述第一滑块设置在第一导轨上 ； 所述第一滑块与所述气缸相连 接 ； 所述气缸固定块的侧面设有一个连接块 ； 所述连接块螺丝固定在进料斗的一侧， 从而 将气动装置与所述进料斗连接在一起 ； 所述进料斗包括斗槽、 挡块及固定条 ； 所述挡块设 置在斗槽的内部， 且与斗槽滚动连接 ； 所述固定。
8、条设置在斗槽的一侧， 且与斗槽焊接固定 ； 所述第二送料装置包括直振条、 第二直振器、 压块及直振条连接板 ； 所述第二直振器的顶端 设有一个直振条连接板 ； 所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器的顶端 ； 所述直振条连 接板上设有一个压块 ； 所述直振条设置在直振条连接板上， 且通过所述压块固定在直振条 连接板上 ； 所述第二直振器包括第二底座、 上盖、 左盖、 右盖、 直振器一、 直振器二、 后盖及前 权 利 要 求 书 CN 106377025 A 2 2/3 页 3 盖 ； 所述第二底座、 左盖、 右盖、 上盖、 后盖及前盖两两螺丝固定， 且形成一个盒式结构 ； 所 述直振器一、 直振。
9、器二均设置在盖盒式结构内侧 ； 所述直振器一设置在盒式结构的左侧， 且 螺栓固定在后盖上 ； 所述直振器二设置在盒式结构的右侧， 且螺栓固定在右盖上 ； 所述装 配配合装置包括电机支撑件、 电机固定块、 第一电机、 顶料气缸、 第三固定块、 挡板、 转轴、 第三固定板、 第四固定块、 第二连接块、 电机连接轴及限位块 ； 所述电机支撑件螺丝固定在 第二固定座上 ； 所述电机支撑件上设有一个电机固定块 ； 所述电机固定块螺丝固定在电机 支撑件上 ； 所述第一电机螺丝固定在所述电机固定块上 ； 所述电机 支撑件的顶端设有一 个固定板， 为第三固定板 ； 所述第三固定板上设有一个连接块， 为第二连接。
10、块 ； 所述第二连 接块上设有一个固定块， 为第四固定块 ； 所述第四固定块、 第二连接块均螺栓固定在第三固 定板上 ； 所述第四固定块的内侧设有一个挡板 ； 所述挡板焊接固定在第四固定块上 ； 所述 挡板的另一端也设有一个固定块， 为第三固定块 ； 所述第三固定块的底端设有一个顶料气 缸 ； 所述顶料气缸的转轴上设有一个限位块 ； 所述转轴通过该限位块与所述第一电机的电 机连接轴相连接。 4.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述吸钻装置包 括吸钻电机、 吸钻模型及真空吸嘴 ； 所述吸钻模型设置在吸钻电机的电机轴上 ； 所述真空 吸嘴设置在吸钻模型的端部。 。
11、5.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述尖咀包括电 机固定架、 尖咀电机、 夹子、 第一转盘及第五固定块 ； 所述电机固定架螺丝固定在机架上 ； 所述电机固定架上设有一个尖咀电机 ； 所述尖咀电机的端部设有一个第一转盘 ； 所述第一 转盘上设有八个起供给作用的夹子 ； 所述第一转盘的中心位置设有一个固定块， 为第五固 定块。 6.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述点钻装置包 括点钻模型、 吸钻棒及固定件 ； 所述点钻模型的端部设有一个固定件 ； 所述固定件与所述 点钻模型焊接固定 ； 所述固定件的端部设有一个吸钻棒 ； 。
12、所述吸钻棒为真空吸钻棒。 7.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述上下轴总装 结构包括上下移动固定件、 左右移动固定件、 上下转动电机、 左右移动件、 连接件、 第二转 盘、 第三转盘及左右移动电机 ； 所述上下移动固定件螺丝固定在机架上 ； 所述上下移动固 定件与所述左右移动固定件垂直设置 ； 所述左右移动固定件设置在上下移动固定件的腰 部 ； 所述左右移动固定件的腰部位置设有一个左右移动件 ； 所述上下移动固定件的端部设 有一个转盘， 为第二转盘 ； 所述第二转盘上设有一个连接件 ； 所述连接件的前端设有一个 电机， 为上下转动电机 ； 所述上下转动电机。
13、通过该连接件连接在上下移动固定件的端部 ； 所述上下移动固定架的侧面也设有一个电机， 为左右移动电机 ； 所述上下转动电机的电机 轴上设有一个转盘， 为第三转盘。 8.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述机械手座包 括机械手固定架及机械手 ； 所述机械手固定架螺丝固定在机架上 ； 所述机械手设置在机械 手固定架的顶部。 9.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述送料盘包括 送料盘固定座、 振盘、 导料槽、 直振块、 真空吸嘴、 吸钻模块、 第四固定板、 吸钻电机、 第二滑 块、 第二气缸、 第二导轨及第二滑块 ； 所述送料盘。
14、固定座螺丝固定在机架上 ； 所述振盘设置 权 利 要 求 书 CN 106377025 A 3 3/3 页 4 在送料盘固定座上 ； 所述送料盘固定座的一端设有一个电机固定架 ； 所述电机固定架的下 方设有一个吸钻电机 ； 所述吸钻电机螺丝固定在电机固定架上 ； 所述吸钻电机的电机轴上 设有吸钻模块 ； 所述吸钻模块的端部设有一个真空吸嘴 ； 所述导料槽设置在真空吸嘴的下 方 ； 所述导料槽内部设有一个直振块 ； 所述电机固定架的侧面设有一个固定板， 为第四固 定板 ； 所述第四固定板上设有一个滑块， 为第二滑块 ； 所述第二滑块的内侧设有一个导轨， 为第二导轨 ； 所述第二滑块上设有一个控制。
15、其上下移动的气缸， 为第二气缸 ； 所述气缸的 端部设有一个导料槽连接块 ； 所述导料槽连接块与气缸的气缸轴相连接 ； 所述导料槽连接 块设置在导料槽内部。 10.根据权利要求 1 所述的一种机器人自动贴粘水钻机， 其特征在于 ： 所述出料装置包 括一个固定座， 为第三固定座 ； 出料传送皮带 ； 出料固定架 ； 出料电机、 第三皮带轮及第 四皮带轮 ； 所述出料固定架设置在第三固定座的内侧， 且与第三固定座螺丝固定 ； 所述出 料固定架的两端分别设有一个皮带轮， 分别为第三皮带轮及第四皮带轮 ； 所述第四皮带轮 与出料电机的电机轴相连接 ； 所述出料传送皮带通过该第三皮带轮、 第四皮带轮固定。
16、在出 料固定架上 ； 所述出料电机上设有一个固定块， 为第六固定块 ； 所述出料电机通过该第六 固定块螺栓连接在出料固定架上。 权 利 要 求 书 CN 106377025 A 4 1/9 页 5 一种机器人自动贴粘水钻机 技术领域 0001 本发明涉及一种贴粘水钻机 , 尤其涉及一种专用于砖石装贴的机器人自动贴粘 水钻机， 属于砖石装贴工艺技术领域。 背景技术 0002 在现阶段， 钻石装贴广泛应用于装饰品、 汽车、 玩具、 手机、 日常用品等领域。 0003 目前， 主要是手工粘贴钻石， 装贴加工环节， 大多处于人工手吸点钻的方式。 0004 这样的加工方式存在一定的缺点， 主要体现在生产。
17、需要投入大量人工， 并且人的 眼睛处于高强光的拆射状态工作容易使人的眼睛感到昏花， 身体易疲劳， 长期处于此种作 业会对眼睛造成极大的伤害。 0005 目前， 我公司针对市场的了解和需求自主研发一款机器人自动化设备来代替人手 进行装贴工作 ； 这代表着装贴钻石这一工艺的加工正逐步走向自动化 ； 然而， 在市场装贴 钻石领域里， 仅仅靠人工贴装和一些简单的辅助设备来生产也远远达不到现需的生产产能 和加工工艺要求， 特别是孤面产品越来越多的情况下。 发明内容 0006 本发明为了弥补现有技术的不足， 提供一种结构简单的一种机器人自动贴粘水钻 机， 该结构能够有效地实现自动贴钻， 提高贴钻的成功率，。
18、 提高产品的成品率。 0007 为实现上述目的， 本发明采取的技术方案是 ： 一种机器人自动贴粘水钻机 , 包括机架、 进料装置、 点钻装置、 吸钻装置、 尖咀、 点钻装 配机构、 送料盘、 上下轴总装结构、 机械手座及出料装置 ； 所述进料装置、 点钻装置、 吸钻装 置、 尖咀、 点钻装配机构、 送料盘、 上下轴总装结构、 机械手座及出料装置均设置在机架上， 且螺丝固定在机架上。 0008 进一步改进， 所述进料装置包括一个固定座， 为第一固定座 ； 进料传送皮带 ； 第 一固定架 ； 进料电机、 第一皮带轮及第二皮带轮 ； 所述第一固定架设置在第一固定座的内 侧， 且与第一固定座螺丝固定 。
19、； 所述第一固定架的两端分别设有一个皮带轮， 分别为第一皮 带轮及第二皮带轮 ； 所述第二皮带轮与进料电机的电机轴相连接 ； 所述进料传送皮带通过 该第一皮带轮、 第二皮带轮固定在第一固定架上 ； 所述进料电机上设有一个固定块， 为第一 固定块 ； 所述进料电机通过该第一固定块螺栓连接在第一固定架上。 0009 进一步改进， 所述第一固定座包括底板、 第一支撑板、 第二支撑板 ； 所述第一支撑 板、 第二支撑板分别设置在底板的两端， 且与底板设置成 U 型结构。 0010 进一步改进， 所述点钻装配机构包括第二固定座、 第一送料装置、 气动装置、 进料 斗、 第二送料装置及装配配合装置 ； 所。
20、述第一送料装置、 气动装置、 进料斗、 第二送料装置及 装配配合装置均设置在第二固定座上， 且螺栓固定在第二固定座上。 0011 进一步改进， 所述第二固定座包括第一固定板、 第二固定板及六个定位柱 ； 所述第 一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起 ； 所述第二固定板螺丝固 说 明 书 CN 106377025 A 5 2/9 页 6 定机架上。 0012 进一步改进， 所述第一送料装置包括一个压板， 为第一压板 ； 一个小号直振器， 为 第一直振器 ； 及直振器固定座 ； 所述第一直振器设置在直振器固定座上， 且螺丝固定在直 振器固定座上 ； 所述压板设置在第一直振器上，。
21、 且去所述第一直振器滑动连接 ； 所述直振 器固定座的底部设有四个支撑柱 ； 所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接， 从而所述第一 送料装置通过该支撑柱固定在第二固定座上。 0013 进一步改进， 所述第一直振器包括左盖板、 后盖板、 上盖板、 左固定块、 变压器、 右 固定块、 第一底座、 右盖板及前盖板 ； 所述左盖板设置在第一底座的左侧， 且螺丝固定在第 一底座的左侧 ； 所述后盖板设置在第一底座的后侧， 且分别与第一底座、 左盖板螺丝连接 ； 所述上盖板设置在第一底座上方， 且与第一底座形成一个盒式结构 ； 所述上盖分别与左盖 板、 后盖板、 右盖板及前盖板螺丝固定 ； 所述右盖板设置在。
22、第一底座的右侧， 所述右盖板分 别与后盖板、 上盖板、 第一底座螺丝固定 ； 所述变压器设置在后盖板上， 且螺丝固定在后盖 板上 ； 所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器的左右两侧 ； 所述前盖板设置 在第一底座的前端， 且分别与第一底座、 左盖板、 右盖板螺丝固定。 0014 进一步改进， 所述气动装置包括第二固定块、 第一滑块、 第一导轨、 气缸、 气缸固定 块及连接块 ； 所述第二固定块上设有气缸固定块 ； 所述气缸设置在该气缸固定块上， 且所 述气缸通过该第二固定块与所述进料斗相连接 ； 所述第一滑块设置在第一导轨上 ； 所述第 一滑块与所述气缸相连接 ； 所述气缸固定块的侧。
23、面设有一个连接块 ； 所述连接块螺丝固定 在进料斗的一侧， 从而将气动装置与所述进料斗连接在一起。 0015 进一步改进， 所述进料斗包括斗槽、 挡块及固定条 ； 所述挡块设置在斗槽的内部， 且与斗槽滚动连接 ； 所述固定条设置在斗槽的一侧， 且与斗槽焊接固定。 0016 进一步改进， 所述第二送料装置包括直振条、 第二直振器、 压块及直振条连接板 ； 所述第二直振器的顶端设有一个直振条连接板 ； 所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器 的顶端 ； 所述直振条连接板上设有一个压块 ； 所述直振条设置在直振条连接板上， 且通过 所述压块固定在直振条连接板上。 0017 进一步改进， 所述第二直振器。
24、包括第二底座、 上盖、 左盖、 右盖、 直振器一、 直振器 二、 后盖及前盖 ； 所述第二底座、 左盖、 右盖、 上盖、 后盖及前盖两两螺丝固定， 且形成一个盒 式结构 ； 所述直振器一、 直振器二均设置在盖盒式结构内侧 ； 所述直振器一设置在盒式结 构的左侧， 且螺栓固定在后盖上 ； 所述直振器二设置在盒式结构的右侧， 且螺栓固定在右盖 上。 0018 进一步改进， 所述装配配合装置包括电机支撑件、 电机固定块、 第一电机、 顶料气 缸、 第三固定块、 挡板、 转轴、 第三固定板、 第四固定块、 第二连接块、 电机连接轴及限位块 ； 所述电机支撑件螺丝固定在第二固定座上 ； 所述电机支撑件上。
25、设有一个电机固定块 ； 所述 电机固定块螺丝固定在电机支撑件上 ； 所述第一电机螺丝固定在所述电机固定块上 ； 所述 电机 支撑件的顶端设有一个固定板， 为第三固定板 ； 所述第三固定板上设有一个连接块， 为第二连接块 ； 所述第二连接块上设有一个固定块， 为第四固定块 ； 所述第四固定块、 第二 连接块均螺栓固定在第三固定板上 ； 所述第四固定块的内侧设有一个挡板 ； 所述挡板焊接 固定在第四固定块上 ； 所述挡板的另一端也设有一个固定块， 为第三固定块 ； 所述第三固 定块的底端设有一个顶料气缸 ； 所述顶料气缸的转轴上设有一个限位块 ； 所述转轴通过该 说 明 书 CN 10637702。
26、5 A 6 3/9 页 7 限位块与所述第一电机的电机连接轴相连接。 0019 进一步改进， 所述吸钻装置包括吸钻电机、 吸钻模型及真空吸嘴 ； 所述吸钻模型设 置在吸钻电机的电机轴上 ； 所述真空吸嘴设置在吸钻模型的端部。 0020 进一步改进， 所述尖咀包括电机固定架、 尖咀电机、 夹子、 第一转盘及第五固定块 ； 所述电机固定架螺丝固定在机架上 ； 所述电机固定架上设有一个尖咀电机 ； 所述尖咀电机 的端部设有一个第一转盘 ； 所述第一转盘上设有八个起供给作用的夹子 ； 所述第一转盘的 中心位置设有一个固定块， 为第五固定块。 0021 进一步改进， 所述点钻装置包括点钻模型、 吸钻棒及。
27、固定件 ； 所述点钻模型的端部 设有一个固定件 ； 所述固定件与所述点钻模型焊接固定 ； 所述固定件的端部设有一个吸钻 棒。 0022 进一步改进， 所述吸钻棒为真空吸钻棒。 0023 进一步改进， 所述上下轴总装结构包括上下移动固定件、 左右移动固定件、 上下转 动电机、 左右移动件、 连接件、 第二转盘、 第三转盘及左右移动电机 ； 所述上下移动固定件螺 丝固定在机架上 ； 所述上下移动固定件与所述左右移动固定件垂直设置 ； 所述左右移动固 定件设置在上下移动固定件的腰部 ； 所述左右移动固定件的腰部位置设有一个左右移动 件 ； 所述上下移动固定件的端部设有一个转盘， 为第二转盘 ； 所述。
28、第二转盘上设有一个连 接件 ； 所述连接件的前端设有一个电机， 为上下转动电机 ； 所述上下转动电机通过该连接 件连接在上下移动固定件的端部 ； 所述上下移动固定架的侧面也设有一个电机， 为左右移 动电机 ； 所述上下转动电机的电机轴上设有一个转盘， 为第三转盘。 0024 进一步改进， 所述机械手座包括机械手固定架及机械手 ； 所述机械手固定架螺丝 固定在机架上 ； 所述机械手设置在机械手固定架的顶部。 0025 进一步改进， 所述送料盘包括送料盘固定座、 振盘、 导料槽、 直振块、 真空吸嘴、 吸 钻模块、 第四固定板、 吸钻电机、 第二滑块、 第二气缸、 第二导轨及第二滑块 ； 所述送料。
29、盘固 定座螺丝固定在机架上 ； 所述振盘设置在送料盘固定座上 ； 所述送料盘固定座的一端设有 一个电机固定架 ； 所述电机固定架的下方设有一个吸钻电机 ； 所述吸钻电机螺丝固定在电 机固定架上 ； 所述吸钻电机的电机轴上设有吸钻模块 ； 所述吸钻模块的端部设有一个真空 吸嘴 ； 所述导料槽设置在真空吸嘴的下方 ； 所述导料槽内部设有一个直振块。 0026 所述电机固定架的侧面设有一个固定板， 为第四固定板 ； 所述第四固定板上设有 一个滑块， 为第二滑块 ； 所述第二滑块的内侧设有一个导轨， 为第二导轨 ； 所述第二滑块上 设有一个控制其上下移动的气缸， 为第二气缸 ； 所述气缸的端部设有一个。
30、导料槽连接块 ； 所述导料槽连接块与气缸的气缸轴相连接 ； 所述导料槽连接块设置在导料槽内部。 0027 进一步改进， 所述出料装置包括一个固定座， 为第三固定座 ； 出料传送皮带 ； 出 料固定架 ； 出料电机、 第三皮带轮及第四皮带轮 ； 所述出料固定架设置在第三固定座的内 侧， 且与第三固定座螺丝固定 ； 所述出料固定架的两端分别设有一个皮带轮， 分别为第三皮 带轮及第四皮带轮 ； 所述第四皮带轮与出料电机的电机轴相连接 ； 所述出料传送皮带通过 该第三皮带轮、 第四皮带轮固定在出料固定架上 ； 所述出料电机上设有一个固定块， 为第六 固定块 ； 所述出料电机通过该第六固定块螺栓连接在出。
31、料固定架上。 0028 与现有技术相比， 采用上述方案， 本发明的有益效果是 ： 本发明在一定程度上起到 重要的作用， 实现了全自动的贴钻方式， 并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻 说 明 书 CN 106377025 A 7 4/9 页 8 加工 ； 在加工方面不仅解决了效率的问题， 而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同 时进行装贴加工。 附图说明 0029 图 1 是本发明的结构示意图。 0030 图 2 是本发明中进料装置结构示意图。 0031 图 3 是本发明中第一固定座结构示意图。 0032 图 4 是本发明中点钻装配机构示意图。 0033 图 5 是本发明中第二固定座示。
32、意图。 0034 图 6 是本发明中第一送料装置结构示意图。 0035 图 7 是本发明中第一直振器的爆炸结构示意图。 0036 图 8 是本发明中气动装置结构示意图。 0037 图 9 是本发明中进料斗结构示意图。 0038 图 10 是本发明中点钻装置的结构示意图。 0039 图 11 是本发明中第二直振器的爆炸结构示意图。 0040 图 12 是本发明中装配配合结构示意图。 0041 图 13 是本发明中吸钻装置结构示意图。 0042 图 14 是本发明中尖咀结构示意图。 0043 图 15 是本发明中点钻装置结构示意图。 0044 图 16 是本发明中上下轴总装结构示意图。 0045 。
33、图 17 是本发明中机械手座结构示意图。 0046 图 18 是本发明中送料盘结构示意图。 0047 图 19 是本发明中送料盘第二方向结构示意图。 0048 图 20 是本发明中出料装置结构示意图。 0049 其中， 1、 机架 ； 2、 进料装置 ； 3、 点钻装配机构 ； 4、 吸钻装置 ； 5、 尖咀 ； 6、 点钻装置 ； 7、 上下轴总装结构 ； 8、 机械手座 ； 9、 送料盘 ； 10、 出料装置。 0050 201、 第一皮带轮 ； 202、 进料传送皮带 ； 203、 第一固定架 ； 204、 第一固定座 ； 205、 进 料电机 ； 206、 第一固定块 ； 207、 第。
34、二皮带轮 ； 208、 第一支撑板 ； 209、 底板 ； 210、 第二支撑板。 0051 301、 定位柱 ； 302、 第二固定座 ； 303、 第一送料装置 ； 304、 气动装置 ； 305、 进料斗 ； 306、 第二送料装置 ； 307、 装配配合装置 ； 310、 第一压板 ； 311、 第一直振器 ； 312、 直振器固 定座 ； 313、 支撑柱 ； 314、 左盖板、 315、 后盖板 ； 316、 上盖板 ； 317、 左固定板 ； 318、 变压器 ； 319、 右固定板 ； 320、 第一底座 ； 321、 右盖板 ； 322、 前盖板 ； 330、 第二固定块 ；。
35、 331、 第一滑块 ； 332、 第一导轨 ； 333、 第一气缸 ； 334、 第一气缸固定块 ； 335、 送料连接块 ； 340、 斗槽 ； 341、 挡块 ； 342、 固定条 ； 350、 直振条 ； 351、 直振器、 352、 压块 ； 353、 直振条连接板 ； 360、 上盖 ； 361、 直振器一 ； 362、 第一螺栓 ； 363、 后盖 ； 364、 固定块 ； 365、 直振器二 ； 366、 第一左连接 块 ； 367、 第二左连接块 ； 368、 第二固定螺栓 ； 369、 右盖 ； 370、 第三固定螺栓 ； 371、 第二底座 ； 372、 左盖 ； 373。
36、、 左连接块 ； 374、 第四固定螺栓 ； 375、 前盖 ； 380、 电机支撑件 ； 381、 电机固定 块 ； 382、 电机 ； 383、 顶料气缸 ； 384、 第三固定块 ； 385、 挡板 ； 386、 转轴 ； 387、 第三固定板 ； 388、 第四固定块 ； 389、 第三连接块 ； 390、 限位块 ； 391、 电机连接轴。 说 明 书 CN 106377025 A 8 5/9 页 9 0052 401、 吸钻电机 ； 402、 吸钻模型 ； 403、 圆孔 ； 404、 真空吸嘴。 0053 501、 电机固定架 ； 502、 夹子 ； 503、 第一转盘 ； 50。
37、4、 第五固定块 ； 505、 尖咀电机。 0054 601、 固定件 ； 602、 吸钻棒 ； 603、 点钻模型。 0055 701、 左右移动固定件 ； 702、 左右移动件 ； 703、 连接件 ； 704、 第二转盘 ； 705、 上下移 动固定件 ； 706、 上下转动电机 ； 707、 第三转盘 ； 708、 左右移动电机。 0056 801、 机械手固定架 ； 802、 机械手。 0057 901、 振盘 ； 902、 导料槽 ； 903、 导料槽固定块 ； 904、 直振板 ； 905、 真空吸嘴 ； 906、 吸 钻模块 ； 907、 第四固定板 ； 908、 电机固定件 。
38、； 909、 吸钻电机 ； 910、 送料盘固定座 ； 911、 第二 滑块 ； 912、 第二导轨 ； 913、 第二气缸 ； 914、 气缸轴 ； 915、 导料槽连接块。 0058 1001、 第三皮带轮 ； 1002、 出料传送皮带 ； 1003、 出料固定架 ； 1004、 第三固定座 ； 1005、 出料电机 ； 1006、 第六固定块 ； 1007、 第四皮带轮。 具体实施方式 0059 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0060 如图1所示， 一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架1、 进料装置2、 点钻装置6、 吸 钻装置 4、 尖咀 5、 点钻装配机构 3、 送料盘 9。
39、、 上下轴总装结构 7、 机械手座 8 及出料装置 10 ； 所述进料装置 2、 点钻装置 6、 吸钻装置 4、 尖咀 5、 点钻装配机构 3、 送料盘 9、 上下轴总装结 构 7、 机械手座 8 及出料装置 10 均设置在机架 1 上， 且螺丝固定在机架 1 上。 0061 进料装置 2 为需要装贴钻石的零件入口， 主要通过该进料装置 2 上的传动皮带进 行传输 ； 点钻装配机构 3 为直振分料式的送料装置， 该工位主要是通过两个直振器， 进行两 次直振分料传送 ； 尖咀 5 为载料旋转结构， 该结构主要进行旋转送料 ； 点钻装置 6 为钻石下 压工位 ； 机械手座 8 为机械手抓取成品的工。
40、位 ； 上下轴总装结构 7 为固定加工零件的平台 ； 送料盘 9 为振动盘分料石的送料装置 ； 出料装置 10 为完成加工贴钻的成品输出传送结构。 0062 工作过程 ： 工人在进料装置2的工位处， 把需要加工的零件放置到进料装置2的传 动皮带 202 上， 在传动皮带 202 的带动下， 零件向前运送， 当零件输送到传动皮带 202 的末 端时， 由机械手座 8 上的机械手 802 抓取零件， 并将零件运送至上下轴总装结构 7 的固定平 台上 ； 此时， 进料装置 2 与点钻装配机构 3 交替放料到载料台上 ； 由点钻装置 6 的下压吸嘴 把下方的钻石压到零件的空位上 ； 当加工完成时， 由。
41、机械手座 8 上的机械手 802 抓取零件， 并将其输送到出料装置10的输送皮带1007上 ； 传送到末端的成品集料箱里， 完成整个零件 的加工。 0063 如图 2 所示， 所述进料装置 2 包括一个固定座 204， 为第一固定座 ； 进料传送皮带 202 ； 第一固定架 203 ； 进料电机 205、 第一皮带轮 201 及第二皮带轮 207。 0064 其中， 所述第一固定架 203 设置在第一固定座 204 的内侧， 且与第一固定座 204 螺 丝固定 ； 所述第一固定架203的两端分别设有一个皮带轮， 分别为第一皮带轮201及第二皮 带轮 207 ； 所述第二皮带轮 207 与进料电。
42、机 205 的电机轴相连接 ； 所述进料传送皮带 202 通 过该第一皮带轮 201、 第二皮带轮 207 固定在第一固定架 203 上 ； 所述进料电机 205 上设有 一个固定块 206， 为第一固定块 ； 所述进料电机 205 通过该第一固定块 206 螺栓连接在第一 固定架 203 上。 0065 其中， 如图 3 所示， 所述第一固定座 204 包括底板 209、 第一支撑板 208、 第二支撑 说 明 书 CN 106377025 A 9 6/9 页 10 板 210 ； 所述第一支撑板 208、 第二支撑板 210 分别设置在底板 209 的两端， 且与底板 209 设 置成 U。
43、 型结构， 第一支撑板 208 与第二支撑板 210 均螺栓固定在底板 209 上。 0066 如图4所示， 所述点钻装配机构包括第二固定座302、 第一送料装置303、 气动装置 304、 进料斗305、 第二送料装置306及装配配合装置307 ； 第一送料装置303、 气动装置304、 进料斗 305、 第二送料装置 306 及装配配合装置 307 均设置在第二固定座 302 上， 且螺栓固 定在第二固定座 302 上。 0067 整工位的送料运动情况如下 ： 把钻石倒进进料斗305的料斗里由气动装置304中 的气缸 333 带动上料部件， 进行上料 ； 钻石上到直振分料条上进行分料， 进。
44、入到直振排料条 当排满料后， 由气缸把钻石顶起 ； 当需要取料时， 由电机带动取料旋转件 上的真空吸钻头 进行准确吸取钻石， 到夹子上。 0068 其中， 如图4、 5所示， 所述第二固定座302包括第一固定板308、 第二固定板309及 六个定位柱301 ； 所述第一固定板308通过所述的六个定位柱301与所述的第二固定板309 连接在一起 ； 所述第二固定板 308 螺丝固定机架 1 上。 0069 其中， 如图 6 所示， 所述第一送料装置 303 包括一个压板， 为第一压板 310 ； 一个小 号直振器， 为第一直振器 311 ； 及直振器固定座 312 ； 所述第一直振器 311 设。
45、置在直振器固 定座 312 上， 且螺丝固定在直振器固定座 312 上 ； 所述压板 310 设置在第一直振器 311 上， 且与所述第一直振器311滑动连接 ； 所述直振器固定座312的底部设有四个支撑柱313 ； 所 述支撑柱 313 与所述第二固定座 302 卡合连接， 从而所述第一送料装置 303 通过该支撑柱 313 固定在第二固定座 302 上。 0070 其中， 在第一送料装置 303 中， 如图 6 所示， 所述第一直振器 311 包括左盖板 314、 后盖板315、 上盖板316、 左固定块317、 变压器318、 右固定块319、 第一底座320、 右盖板321 及前盖板 。
46、322 ； 所述左盖板 314 设置在第一底座 320 的左侧， 且螺丝固定在第一底座 320 的 左侧 ； 所述后盖板 315 设置在第一底座 320 的后侧， 且分别与第一底座 320、 左盖板 314 螺 丝连接 ； 所述上盖板 316 设置在第一底座 320 上方， 且与第一底座 320 形成一个盒式结构 ； 所述上盖板 316 分别与左盖板 314、 后盖板 315、 右盖板 321 及前盖板 322 螺丝固定 ； 所述右 盖板 321 设置在第一底座 320 的右侧， 所述右盖板 321 分别与后盖板 315、 上盖板 316、 第一 底座 320 螺丝固定 ； 所述变压器 318。
47、 设置在后盖板 315 上， 且螺丝固定在后盖板 315 上 ； 所 述左固定块 317 与所述右固定块 319 分别设置在所述变压器 318 的左右两侧 ； 所述前盖板 322设置在第一底座320的前端， 且分别与第一底座320、 左盖板314、 右盖板321螺丝固定。 0071 如图8所示， 所述气动装置304包括第二固定块330、 第一滑块331、 第一导轨332、 第一气缸 333、 第一气缸固定块 334 及连接块 335 ； 所述第二固定块 330 上设有第一气缸固 定块 334 ； 所述第一气缸 333 设置在该第一气缸固定块 334 上， 且所述第一气缸 333 通过该 第二固。
48、定块330与所述进料斗305相连接 ； 所述第一滑块331设置在第一导轨332上 ； 所述 第一滑块 331 与所述第一气缸 333 相连接 ； 所述第一气缸固定块 334 的侧面设有一个连接 块 335 ； 所述连接块 335 螺丝固定在进料斗 305 的一侧， 从而将气动装置 304 与所述进料斗 305 连接在一起。 0072 如图 9 所示， 所述进料斗 305 包括斗槽 340、 挡块 341 及固定条 342 ； 所述挡块 341 设置在斗槽 340 的内部， 且与斗槽 340 滚动连接 ； 所述固定条 342 设置在斗槽 340 的一侧， 且与斗槽 340 焊接固定。 说 明 书。
49、 CN 106377025 A 10 7/9 页 11 0073 如 10 所示， 所述第二送料装置 306 包括直振条 350、 第二直振器 351、 压块 352 及 直振条连接板 353 ； 所述第二直振器 351 的顶端设有一个直振条连接板 353 ； 所述直振条连 接板 353 螺丝固定在第二直振器 351 的顶端 ； 所述直振条连接板 353 上设有一个压块 352 ； 所述直振条350设置在直振条连接板353上， 且通过所述压块352固定在直振条连接板353 上。 0074 如图 11 所示， 所述第二直振器 351 包括第二底座 371、 上盖 360、 左盖 372、 右盖 369、 直振器一 361、 直振器二 365、 后盖 363 及前盖 375 ； 所述第二底座 371、 左盖 372、 右 盖 369、 上盖 360、 后盖 363 及前盖 375 两两螺丝固定， 且形成一个盒式结构 ； 所述直振器一 361、 直振器二365均设置在盖盒式结构内侧 。