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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720979071.X (22)申请日 2017.08.07 (73)专利权人 河北云奥电子科技有限公司 地址 050200 河北省石家庄市鹿泉区石柏 南大街181号鹿岛V谷科技工业园鹿岛 V创空间401 (72)发明人 任云培 (51)Int.Cl. A63H 27/18(2006.01) A63H 29/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种防撞飞行器 (57)摘要 本实用新型公开了一种防撞飞行器， 旨在提 供一种能够降低飞行器接触或者撞击物体以及 飞行器掉。
2、落时造成损毁的情况的防撞飞行器， 其 技术方案要点是， 包括飞行器本体， 飞行器本体 安装有四个独立电机， 四个独立电机均与各自的 风叶动力装置连接， 四个独立电机均接入控制单 元， 飞行器本体的两侧均对称设置有用于罩设风 叶动力装置的保护罩， 两个保护罩上均安装有用 于检测是否有物体靠近保护罩并输出开关信号 的红外线感应器和接收红外线感应器的开关信 号以控制驱动电机的启停的控制器。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 207085324 U 2018.03.13 CN 207085324 U 1.一种防撞飞行器， 其特征是： 包括飞行器本体(1)， 所述飞行器本体(1)安装有四个独 。
3、立电机(11)， 四个所述独立电机(11)均与各自的风叶动力装置(12)连接， 四个所述独立电 机(11)均接入控制单元， 其特征是： 所述飞行器本体(1)的两侧均对称设置有用于罩设风叶 动力装置(12)的保护罩(2)， 两个所述保护罩(2)上均安装有用于检测是否有物体靠近保护 罩(2)并输出开关信号的红外线感应器和接收红外线感应器的开关信号以控制独立电机 (11)的启停的控制器。 2.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器， 其特征是： 所述红外线感应器为红外接近感 应器。 3.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器， 其特征是： 所述保护罩(2)包括至少两个同 心设置的呈环状的中心杆(21)和沿多。
4、个中心杆(21)中心向外扩散的用于将多个中心杆 (21)固定起来的棱杆(22)， 所述中心杆(21)的直径自远离飞行器本体(1)的一侧向靠近飞 行器本体(1)的一侧逐渐增大。 4.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器， 其特征是： 两个所述保护罩(2)均与飞行器 本体(1)之间连接有转轴(23)， 所述转轴(23)与飞行器本体(1)转动连接并与保护罩(2)固 定连接， 所述飞行器本体(1)上设置有用于驱动转轴(23)转动的驱动机构(3)。 5.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器， 其特征是： 两个所述保护罩(2)之间沿中心 杆(21)的圆周均匀设置有若干加固杆(24)， 所述保护罩(2)位于加固。
5、杆(24)处设置有用于 套设加固杆(24)的固定环(241)。 6.根据权利要求5所述的一种防撞飞行器， 其特征是： 所述加固杆(24)位于两个保护罩 (2)的固定环(241)相互背离的两侧均螺纹连接有螺母(251)， 所述螺母(251)的大小大于固 定环(241)的内径， 所述加固杆(24)上位于两个保护罩(2)之间套设有拉伸弹簧(25)， 所述 拉伸弹簧(25)的两端分别抵在两个保护罩(2)的固定环(241)上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207085324 U 2 一种防撞飞行器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种玩具飞行器， 特别涉及一种防撞飞行器。 背景技术 00。
6、02 近年来， 飞行器玩具越来越多新造型层出不穷， 从飞机到飞碟， 设置各种动画模 型， 各类繁多， 常见的飞行器玩具包括机体和遥控器， 其中， 机体包括螺旋桨、 机身和脚架。 例如， 公布号为CN104875882A的中国专利公开了一种四轴飞行器， 包括飞行器本体， 所述飞 行器本体上设置有支撑架， 该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂， 每个机械臂的端 部设置有螺旋桨， 所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动。 0003 但是， 在实际使用过程中， 因该种四轴飞行器没有保护装置， 常常在飞行器接触或 者撞击物体以及飞行器掉落时造成损毁。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是提供一种防撞飞。
7、行器， 能够降低飞行器接触或者撞击物体以 及飞行器掉落时造成损毁的情况。 0005 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种防撞飞行器， 包括飞行器本体， 所述飞行器本体安装有四个独立电机， 四个所述独立电机均与各自的风 叶动力装置连接， 四个所述独立电机均接入控制单元， 其特征是： 所述飞行器本体的两侧均 对称设置有用于罩设风叶动力装置的保护罩， 两个所述保护罩上均安装有用于检测是否有 物体靠近保护罩并输出开关信号的红外线感应器和接收红外线感应器的开关信号以控制 驱动电机的启停的控制器。 0006 通过上述技术方案， 罩设在电机和风叶动力装置外的保护罩对整个飞行器本体起 。
8、到良好的保护作用， 当飞行器掉落或者飞行器本体的一侧撞击物体时， 首先保护罩与物体 接触， 对飞行器本体起到缓冲作用， 避免飞行器本体直接与物体撞击带来损伤； 而且通过保 护罩上设置的红外线感应器， 当保护罩四周在红外线感应器感应范围内没有障碍物时， 红 外线传感器闭合并且输出闭合的开关信号至控制器， 控制器控制独立电机驱动飞行工作； 当保护罩即将接触到障碍物时， 在撞击物体之前通过红外线传感器感应到障碍物并且输出 断开的开关信号至控制器， 控制器控制独立电机停止工作， 从而有效降低飞行过程中飞行 器接触或者撞击物体时造成损毁的情况， 延长飞行器的使用寿命。 0007 进一步的， 所述红外感应。
9、器为红外光电感应器或者红外接近感应器。 0008 通过上述技术方案， 红外线光电感应器和红外线接近感应器均可以实现飞行器防 碰撞的目的。 0009 进一步的， 所述保护罩包括至少两个同心设置的呈环状的中心杆和沿多个中心杆 中心向外扩散的用于将多个中心杆固定起来的棱杆， 所述中心杆的直径自远离飞行器本体 的一侧向靠近飞行器本体的一侧逐渐增大。 0010 通过上述技术方案， 通过多条中心杆与棱杆的设置不仅能够提高保护罩的牢固 说 明 书 1/3 页 3 CN 207085324 U 3 性， 而且通过中心杆的直径自远离飞行器本体的一侧向靠近飞行器本体的一侧逐渐增大更 加全面罩设整个飞行器， 对飞行。
10、器起到保护作用。 0011 进一步的， 两个所述保护罩均与飞行器本体之间连接有转轴， 所述转轴与飞行器 本体转动连接并与保护罩固定连接， 所述飞行器本体上设置有用于驱动转轴转动的驱动机 构。 0012 通过上述技术方案， 驱动机构开启时， 带动飞行器本体与保护罩之间的转轴转动， 转轴转动的同时带动与其固定连接的保护罩转动， 使得飞行器不仅能够飞行也可以在平地 移动。 0013 进一步的， 两个所述保护罩之间沿中心杆的圆周均匀设置有若干加固杆， 所述保 护罩位于加固杆处设置有用于套设加固杆的固定环。 0014 通过上述技术方案， 多个加固杆的设置提高保护罩对抗障碍物的性能， 提高保护 罩的缓冲作。
11、用。 0015 进一步的， 所述加固杆位于两个保护罩的固定环相互背离的两侧均螺纹连接有螺 母， 所述螺母的大小大于固定环的内径， 所述加固杆上位于两个保护罩之间套设有拉伸弹 簧， 所述拉伸弹簧的两端分别抵在两个保护罩的固定环上。 0016 通过上述技术方案， 两个保护罩之间抵触的拉伸弹簧的设置， 提高保护罩的弹性 和缓冲作用， 当保护罩一侧撞击到障碍物时， 首先在障碍物的作用下进一步压缩拉伸弹簧 向另一个保护罩靠近， 以远离障碍物。 0017 综上所述， 本实用新型具有以下有益效果： 0018 通过红外接近感应器和与红外接近感应器电连接的控制器相互配合， 当障碍物接 近红外接近感应器并进入红外。
12、接近感应器的感应区域时， 红外接近感应器将接近信号传递 给控制器， 通过控制器控制独立电机， 使得飞行器能够避开障碍物； 0019 而且通过保护罩之间设置的加固杆对保护罩进行加固以及加固杆上套设的拉伸 弹簧对撞击起到缓冲作用， 可以有效地减少飞行器撞毁的情况。 附图说明 0020 图1为实施例1中用于体现保护罩、 转轴和驱动机构之间的连接关系示意图； 0021 图2为实施例2中用于体现保护罩、 拉伸弹簧和加固杆之间的连接关系示意图。 0022 图中， 1、 飞行器本体； 11、 独立电机； 12、 风叶动力装置； 2、 保护罩； 21、 中心杆； 22、 棱杆； 23、 转轴； 24、 加固杆。
13、； 241、 固定环； 25、 拉伸弹簧； 251、 螺母； 3、 驱动机构； 31、 驱动电 机； 32、 齿轮一； 33、 齿轮二。 具体实施方式 0023 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0024 实施例1： 一种防撞飞行器， 如图1所示， 包括飞行器本体1， 飞行器本体1安装有四 个独立电机11， 四个独立电机11均与各自的风叶动力装置12连接， 四个独立电机11均接入 控制单元， 在独立电机11的驱动作用下风叶动力装置12转动， 带动飞行器本体1飞行。 0025 如图1所示， 飞行器本体1的两侧均对称设置有用于罩设独立电机11和风叶动力装 置12的保护罩2， 两个保护罩2。
14、上均安装有用于检测是否有物体靠近保护罩2并输出开关信 说 明 书 2/3 页 4 CN 207085324 U 4 号的红外接近感应器和接收红外线感应器的开关信号以控制驱动电机31的启停的控制器。 0026 如图1所示， 保护罩2包括至少两个同心设置的呈环状的中心杆21和沿多个中心杆 21中心向外扩散的用于将多个中心杆21固定起来的棱杆22， 中心杆21的直径自远离飞行器 本体1的一侧向靠近飞行器本体1的一侧逐渐增大。 0027 如图1所示， 两个保护罩2均与飞行器本体1之间连接有转轴23， 转轴23与飞行器本 体1转动连接并与保护罩2固定连接， 飞行器本体1上设置有用于驱动转轴23转动的驱动。
15、机 构3， 驱动机构3包括固定在飞行器本体1两侧的驱动电机31， 驱动电机31的输出端同轴固定 连接有齿轮一32， 转轴23上套设并固定连接有齿轮二33， 齿轮一32和齿轮二33传动连接。 0028 如图1所示， 两个保护罩2之间沿中心杆21的圆周均匀设置有若干加固杆24， 保护 罩2位于加固杆24处设置有用于套设加固杆24的固定环241。 0029 实施例2： 一种防撞飞行器， 如图2所示， 与实施例1的不同之处在于， 加固杆24穿设 出两个保护罩2相对应的固定环241和与固定环241相连接的中心杆21， 加固杆24穿出固定 环241和中心杆21的的两端均螺纹连接有螺母251， 螺母251与。
16、中心杆21抵触， 通过螺母251 和固定杆将两个保护罩2固定起来。 螺母251的大小大于固定环241的内径， 加固杆24上位于 两个保护罩2之间套设有拉伸弹簧25， 拉伸弹簧25的两端分别固定连接在两个保护罩2固定 环241的外壁上。 当飞行器的保护罩2撞击到障碍物时， 保护罩2与障碍物接触的一侧向飞行 器中心靠近， 压缩拉伸弹簧25， 起到缓冲作用， 减少了保护罩2与障碍物硬性撞击时受到损 毁， 延长使用时间。 0030 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制， 本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207085324 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207085324 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207085324 U 7 。