《一种竹根挖掘机的执行机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种竹根挖掘机的执行机构.pdf（8页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721262854.2 (22)申请日 2017.09.28 (73)专利权人 浙江农林大学 地址 310000 浙江省杭州市临安区武肃街 666号 (72)发明人 章凯 姚立健 张培培 杨自栋 陈喜庭 王雨潇 王娟 李婷 蔡存成 (74)专利代理机构 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人 朱德宝 (51)Int.Cl. A01G 23/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种竹根挖掘机的执行机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种竹根挖掘机的执行 机构， 包括。
2、筒体、 螺旋导泥片和中间轴， 筒体一端 设置有开口， 筒体的侧壁上开设有用于将泥排出 筒体的排泥孔， 螺旋导泥片设置在筒体的外环壁 上， 筒体内背向开口的底面的中心处同轴设置有 中心轴， 中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片， 圆 筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤 和竹根的环齿刀。 本实用新型在挖掘竹根时， 螺 旋刀片钻开竹根， 然后驱动中间轴伸入竹根中， 中间轴伸入竹根的部分拉住筒体， 并引导筒体沿 中间轴的方向移动， 减少筒体在挖掘竹根的过程 中的跳动， 从而减少因筒体跳动而浪费的能量和 时间， 提高效率。 本实用新型通过圆筒的旋转， 将 中间轴插入竹根， 相较于竹爪的方式， 操作更加 。
3、方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 207269512 U 2018.04.27 CN 207269512 U 1.一种竹根挖掘机的执行机构， 其特征在于： 包括筒体(41)、 螺旋导泥片(42)和中间轴 (43)， 所述筒体(41)一端设置有开口(k1)， 所述筒体(41)的侧壁上开设有用于将泥排出筒 体(41)的排泥孔(k2)， 所述螺旋导泥片(42)设置在筒体(41)的外环壁上， 所述筒体(41)内 背向开口(k1)的底面的中心处同轴设置有中心轴， 所述中间轴(43)的外环壁上设置有螺旋 刀片(44)， 所述筒体(41)设置开口(k1)一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根。
4、的环齿刀 (45)。 2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘机的执行机构， 其特征在于： 所述筒体(41)的内 侧壁上开设有安装槽(411)， 所述中间轴(43)的一端连接有用于嵌入安装槽(411)的定位块 (412)， 所述定位块(412)背向中间轴(43)的一端设置有多个固定块(413)， 所述筒体(41)上 开设有供固定块(413)嵌入的固定孔(414)， 所述固定孔(414)的数量与固定块(413)相等， 多个所述固定孔(414)与安装槽(411)连通， 所述筒体(41)上设置有用于将固定块(413)固 定在筒体(41)上的固定装置， 所述固定装置包括数目与固定孔(414)相等的锁定弹簧。
5、(s1) 和锁定条(s2)， 所述筒体(41)的顶端开设有数目与锁定条(s2)相等的滑槽(s3)， 所述滑槽 (s3)与固定孔(414)连通， 所述滑槽(s3)内设置有滑轨(s4)， 所述锁定条(s2)上开设有滑道 (s5)， 所述滑轨(s4)嵌入滑道(s5)， 将多个所述锁定条(s2)一一对应的滑移设置在多个滑 槽(s3)内， 所述固定块(413)上开设有锁定孔(s6)， 多个所述锁定弹簧(53)分别设置在滑槽 (s3)内， 与锁定条(s2)相抵， 分别推动多个锁定条(s2)一一嵌入对应的锁定孔(s6)， 以将多 个固定块(413)与筒体(41)相锁定。 3.根据权利要求2所述的一种竹根挖掘。
6、机的执行机构， 其特征在于： 还包括锁定环(s7) 和数量与锁定条(s2)相等的连杆(s8)， 所述筒体(41)背向开口(k1)的一端设置有用于连接 减速器(2)的连接柱(s9)， 所述锁定环(s7)滑移套设在连接柱(s9)上， 多个所述连杆(s8)的 一端分别与锁定条(s2)铰接， 另一端分别铰接在锁定环(s7)上， 当锁定环(s7)沿连接柱 (s9)滑移时， 带动多条所述锁定条(s2)同步移动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207269512 U 2 一种竹根挖掘机的执行机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农林设备， 更具体的说是涉及一种竹根挖掘机的执行机构。 背景技。
7、术 0002 竹子砍伐后残留下的根径， 在自然条件下一般需要510年的时间才能腐烂， 一个 竹主根的直径一般是1012cm， 其浓密的根须占去直径为0.50.7m的圆范围， 不仅占用土 地资源， 而且在一定程度上竹抑制小竹子生长， 更会影响整个竹林的新陈代谢， 因此， 充分 利用土地资源， 生产出有市场需求的物品， 是发展经济提高人民生活水平的重要途径。 同 时， 挖掘竹根留下的坑可以蓄水， 大大提高了竹林的含水量。 0003 一直以来， 竹兜挖掘都靠人工， 一个技术熟练的壮劳力， 去除一个竹兜至少需要 六、 七分钟， 而今， 随着劳动力成本增加和山区劳动力转移， 这项劳动强度大的技术已很少 。
8、有人去做了。 各种适合单人作业的竹根挖掘设备也被不断设计出来。 0004 中国发明专利(申请号CN200710156159.2公告号CN101147458)公开了以一种竹根 挖掘机， 通过一个筒体挖掘锯挖掘竹根， 并且在筒体挖掘锯的中间设置了一个竹爪抓住竹 根以防止筒体挖掘锯在挖掘的过程中发生翻转， 但竹爪在使用时要先将竹根上面的土壤挖 掉， 然后通过人力将竹爪插入竹根中， 操作较为麻烦。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种竹根挖掘机的执行机 构， 使筒体的固定步骤更加简单。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 一种竹根挖掘机。
9、的执行机构， 包括筒体、 螺旋导泥片和中间轴， 筒体一端设置有开口， 筒体的侧壁上开设有用于将泥排出 筒体的排泥孔， 螺旋导泥片设置在筒体的外环壁上， 筒体内背向开口的底面的中心处同轴 设置有中心轴， 中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片， 筒体设置开口一端的端面上设置有用 于切割土壤和竹根的环齿刀。 0007 作为本实用新型的进一步改进， 筒体的内侧壁上开设有安装槽， 中间轴的一端连 接有用于嵌入安装槽的定位块， 定位块背向中间轴的一端设置有多个固定块， 筒体上开设 有供固定块嵌入的固定孔， 固定孔的数量与固定块相等， 多个固定孔与安装槽连通， 筒体上 设置有用于将固定块固定在筒体上的固定装置， 。
10、固定装置包括数目与固定孔相等的锁定弹 簧和锁定条， 筒体的顶端开设有数目与锁定条相等的滑槽， 滑槽与固定孔连通， 滑槽内设置 有滑轨， 锁定条上开设有滑道， 滑轨嵌入滑道， 将多个锁定条一一对应的滑移设置在多个滑 槽内， 固定块上开设有锁定孔， 多个锁定弹簧分别设置在滑槽内， 与锁定条相抵， 分别推动 多个锁定条一一嵌入对应的锁定孔， 以将多个固定块与筒体相锁定。 0008 作为本实用新型的进一步改进， 还包括锁定环和数量与锁定条相等的连杆， 筒体 背向开口的一端设置有用于连接减速器的连接柱， 锁定环滑移套设在连接柱上， 多个连杆 的一端分别与锁定条铰接， 另一端分别铰接在锁定环上， 当锁定环。
11、沿连接柱滑移时， 带动多 说 明 书 1/3 页 3 CN 207269512 U 3 条锁定条同步移动。 0009 本实用新型的有益效果， 在挖掘竹根时， 螺旋刀片钻开竹根， 然后驱动中间轴伸入 竹根中， 中间轴伸入竹根的部分拉住筒体， 并引导筒体沿中间轴的方向移动， 减少筒体在挖 掘竹根的过程中的跳动， 从而减少因筒体跳动而浪费的能量和时间， 提高效率， 节约能源。 本实用新型通过筒体的旋转， 将中间轴插入竹根， 相较于竹爪的方式， 操作更加方便。 附图说明 0010 图1为本实用新型的整体结构图； 0011 图2为本实用新型的剖切图； 0012 图3为图2标记处的局部放大图。 具体实施方。
12、式 0013 下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。 0014 参照图1至图3所示， 本实施例的一种竹根挖掘机的执行机构， 包括筒体41、 螺旋导 泥片42和中间轴43， 筒体41一端设置有开口k1， 筒体41的侧壁上开设有用于将泥排出筒体 41的排泥孔k2， 螺旋导泥片42设置在筒体41的外环壁上， 筒体41内背向开口k1的底面的中 心处同轴设置有中心轴， 中间轴43的外环壁上设置有螺旋刀片44， 筒体41设置开口k1一端 的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀45。 0015 进行竹根挖掘时， 将筒体连接到电机等驱动机构上， 驱动筒体41转动， 环齿刀45挖 掘土壤以及。
13、切割竹根， 螺旋导泥片42在挖掘土壤时， 将土壤从筒体41 的侧面排出， 且为筒 体41提供一个向下的力， 帮助筒体41伸入土壤内。 在挖掘竹根时， 螺旋刀片44钻开竹根， 然 后驱动中间轴43伸入竹根中， 中间轴43伸入竹根的部分拉住筒体41， 并引导筒体41沿中间 轴43的方向移动， 减少筒体41在挖掘竹根的过程中的跳动， 从而减少因筒体41跳动而浪费 的能量和时间， 提高效率， 节约能源。 0016 作为改进的一种具体实施方式， 筒体41的内侧壁上开设有安装槽411， 中间轴43的 一端连接有用于嵌入安装槽411的定位块412， 定位块412背向中间轴43的一端设置有多个 固定块413，。
14、 筒体41上开设有供固定块413嵌入的固定孔414， 固定孔414的数量与固定块413 相等， 多个固定孔414与安装槽411连通， 筒体41上设置有用于将固定块413固定在筒体41上 的固定装置， 固定装置包括数目与固定孔414相等的锁定弹簧s1和锁定条s2， 筒体41的顶端 开设有数目与锁定条s2相等的滑槽s3， 滑槽s3与固定孔414连通， 滑槽s3内设置有滑轨s4， 锁定条s2上开设有滑道s5， 滑轨s4嵌入滑道s5， 将多个锁定条s2一一对应的滑移设置在多 个滑槽 s3内， 固定块413上开设有锁定孔s6， 多个锁定弹簧53分别设置在滑槽s3内， 与锁定 条s2相抵， 分别推动多个锁。
15、定条s2一一嵌入对应的锁定孔s6， 以将多个固定块413与筒体41 相锁定。 0017 通过上述方式将中间轴43与筒体41可拆卸连接， 在完成竹根挖掘时， 可将中间轴 43卸下， 从而将挖出的竹根与中间轴43取出， 方便中间轴43与竹根进行分离， 分离步骤为， 操作人员推动锁定条s2， 使锁定条s2滑出锁定孔s6， 解除固定块413的与筒体41的锁定， 而 后操作人员拉动竹根或推动固定块413， 将中间轴43、 竹根和挖出的土壤从开口k1处移出， 实现竹根与筒体41的分离。 说 明 书 2/3 页 4 CN 207269512 U 4 0018 作为改进的一种具体实施方式， 还包括锁定环s7和。
16、数量与锁定条s2相等的连杆 s8， 筒体41背向开口k1的一端设置有用于连接减速器2的连接柱s9， 锁定环s7 滑移套设在 连接柱s9上， 多个连杆s8的一端分别与锁定条s2铰接， 另一端分别铰接在锁定环s7上， 当锁 定环s7沿连接柱s9滑移时， 带动多条锁定条s2同步移动。 0019 操作人员在需要拆卸中间轴43时， 推动锁定环s7沿连接柱s9滑移， 带动多根连杆 s8同步移动， 从而带动多个锁定块同步沿滑槽s3移动， 使锁定块退出锁定孔s6， 解除筒体41 与中间轴43的锁定， 通过锁定环s7和连杆s8的设置， 可实现多个锁定块的同步解锁， 简化中 间轴43的拆装操作， 使中间轴43更方。
17、便拆装。 0020 以上仅是本实用新型的优选实施方式， 本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例， 凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。 应当指出， 对 于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207269512 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 207269512 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 207269512 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 207269512 U 8 。