备有进行光轴方向温度修正的 透镜系统驱动装置的光导装置 本发明涉及备有透镜系统驱动装置的光导装置，该透镜系统驱动装置进行使形象在成像面成像的透镜系统光轴方向的温度修正，特别涉及一种把位于曝光后置的底片上像晒印到感光材料上的照片晒印装置。
为了避免由于温度变化而引起成像位置偏差，需要有进行透镜系统光轴方向温度修正斩透镜系统驱动装置，这种装置例如已由日本专利公开公报平5-103255揭示的，该透镜系统驱动装置中设有透镜系统驱动机构、温度检测装置和与温度检测装置及透镜系统驱动机构连接的控制装置，该控制装置具有用于贮存有关相应于周围温度的透镜系统光轴方向位置修正信息的位置修正信息贮存装置，把根据被检测温度所定的、从上述位置修正信息贮存装置输出的修正信息得到的用于透镜系统位置修正的修正动作信号输出给透镜系统驱动机构。
这种透镜系统驱动装置能根据温度变化立即将透镜系统修正成正确的对焦位置，所以，装在摄像机等上时，即使在气象变化很大地地方也能进行像质良好的摄影。但是，在例如象照片晒印装置这样的光学装置中，一般是把一卷底片或者一串底片系列作为一个单位成批地工作的，在其一次的连续作业工序中，有时不希望为了位置修正而使透镜系统移动。这是因为，优选考虑的是要把一卷底片的影像以大体相同质量晒印处理。另外，摄像机即使在透镜系统的修正期间也能继续摄影，而照片晒印装置等的光导装置在透镜系统的位置修正期间则要中断晒印动作，因此，如果过于频繁地为了位置修正而进行透镜系统的移动，则每当其移动时原来进行中的作业便被中断，从而降低了工作效率。
本发明的目的在于使得具有本文开状部分所述构造的，为了对因温度变化而引起成像位置变化进行补偿，根据相对于检测温度的透镜修正量数据进行使透镜移动的温度修正处理的光学装置中，能适时地执行温度修正处理。
为了达到上述目的，本发明光导装置中，与温度检测装置及透镜系统驱动机构连接的控制装置具有辩认该光导装置工作状态的状态辨认机构和起动机构；该起动机构根据状态辨认机构所辨认的工作状态，决定把从相对于检测温度的透镜修正信息得到的修理动作信号向透镜系统驱动机构输出的时间。
具有上述构选的本发明光导装置，由于只有在装置为预定工作状态时才执行温度修正处理，所以，能适时地进行为了温度修正而使透镜系统移动。
温度修正的适合时机，因光导装置的种类而异，也因该装置的工作状况而异，例如，在本发明的一个较好实施例中，该光导装置在构成将以底片投影的像晒印到感光材料上的照片晒印装置的场合，上述的状态辨认机构能辨认出先行底片的最后帧晒印到感光材料后且后续底片的起始帧晒印到感光材料前的隔开状态，在状态辨认机构辨认隔开状态期间，容许上述起动机构向透镜系统驱动机构输出修正动作信号。为了达到此目的，备有把底片移动经过曝光位置的移送机构和位于上述底片移送路径上曝光位置的上流侧并检测底片前端部的前端部检出机构。这样，在对新装到照片晒印装置上的底片进行晒印处理前的任何时候，对于因温度变化产生焦点偏移，也能进行修正修理，使得透镜系统复回到预定的对焦位置。因此，对于连续观察情况下的多个胶卷上的画像、能够以相同的成象状态，约相同得到大致相同质量照片而进行晒印处理。
另外，在本发明用于照片晒印装置的另一实施例中，上述辨认机构所辨认从前次位置修正经过了预定时间后的“时间已到”状态，在辨认机构辨认上述“时间已到”状态期间，容许上述起动机构向透镜系统驱动机构输出修正动作信号。为此目的，备有检测从执行位置修正时刻起经过了预定时间的计时装置。这种温度修正处理的执行定时适合于温度变化较缓慢的环境。另外，也可以把在若干不同时间间隔检测出的温度平均值作为基础进行温度修理处理，这种情况下，能避免因短期的温度变化而使透镜系统的移动反复进行，所以，适合于虽然温度变化较频繁，但温度变化的平均值较为稳定的环境。
本发明光导装置的其它特征和优点可从以下对实施例的说明中得知。
图1是采用本发明的照片晒印装置一实施例的包含有部件框图的模式图。
图2是图1的照片晒印装置的透镜系统驱动机构侧面略图。
图3是本发明照片晒印装置的温度修正流程图。
下面，参照附图说明作为本发明光导装置一个实施例的照片晒印装置。
图1所示照片晒印装置1由投影曝光部10、显影处理部20和控制装置30构成。投影曝光部10利用投影曝光把底片2的影像晒印到作为感光材料的印相纸3上；显影处理部20对由投影曝光部10晒印处理过的相纸3进行显影处理，并切成一张一张的照片；控制装置30控制照片晒印装置1各部分的动作。在控制装置30上连接着用于输入各种数据及命令的键盘等的输入设备31和用于显示各种信息的CRT等的显示设备32。
在投影曝光部10，有用于曝光的光源11、对光源11发出的光进行适当色平衡调节的调光滤光片12、对透过调光滤光片12的光进行均匀混色的镜筒13、用于把底片2的影象在相纸3上成象的具有变焦透镜系统41的变焦透镜单元40和曝光用位置P。该曝光用位置P与快门14同一光轴，位于镜筒13与变焦透镜单元40之间，被晒印处理的底片2位于该曝光用位置P。
在曝光用位置P的两侧，设有把底片2移送经过曝光用位置部的移送机构50，该移送机构50由移送辊51、52和连续地驱动该移送辊51、52的电机53构成。底片2由移动机构50沿图1中箭头A所示方向被移动。
在底片2移送路径上的移送辊51的下流侧，设有光学式的底片前端传感器33，该传感器33作为检测底片2前端缘的片头部检测装置。
该底片前端传感器33检测出由移送辊51移送的底片2的前端部分后，就向控制装置30输入前端检测信号，在受到控制装置30的复位信号之前一直保持其输出。
如图2所示，在变焦透镜单元40，设有变焦透镜系统41、前组透镜支承台42、后组透镜支承台43、直线移动导杆44、前组透镜移动机构45和后组透镜移动机构46、和温度传感器34。变焦透镜系统41由前组透镜41a和后组透镜41b构成，前组透镜41a和后组透镜41b分别由若干个透镜形成。前组透镜支承台42支承前组透镜41a，后组透镜支承台43支承后组透镜41b。直线移动导杆44贯穿前组透镜支承台42和后组透镜支承台43并引导该两支承台在变焦透镜系统41的光轴方向自由滑动。前组透镜移动机构45和后组透镜移动机构46使前组透镜41a和后组透镜41b分别随着支承台42、43一起沿直线移动导杆44移动，从而实现在变焦透镜系统41的光轴方向上移动。
前组透镜移动机构45由前组透镜用圆头螺栓45a和驱动该圆头螺栓45c，转动的前组透镜用脉冲电机45b构成，后组透镜移动机构46由后组透镜用的圆头螺栓46a和驱动该圆头螺栓46a转动的后组透镜用脉冲电极46b构成。直线移动导杆44、前组透镜用圆头螺栓45a、后组透镜用圆头螺栓46a以及温度传感器34安装在框体47上。
前组透镜用脉冲电机45b和后组透镜用脉冲电机46b是使透镜系统41在光轴方向上移动的透镜系统移动机构的驱动源。这两个电机45b和46b分别由控制装置30独立地控制，分别调节前组透镜41a和后组透镜41b的位置，以便使变焦透镜系统41达到所需的倍率，并且使底片2的影像以合适的对焦状态在相纸3上成像。
温度传感器34作为温度检测装置配置在直线移动导杆44与前组透镜用圆头螺栓45a之间的中间处，具有检测变焦透镜系统41或移送机构45、46周围温度的功能。
在显影处理部20，设有图未示的若干个显影处理槽，晒印处理完毕的相纸3依次通过这些显影处理槽经显影处理后，被切成一张张的照片。
控制装置30具有控制照片晒印装置1的各种动作的功能，尤其是，为了进行透镜系统41光轴方向上的温度修正，如图1所示，备有位置修正信号存贮机构35、动作信号输出机构36、计时机构37、工作状态辨认机构38和起动机构39。
位置修正信息存贮机构35是把相应于温度传感器34所检测周围温度的前组透镜41a及后组透镜41b的位置修正信息贮存起来的存贮器。具体地说，该位置修正信息是与送到前组透镜用脉冲电机45及后组透镜用电机46的脉冲数对应的值，该脉冲数用于使前组透镜41a及后组透镜41b从原点位置移动到底片2的影像以适合的对焦状态在相纸上成像的位置即变焦透镜系统41的预定对焦位置。该值相应于各种环境温度及各种变焦透镜41。倍率成表格化地存在半导体存贮器或硬盘里。此外，该位置修理信息也可在出厂时预先存在ROM等的存贮器53内。另外，也可以在把照片晒印装置1设置在实际工作场所时，求出相应于该设置场所周围温度变化的位置修正信息，用输入设备引导入存贮器或硬盘。而且，也可以在照片晒印装置1开始工作后的某时刻，例如在维护时或更换温度传感器34等时，求出相应于周围温度变化的位置修正信息。改写存贮器53内存贮的位置修正信息。还有，对于在出厂时预先存贮的值，也可以用在每个设置场所计算并贮存的修正系数进行有关设置场所修正。
动作信号输出机构36是根据在控制装置30内决定的控制值向透镜系统驱动机构的脉冲电机45b、46b输出脉冲信号即动作信号的激励器在透镜系统的温度修正时输出修正动作信号。
计时机构37是根据控制装置30内决定的起动命令开始起动、在经过预定时间后，输出“时间已到”信号的定时器，本实施例中，在接到控制装置30发出的复位命令之前，一直保持该“时间已到”信号的输出。当复位命令给予该定时器37时，其计时停止并再次从最初开始计时。也就是说，复位命令兼作为起动命令。
工作状态辨认机构38辨认该照片晒印装置1的工作状态，例如，辨认先行底片的最末帧晒印到感光材料上后且后续底片的最前帧晒印到感光材料上前的隔开状态，或者辨认从前次位置修正至经过预定时间的“时间已到”状态等。为了辨认上述的隔开状态，利用底片前端传感器33发出的底片前端检测信号和控制装置30内产生的晒印中的底片最末帧晒印完毕信号。为了辨认上述“时间已到”状态，利用定时器37发出的“时间已到”信号。
起动机机39与动作信号输出机构36和工作状态辨认机构38相关，它决定动作信号输出机构36输出修正动作信号的定时。当工作状态辨认机构38辨认上述隔开状态时，起机构39容许动作信号输出机构36向透镜系统驱动机构的脉冲电机45b、46b输出修正动作信号。另外，当工作状态辨认机构38辨认“时间已到”状态时，起动机构39容许动作信号输出机构36向透镜系统驱动机构的脉冲电机45b、46b输出修正动作信号。
在上述构造的照片晒印装置1中，显影处理完毕的底片2装在投影曝光部10，由移送辊51、52移送至变焦镜单元40下方处的曝光用位置，由调光滤光片12进行曝光色的平衡调节以及由快门14进行曝光时间调节，最后把底片2的影像晒印到相纸3上。这些处理都由控制装置30控制进行。
在晒印处理时，变焦透镜单元40的倍率，可以用键盘或其他专用操作工具等输入设备31连续地或步进地进行设定变更。控制装置30根据该设定的倍率，控制变焦透镜41的前组透镜41a及后组透镜41b的位置。
已晒印处理出的相纸3在显影处理部20经显影处理后被切成一张张的照片。
如上所述，控制装置30除了执行把上述连续底片2的影象晒印到相纸3上的控制外，还在因周围温度变化而使变焦透镜41位置变动，从而引起对焦偏差即底片2的影象在相纸上偏离焦点成像时，执行修正处理。下面参照图3所示的流程图说明该修正处理过程。
图3所示的控制，是从图未示的其他处理开始周期地分支执行的。该修理处理有以下两种模式，可用输入设备31选择。一种模式是每当定时器37计时的设定时间时执行的定时器模式，另一种模式是每当底片前端传感器33检测出底片2前端、开始新的底片2的晒印处理时执行的传感器模式。
当修正处理的模式为定时器模式的情况下(步骤#1)，从定时器37输出“时间已到”信号，输出表示从最后执行修正处理时刻已经过了预定时间的“时间已到”信号时(步骤#2)，起动机构39执行温度修理处理。在传感器模式的情况下，前端检测信号被输出(步骤#3)，而且先行底片2的最末帧晒印处理完毕时(步骤#4)，即先行底片2的最末帧晒印到相纸3上后且后续底片2的最前帧晒印到相纸3上前，起动机构39容许执行温度修正处理。在温度修正处理中，首先使工作状态辨认机构38的状态复位，即，使底片前端传感器33或定时器37复位(步骤#5)，读出温度传感器34检测出的周围温度值(步骤#6)。温度传感器34检测出的周围温度值被读入后，根据该温度值以及变焦透镜41的倍率，检索在存贮器35中展开的温度修正用表格，抽出相应脉冲数的值。算出该抽出的值和与该时刻的前组透镜41a及后组透镜41b位置的脉冲数对应的值之差。动作信号输出机构36把与上述算出值对应的脉冲数送给前组透镜用脉冲电机45b及后组透镜用脉冲电机46b，修正前组透镜41a及后组透镜41b的位置(步骤#7)。
在该流程中，是在起动机构39容许了执行温度修正处理之后计算修正值的，当然，也可以经常地进行温度修理值的计算，只在温度修正处理的执行条件满足时把修正动作信号输出给脉冲电机。这时，当温度修正处理的执行条件一旦被满足就可以立即输出修正动作信号。
通过该位置修正，即使产生临界的温度变化，前组透镜41a和后组透镜41b也能复位到使底片2的影象很准确地在相纸3上成象的预定对焦位置。
下面列述其它实施例。
1.在上述实施例中，变焦透镜系统41是由二组透镜构成的，但也可以由三组以上的透镜组构成。另外，也可以采用变焦透镜以外的透镜系统。
2.在上述实施例中，移送机构45、46是由圆头螺栓和脉冲电机构成的，但也可以由直线马达等构成。
3.在上述实施例中，用于检测变焦透镜系统41或移送机构45、46的周围温度的温度传感器34是设置在直接移动导杆44与前组透镜用圆头螺栓45a之间的中间处，但是，该温度传感器34的设置位置可作适当变更，只要是能测出变焦透镜系统41或移送机构45、46周围温度的位置即可，并不一定限于设在变焦透镜单元40的内部。
另外，该温度检测装置可以由若干个温度传感器构成，把这些温度传感器配置在若干位置，将其温度检测值进行适当的加权平均，取其加权平均值作为变焦透镜系统41或移动机构45、46的周围温度。
4.在上述实施例中，为了使前组透镜41a及后组透镜41b从原点位置移到底片2的影象以适合的对焦状态在相纸3上成象的位置即变焦透镜41的预定对焦位置，向前组透镜用脉冲电机45b及后组透镜用脉冲电机46b送入脉冲数，把相应于温度传感器34所测周围温度的前组透镜41a及后组透镜41b的位置修正信息作为上述脉冲数或与之对应的值，该值根据各种环境温度及各种变焦透镜41的倍率求出并存贮起来。
但也可以不采用上述构造，而是以某温度下的预定对焦位置为基准，在从该基准温度开始变化时，把使得变焦透镜系统41返回预定对焦位置所必需的脉冲数或与之对应的值作为位置修正信息存贮起来。
5.在上述实施例中，是经脉冲电机45b、46b中输送脉冲数，但是也可以设置用于检测前组透镜41a及后组透镜41b各自位置的线性编码器，用该编码器的输出脉冲代替上述脉冲数。这种情况下，位置修正信息也与上述实施例同样地，在各种温度下，根据从原点位置到预定对焦位置的脉冲数显示位置修正信息，或者根据用于返回基准温度的预定对焦位置的脉冲数显示位置修正信息。
6.在上述实施例中，把前组透镜41a及后组透镜41b复原到使底片2的影象很好地在相纸3上成象的预定对焦位置这一修正处理，是在每当开始新装底片2的晒印处理时或者每经过预定时间时执行的，但是，也可以在上述任何一种情况下执行修正处理。
另外，也可以在温度传感器34所测出的周围温度每变化预定温度时，执行上述修正处理。
7.在上述实施例中，前端检测机构33是通过测出底片2的前端边缘部而测出底片2的片头的，但是，也可以把该前端检测机构做成通过底片2的透过浓度检测其画面部分的画传感器，并利用该画面传感器的信号来辨认底片2的最前帧的前端画面辨认机构。
8.在上述实施例中，是以相纸3作为感光材料的一例，但也可以采用半导体制的感光体等各种感光材料。