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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710589743.0 (22)申请日 2017.07.19 (71)申请人 防城港市港口区晶通科技有限公司 地址 538000 广西壮族自治区防城港市港 口区江山大道与金花茶大道交汇处中 央商务区翡翠园2060号商铺 (72)发明人 杨焱 颜铭 (51)Int.Cl. A43B 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋 (57)摘要 本发明涉及一种基于声波检测防掉坑化工 劳保鞋,包括: 劳保鞋本体, 其劳保鞋包括声波发 射器、 声波接。
2、收器、 环境检测器、 电源单元, 所述 声波发射器与声波接收器安装于劳保鞋鞋底, 所 述环境检测器安装于劳保鞋鞋头处; 其中所述环 境检测器检测劳保鞋周围是否处于阻碍视线情 况, 如果处在阻碍视线情况下, 所述声波发射器 在劳保鞋踏地过程中往地面发射声波检测信号, 所述声波接收器则接收所述声波发射器对地面 发射声波检测信号的反馈信号, 通过声波的强 度、 波段判断前方路面是否存在危险的凹面。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 107334205 A 2017.11.10 CN 107334205 A 1.一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋,其特征在于, 包括: 劳保鞋本体, 其劳保鞋包。
3、 括声波发射器、 声波接收器、 环境检测器、 电源单元, 所述声波发射器与声波接收器安装于 劳保鞋鞋底, 所述环境检测器安装于劳保鞋鞋头处; 其中所述环境检测器检测劳保鞋周围 是否处于阻碍视线情况, 如果处在阻碍视线情况下, 所述声波发射器在劳保鞋踏地过程中 往地面发射声波检测信号, 所述声波接收器则接收所述声波发射器对地面发射声波检测信 号的反馈信号, 通过声波传播速度判断前方路面是否存在危险的凹面。 2.根据权利要求1所述的基于声波检测防掉坑化工劳保鞋, 其特征在于, 所述环境检测 器具有发射光线和接收光线的传感器, 往不同方向发射光线, 记录发射时间t1, 遇上阻碍操 作员视线物体时, 。
4、发射出去的光线发生发射, 返回环境检测器, 并记录返回到环境检测器的 时间t2; 计算光线发射的距离为d=c* (t2-t1) /2, 当检测的光线发射的距离小于存在阻碍操 作员视线物体的预设值时, 开启声波发射器与声波接收器。 3.根据权利要求2所述的基于声波检测防掉坑化工劳保鞋, 其特征在于, 所述环境检测 器还包括环境光线检测, 具体由投光镜和受光镜, 数据处理器组成, 投光镜将环境光线聚焦 在透镜上, 再传输至受光镜透镜上, 最后传输至数据处理器, 数据处理器将光信号转换为电 信号; 其中设定电信号的电压输出范围为0.25V1.25V。 4.根据权利要求1所述的基于声波检测防掉坑化工劳。
5、保鞋, 其特征在于, 所述声波发射 器正常状态为平行于劳保鞋鞋底, 检测到阻碍操作员视线环境, 其光线发射探头自动翻转 至鞋头方向45度。 5.根据权利要求1所述的基于声波检测防掉坑化工劳保鞋, 其特征在于, 所述声波发射 器往地面发射预设强度的超声波脉冲波, 所述声波接收器根据声波进入不同状态地质而形 成不同的声波, 到达预设强度的速度; 根据地质密实度与超声脉冲波在地质中的传播速度 有一定关系, 具体为预设强度的超声波脉冲的传播速度Vc, 超声波脉冲从发射器到达固定 测量位置的距离S, Ti表示发射至接收的时间间隔, 则Vc=S/ (Ti/2) 。 6.根据权利要求4所述的基于声波检测防掉。
6、坑化工劳保鞋, 其特征在于, 所述声波发射 器进入混凝土地质预设速度为: C25混凝土3800M/S, C30混凝土4200M/S。 7.根据权利要求4所述的基于声波检测防掉坑化工劳保鞋, 其特征在于, 所述光线接收 器根据超声波脉冲反馈的速度信息, 启动设置于劳保鞋后脚板的震动器, 所述震动器根据 超声波脉冲反馈的速度信息分为3档震动强度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107334205 A 2 一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋 技术领域 0001 本发明属于测控技术领域, 特别涉及一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋。 背景技术 0002 在化工生产中, 由于生产会产生蒸汽、 烟。
7、雾之类阻碍操作员视线的东西, 而且在夜 班工作中, 操作员在生产现场工作时, 由于精神和光线的问题, 经常会被工厂中常见的排水 沟、 地陷绊住摔倒, 如果排水沟是排放蒸汽凝结水或者是其他腐蚀液体, 被绊倒摔进去会受 到很严重的伤害。 鉴于以上问题, 发明一个基于声波检测防掉坑化工劳保鞋, 能检测环境与 有害地形, 及时提醒, 避免绊倒受伤很有必要。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋。 0004 一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋,其特征在于, 包括: 劳保鞋本体, 其劳保鞋 包括声波发射器、 声波接收器、 环境检测器、 电源单元, 所述声波发射器与声波接收。
8、器安装 于劳保鞋鞋底, 所述环境检测器安装于劳保鞋鞋头处; 其中所述环境检测器检测劳保鞋周 围是否处于阻碍视线情况, 如果处在阻碍视线情况下, 所述声波发射器在劳保鞋踏地过程 中往地面发射声波检测信号, 所述声波接收器则接收所述声波发射器对地面发射声波检测 信号的反馈信号, 通过声波传播速度判断前方路面是否存在危险的凹面。 0005 进一步的, 所述环境检测器具有发射光线和接收光线的传感器, 往不同方向发射 光线, 记录发射时间t1, 遇上阻碍操作员视线物体时, 发射出去的光线发生发射, 返回环境 检测器, 并记录返回到环境检测器的时间t2; 计算光线发射的距离为d=c* (t2-t1) /2。
9、, 当检 测的光线发射的距离小于存在阻碍操作员视线物体的预设值时, 开启声波发射器与声波接 收器。 0006 进一步的, 所述声波发射器正常状态为平行于劳保鞋鞋底, 检测到阻碍操作员视 线环境, 其光线发射探头自动翻转至鞋头方向45度。 0007 进一步的, 所述声波发射器往地面发射预设强度的超声波脉冲波, 所述声波接收 器根据声波进入不同状态地质而形成不同的声波, 到达预设强度的速度; 根据地质密实度 与超声脉冲波在地质中的传播速度有一定关系, 具体为所述超声脉冲波在地质中的传播速 度越快, 地质越密实, 所述超声脉冲波在地质中的传播速度越慢, 地质越疏松。 0008 进一步的, 所述声波发。
10、射器进入混凝土地质预设速度为: C25混凝土3800M/S, C30 混凝土4200M/S。 0009 进一步的, 所述光线接收器根据超声波脉冲反馈的速度信息, 启动设置于劳保鞋 后脚板的震动器, 所述震动器根据超声波脉冲反馈的速度信息分为3档震动强度。 0010 本发明的有益效果: 本发明通过环境检测器, 检测到现场存在雾气、 光线黑暗等影响视线的环境, 自动启动 声波检测器, 检测前面路况是否存在下陷和绊倒的危险, 及时提醒操作员及时停止行走或 说 明 书 1/2 页 3 CN 107334205 A 3 者绕道。 附图说明 0011 图1是本发明一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋的结构示意。
11、图。 0012 图中: 1环境检测器、 2声波发射器与声波接收器、 3劳保鞋本体。 具体实施方式 0013 以下将结合附图说明本发明的具体实施方式。 0014 一种基于声波检测防掉坑化工劳保鞋,其特征在于, 包括: 劳保鞋本体3, 其劳保鞋 3包括声波发射器2、 声波接收器2、 环境检测器1、 电源单元, 所述声波发射器与声波接收器 安装于劳保鞋鞋底, 所述环境检测器安装于劳保鞋鞋头处; 其中所述环境检测器1检测劳保 鞋3周围是否处于阻碍视线情况, 如果处在阻碍视线情况下, 所述声波发射器2在劳保鞋踏 地过程中往地面发射声波检测信号, 所述声波接收器2则接收所述声波发射器2对地面发射 声波检测。
12、信号的反馈信号, 通过声波传播速度判断前方路面是否存在危险的凹面。 0015 所述环境检测器1具有发射光线和接收光线的传感器, 往不同方向发射光线, 记录 发射时间t1, 遇上阻碍操作员视线物体时, 发射出去的光线发生发射, 返回环境检测器, 并 记录返回到环境检测器的时间t2; 计算光线发射的距离为d=c* (t2-t1) /2, 当检测的光线发 射的距离小于存在阻碍操作员视线物体的预设值时, 开启声波发射器与声波接收器。 所述 声波发射器正常状态为平行于劳保鞋鞋底, 检测到阻碍操作员视线环境, 其光线发射探头 自动翻转至鞋头方向45度。 0016 所述声波发射器2往地面发射预设强度的超声波。
13、脉冲波, 所述声波接收器2根据声 波进入不同状态地质而形成不同的声波, 到达预设强度的速度; 根据地质密实度与超声脉 冲波在地质中的传播速度有一定关系, 具体为所述超声脉冲波在地质中的传播速度越快, 地质越密实, 所述超声脉冲波在地质中的传播速度越慢, 地质越疏松。 所述声波发射器2进 入混凝土地质预设速度为: C25混凝土3800M/S, C30混凝土4200M/S。 所述声波接收器2根据 超声波脉冲反馈的速度信息, 启动设置于劳保鞋后脚板的震动器, 所述震动器根据超声波 脉冲反馈的速度信息分为3档震动强度。 说 明 书 2/2 页 4 CN 107334205 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 107334205 A 5 。