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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711311028.7 (22)申请日 2017.12.11 (71)申请人 佛山市田森温室科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市三水区西南街 南岸营头工业一路南5号 (72)发明人 陈坚忠 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 冯筠 (51)Int.Cl. A01D 46/30(2006.01) (54)发明名称 一种自动蔬菜采摘装置 (57)摘要 本发明涉及栽培设备领域， 尤其涉及一种自 动蔬菜采摘装置， 其包括活动底座， 活动底座设 。
2、置有驱动装置、 供乘坐的座椅、 用于放置蔬菜的 架子、 和采摘传送机构； 驱动装置驱动活动底座 在无土栽培大棚内运动； 采摘传送机构包括连接 座、 第一传送带、 第二传送带和剪切机构， 剪切机 构设置在第二传送带的进料端， 第二传送带的出 料端连接至第一传送带， 第一传送带与连接座连 接， 连接座安装在活动底座； 蔬菜被剪切机构剪 下后能够掉落到第二传送带。 相对于现有技术， 本发明的自动蔬菜采摘装置能够减轻工作人员 的劳动强度高， 加快蔬菜采摘的速度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 107980354 A 2018.05.04 CN 107980354 A 1.一种自动蔬菜采摘。
3、装置， 其特征在于： 包括活动底座， 所述活动底座设置有驱动装 置、 供乘坐的座椅、 用于放置蔬菜的架子、 和采摘传送机构； 所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动； 所述采摘传送机构包括连接座、 第一传送带、 第二传送带和剪切机构， 所述剪切机构设 置在所述第二传送带的进料端， 所述第二传送带的出料端连接至所述第一传送带， 所述第 一传送带与所述连接座连接， 所述连接座安装在所述活动底座； 蔬菜被所述剪切机构剪下后能够掉落到所述第二传送带。 2.根据权利要求1所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述第一传送带的传送方向 垂直于水培种植管， 所述第二传送带的传送方向平行于水培种植。
4、管。 3.根据权利要求2所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述第一传送带设置在第一 传送带支架上， 所述第二传送带设置在第二传送带支架上， 所述第二传送带支架滑动连接 在所述第一传送带支架并能够沿所述第一传送带的长度方向滑动。 4.根据权利要求3所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述第一传送带支架设置有 直线电机， 所述直线电机的滑动端连接所述第二传送带支架。 5.根据权利要求3所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述剪切机构包括剪刀， 所 述剪刀设置在所述第二传送带支架并位于所述第二传送带的进料端的上方。 6.根据权利要求5所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 在所述剪刀与。
5、所述第二传送 带支架之间设置有剪刀驱动机构。 7.根据权利要求6所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述剪刀包括第一剪刀臂和 第二剪刀臂， 所述第一剪刀臂和第二剪刀臂均设置有滑槽， 所述第二传送带支架设置有第 一滑块和第二滑块， 所述第一剪刀臂和第二剪刀臂的滑槽分别滑动连接在所述第一滑块和 第二滑块； 所述剪刀驱动机构包括第一气缸， 所述第一气缸的缸体连接在所述第二传送带支架， 所述第一气缸的活塞杆连接在所述剪刀的第一剪刀臂和第二剪刀臂的铰接点； 所述第一气缸伸缩使所述剪刀张合。 8.根据权利要求3所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 在所述连接座与所述第一传 送带支架之间设置有高度调节。
6、机构。 9.根据权利要求8所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述高度调节机构包括第二 气缸， 所述第二气缸的缸体连接在所述连接座， 所述第二气缸的活塞杆与所述第一传送带 支架连接。 10.根据权利要求1所述的自动蔬菜采摘装置， 其特征在于： 所述采摘传送机构的连接 座固定在所述用于放置蔬菜的架子的上方。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107980354 A 2 一种自动蔬菜采摘装置 技术领域 0001 本发明涉及栽培设备领域， 尤其涉及一种自动蔬菜采摘装置。 背景技术 0002 目前， 随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展， 农业生产方式不再过度依赖 于自然环境， 如出现了。
7、采用无土栽培方式种植蔬菜。 0003 无土栽培， 一般采用水培种植管， 把蔬菜插在水培种植管的开孔处， 通过水培种植 管为蔬菜提供营养液。 在现有的无土栽培种植大棚中， 多条水培种植管并列排布在无土栽 培大棚内， 当需要采摘蔬菜时， 当前的处理方法是工作人员人手把蔬菜采摘， 这不但需要工 作人员不断地重复取蔬菜的动作， 时有取蔬菜时还要跨越几条水培种植管的距离才能够得 着， 而且工作人员还要拉着用来装蔬菜的车在种植大棚内到处走动， 这无疑使得工作人员 的工作较为辛苦， 工作强度高。 0004 为此， 需要针对上述问题做出改进。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种自动蔬菜采摘装置， 其。
8、能够减轻工作人员的劳动强度 高， 提高工作人员的工作效率。 0006 为了达到上述目的， 本发明的技术方案如下： 一种自动蔬菜采摘装置， 包括活动底 座， 所述活动底座设置有驱动装置、 供乘坐的座椅、 用于放置蔬菜的架子、 和采摘传送机构； 所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动； 所述采摘传送机构包括连接座、 第一传送带、 第二传送带和剪切机构， 所述剪切机构设置在所述第二传送带的进料端， 所述 第二传送带的出料端连接至所述第一传送带， 所述第一传送带与所述连接座连接， 所述连 接座安装在所述活动底座； 蔬菜被所述剪切机构剪下后能够掉落到所述第二传送带。 0007 进一步的， 所述。
9、第一传送带的传送方向垂直于水培种植管， 所述第二传送带的传 送方向平行于水培种植管。 0008 进一步的， 所述第一传送带设置在第一传送带支架上， 所述第二传送带设置在第 二传送带支架上， 所述第二传送带支架滑动连接在所述第一传送带支架并能够沿所述第一 传送带的长度方向滑动。 0009 进一步的， 所述第一传送带支架设置有直线电机， 所述直线电机的滑动端连接所 述第二传送带支架。 0010 进一步的， 所述剪切机构包括剪刀， 所述剪刀设置在所述第二传送带支架并位于 所述第二传送带的进料端的上方。 0011 进一步的， 在所述剪刀与所述第二传送带支架之间设置有剪刀驱动机构。 0012 进一步的，。
10、 所述剪刀包括第一剪刀臂和第二剪刀臂， 所述第一剪刀臂和第二剪刀 臂均设置有滑槽， 所述第二传送带支架设置有第一滑块和第二滑块， 所述第一剪刀臂和第 二剪刀臂的滑槽分别滑动连接在所述第一滑块和第二滑块； 所述剪刀驱动机构包括第一气 说 明 书 1/3 页 3 CN 107980354 A 3 缸， 所述第一气缸的缸体连接在所述第二传送带支架， 所述第一气缸的活塞杆连接在所述 剪刀的第一剪刀臂和第二剪刀臂的铰接点； 所述第一气缸伸缩使所述剪刀张合。 0013 进一步的， 在所述连接座与所述第一传送带支架之间设置有高度调节机构。 0014 进一步的， 所述高度调节机构包括第二气缸， 所述第二气缸的。
11、缸体连接在所述连 接座， 所述第二气缸的活塞杆与所述第一传送带支架连接。 0015 进一步的， 所述采摘传送机构的连接座固定在所述用于放置蔬菜的架子的上方。 0016 相对于现有技术， 本发明的有益效果是： 本发明的自动蔬菜采摘装置， 其在无土栽 培大棚内设置活动底座， 活动底座设置有供乘坐的座椅和用于放置蔬菜的架子， 活动底座 能够在无土栽培大棚内运动， 工作人员只需坐在座椅上即可工作， 无需到处走动， 也无需一 直拉着架子来回走动。 在活动底座上设置采摘传送机构， 采摘传送机构包括剪切机构， 蔬菜 被剪切机构剪下后能够掉落到第二传送带， 并从第二传送带传送至第一传送带， 然后再由 第一传送。
12、带传送至工作人员处， 工作人员只需坐在座椅上把蔬菜装盘即可， 省时省力。 因 此， 相对于现有技术， 本发明的自动蔬菜采摘装置能够减轻工作人员的劳动强度高， 加快蔬 菜采摘的速度。 附图说明 0017 图1是本发明的自动蔬菜采摘装置的结构示意图； 0018 图2是采摘传送机构的结构示意图； 0019 图3是剪切机构的结构示意图。 具体实施方式 0020 为使本发明的目的、 技术方案及效果更加清楚、 明确， 以下参照附图并举实施例对 本发明进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不用于 限定本发明。 0021 本发明所提供的一种自动蔬菜采摘装置， 如图1至图3所。
13、示， 其包括活动底座1， 活 动底座1设置有驱动装置、 供乘坐的座椅2、 用于放置蔬菜的架子3、 和采摘传送机构4； 驱动 装置驱动活动底座1在无土栽培大棚内运动； 采摘传送机构4包括连接座41、 第一传送带42、 第二传送带43和剪切机构44， 剪切机构44设置在第二传送带43的进料端， 第二传送带43的 出料端连接至第一传送带42， 第一传送带42与连接座41连接， 连接座41安装在活动底座1； 蔬菜被剪切机构44剪下后能够掉落到第二传送带43。 0022 基于上述结构， 本发明的自动蔬菜采摘装置， 其在无土栽培大棚内设置活动底座 1， 活动底座1设置有供乘坐的座椅2和用于放置蔬菜的架子3。
14、， 活动底座1能够在无土栽培大 棚内运动， 工作人员只需坐在座椅2上即可工作， 无需到处走动， 也无需一直拉着架子来回 走动。 在活动底座1上设置采摘传送机构4， 采摘传送机构4包括剪切机构44， 蔬菜被剪切机 构44剪下后能够掉落到第二传送带43， 并从第二传送带43传送至第一传送带42， 然后再由 第一传送带42传送至工作人员处， 工作人员只需坐在座椅2上把蔬菜装盘即可， 省时省力。 因此， 相对于现有技术， 本发明的自动蔬菜采摘装置能够减轻工作人员的劳动强度高， 加快 蔬菜采摘的速度。 0023 在本实施例中， 第一传送带42的传送方向垂直于水培种植管01， 第二传送带43的 说 明 书。
15、 2/3 页 4 CN 107980354 A 4 传送方向平行于水培种植管01。 采摘蔬菜时， 活动底座1沿平行于水培种植管01的方向运 动， 这样， 第二传送带就能沿着水培种植管01运动， 把整条水培种植管01的蔬菜采摘下来。 0024 在本实施例中， 第一传送带42设置在第一传送带支架421上， 第二传送带43设置在 第二传送带支架431上， 第二传送带支架431滑动连接在第一传送带支架421并能够沿第一 传送带42的长度方向滑动。 在某些情况下， 无土栽培桌02上可能并列放置着多条水培种植 管01， 为了能使该蔬菜自动采摘装置能采摘各条水培种植管01上蔬菜， 需要使第二传送带 43能够。
16、在沿垂直于水培种植管01的长度方向的方向上运动， 为此， 设置第二传送带支架431 滑动连接在第一传送带支架421， 使第二传送带43能够沿第一传送带42的长度方向运动， 也 即沿垂直于水培种植管01的长度方向的方向运动， 从而实现逐一对并列设置的多条水培种 植管01进行采摘。 优选地， 第一传送带支架421设置有直线电机， 直线电机的滑动端连接第 二传送带支架431。 0025 在本实施例中， 剪切机构44包括剪刀， 剪刀设置在第二传送带支架431并位于第二 传送带43的进料端的上方； 蔬菜被剪刀剪断后， 自动掉落到第二传送带43上。 优选地， 在剪 刀与第二传送带支架431之间设置有剪刀驱。
17、动机构。 进一步优选地， 如图3所示， 剪刀包括第 一剪刀臂441和第二剪刀臂442， 第一剪刀臂441和第二剪刀臂442均设置有滑槽443， 第二传 送带支架431设置有第一滑块444和第二滑块444， 第一剪刀臂441和第二剪刀臂442的滑槽 443分别滑动连接在第一滑块444和第二滑块444； 剪刀驱动机构包括第一气缸445， 第一气 缸445的缸体连接在第二传送带支架431， 第一气缸445的活塞杆连接在剪刀的第一剪刀臂 441和第二剪刀臂442的铰接点； 第一气缸445伸缩使剪刀张合。 具体地， 如图3所示， 第一气 缸445伸长时， 剪刀合起， 第一气缸445收缩时， 剪刀张开。 。
18、0026 在本实施例中， 在连接座41与第一传送带支架421之间设置有高度调节机构。 当面 对不同高度的无土栽培桌02， 或者不同蔬菜的剪切部位的高度不同时， 可通过高度调节结 构调节剪刀和第二传送带43的高度。 优选地， 高度调节机构包括第二气缸(图中未示出)， 第 二气缸的缸体连接在连接座41， 第二气缸的活塞杆与第一传送带支架421连接。 第二气缸伸 长， 第一传送带支架421上升， 同时带动第二传送带支架431上升； 第二气缸收缩， 第一传送 带支架421下降， 同时带动第二传送带支架431下降。 0027 在本实施例中， 采摘传送机构4的连接座41固定在用于放置蔬菜的架子3的上方。 。
19、蔬菜从第一传送带42被送出后， 工作人员把蔬菜整齐摆放在放置蔬菜的架子3上。 0028 在本实施例中， 驱动装置为轨道小车(图中未示出)， 在无土栽培大棚内的水培种 植管01的旁侧的地面上设置有轨道， 轨道小车在轨道上运动。 通过轨道小车在轨道上行走 来实现活动底座1的移动， 导向精准， 且工作稳定。 0029 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107980354 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 107980354 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 107980354 A 7 。