一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置.pdf

《一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置.pdf（5页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103202676 A (43)申请公布日 2013.07.17 CN 103202676 A *CN103202676A* (21)申请号 201310073403.4 (22)申请日 2013.03.07 A47L 1/02(2006.01) (71)申请人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园区 陕西科技大学 (72)发明人 李明辉 刘先保 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 段俊涛 (54) 发明名称 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置 (57) 摘要 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 包括位于。

2、行走小车上的旋转工作台， 旋转工作台 上设置有水箱， 水箱中有水泵， 水泵的出水口接向 上的钢管的入水口， 钢管通过位于钢质连杆中的 皮质软管接伸缩管， 伸缩管的出口接位于钢质框 架中的海绵， 海绵中还可以进一步嵌有压力传感 器， 伸缩管上接有相机， 其中钢质连杆由步进电机 控制上下升降， 伸缩管两端均有由步进电机控制 的球型铰链结构， 本发明实现了多功能全自动化 的窗户玻璃清洗装置全过程精确自动化控制， 整 个装置原理清楚易实现， 定位精度好， 定位迅速， 操作方便， 可节省大量人力和清洗窗户玻璃的成 本， 减少玻璃的磨损。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 。

3、1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103202676 A CN 103202676 A *CN103202676A* 1/1 页 2 1. 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 包括位于行走小车上的旋转工作台 （2） ， 其特征在于， 旋转工作台 （2） 上设置有水箱 （3） ， 水箱 （3） 中有水泵 （24） ， 水泵 （24） 的 出水口接向上的钢管 （8） 的入水口， 钢管 （8） 的出水口接位于第一钢质连杆 （10） 中的第一 皮质软管 （12） 的一端， 第一皮质软管 （12） 的另。

4、一端接位于第二钢质连杆 （25） 中的第二皮 质软管 （12） 的一端， 钢管 （8） 与第一钢质连杆 （10） 之间设置第一步进电机 （23） ， 第一钢质 连杆 （10） 与第二钢质连杆 （25） 的一端之间设置第二步进电机 （11） ， 第二钢质连杆 （25） 的 另一端与球型铰链 （14） 之间设置有第三步进电机 （13） ， 第二皮质软管 （12） 穿出第二钢质 连杆 （25） 之后与伸缩管 （17） 的入水口在球型铰链 （14） 处相接， 伸缩管 （17） 的出水口接位 于钢质框架 （18） 中的海绵 （19） 。 2. 根据权利要求 1 所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 。

5、其特征在于， 所述水 箱 （3） 中有搅拌器 （4） 。 3. 根据权利要求 1 所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 其特征在于， 所述第 一步进电机 （23） 、 第二步进电机 （11） 和第三步进电机 （13） 均接设置在旋转工作台 （2） 上 的 PLC（6） ， 由 PLC（6） 控制动作， 其中第一步进电机 （23） 带动第一钢质连杆 （10） 的升降 运动， 第二步进电机 （11） 带动第二钢质连杆 （25） 的升降运动， 第三步进电机 （13） 带动球型 铰链 （14） 和伸缩管 （17） 的运动。 4. 根据权利要求 1 所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 其特征在。

6、于， 所述伸 缩管 （17） 上通过连杆 （15） 连接有相机 （16） ， 相机 （16） 的数据输出在位于旋转工作台 （2） 上的触摸屏 （7） 上显示。 5. 根据权利要求 1 所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 其特征在于， 所述海 绵 （19） 中嵌有压力传感器， 压力传感器的数据输出接 PLC（6） ， 为 PLC（6） 的控制动作提供 参考。 6. 根据权利要求 1 所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 其特征在于， 所述钢 质框架 （18） 中有钢丝 （20） ， 海绵 （19） 位于钢丝 （20） 上。 7. 根据权利要求 1 所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置。

7、， 其特征在于， 所述伸 缩管 （17） 的出水口与海绵 （19） 的连接处设置有步进电机驱动的球型铰链结构 （21） 。 权 利 要 求 书 CN 103202676 A 2 1/2 页 3 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置 技术领域 0001 本发明涉及一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置。 背景技术 0002 如今， 人们生活在高楼大厦里， 所拥有的生活空间已经越来越复杂， 能见度由于各 方面原因也很低， 其中窗户则是人们经常关注的对象， 即高楼窗户需要进行清洗来提高屋 内光线品质， 若是人工清洗窗户外层， 既站不住脚又费力费时， 从而使得人们的人身安全存 在很大的危险性。 发明内容。

8、 0003 为了克服上述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种多功能全自动化的窗 户玻璃清洗装置， 既节省了人力又减少了人身伤害的潜在性和解决清洗窗户玻璃污渍难度 更大的问题。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 0005 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 包括位于行走小车上的旋转工作台 2， 旋转工作台 2 上设置有水箱 3， 水箱 3 中有水泵 24， 水泵 24 的出水口接向上的钢管 8 的入 水口， 钢管 8 的出水口接位于第一钢质连杆 10 中的第一皮质软管 12 的一端， 第一皮质软管 12 的另一端接位于第二钢质连杆 25 中的第二皮质软管 12 。

9、的一端， 钢管 8 与第一钢质连杆 10 之间设置第一步进电机 23， 第一钢质连杆 10 与第二钢质连杆 25 的一端之间设置第二步 进电机 11， 第二钢质连杆 25 的另一端与球型铰链 14 之间设置有第三步进电机 13， 第二皮 质软管 12 穿出第二钢质连杆 25 之后与伸缩管 17 的入水口在球型铰链 14 处相接， 伸缩管 17 的出水口接位于钢质框架 18 中的海绵 19。 0006 所述水箱 3 中有搅拌器 4。 0007 所述第一步进电机 23、 第二步进电机 11 和第三步进电机 13 均接设置在 旋转工 作台 2 上的 PLC6， 由 PLC6 控制动作， 其中第一步进。

10、电机 23 带动第一钢质连杆 10 的升降运 动， 第二步进电机 11 带动第二钢质连杆 25 的升降运动， 第三步进电机 13 带动球型铰链 14 和伸缩管 17 的运动。 0008 所述伸缩管17上通过连杆15连接有相机16， 相机16的数据输出在位于旋转工作 台 2 上的触摸屏 7 上显示。 0009 所述海绵19中嵌有压力传感器， 压力传感器的数据输出接PLC6， 为PLC6的控制动 作提供参考。 0010 所述钢质框架 18 中有钢丝 20， 海绵 19 位于钢丝 20 上。 0011 所述伸缩管17的出水口与海绵19的连接处设置有步进电机驱动的球型铰链结构 21。 0012 与现有。

11、技术相比， 本发明使用了传感器技术、 电力电子电机驱动原理和 PLC 自动 控制技术， 把它们用于多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 通过高效的 PLC 的编程和精 说 明 书 CN 103202676 A 3 2/2 页 4 密的传感器技术实现了多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置全过程精确自动化控制。 整个 装置原理清楚易实现， 定位精度好， 定位迅速， 操作方便， 可节省大量人力和清洗窗户玻璃 的成本， 甚至减少玻璃的磨损， 从而提高高楼住户的光线可见度及生活品质。 附图说明 0013 附图是本发明结构示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。 0015。

12、 如附图所示， 一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置， 包括位于行走小车上的 旋转工作台 2， 旋转工作台 2 上设置有水箱 3， 水箱 3 中有水泵 24 和搅拌器 4， 水箱 3 上方有 水箱盖 5。水泵 24 的出水口接由支撑钢架 9 支撑的斜向上钢管 8 的入水口， 钢管 8 的出水 口接位于第一钢质连杆 10 中的第一皮质软管 12 的一端， 第一皮质软管 12 的另一端接位于 第二钢质连杆 25 中的第二皮质软管 12 的一端， 钢管 8 与第一钢质连杆 10 之间设置第一步 进电机23， 以带动第一钢质连杆10的升降运动。 第一钢质连杆10与第二钢质连杆 25的一 端之间设置第二。

13、步进电机 11， 以带动第二钢质连杆 25 的升降运动。第二钢质连杆 25 的另 一端与球型铰链 14 之间设置有第三步进电机 13， 以带动球型铰链 14 和伸缩管 17 的运动。 第二皮质软管 12 穿出第二钢质连杆 25 之后与伸缩管 17 的入水口在球型铰链 14 处相接， 伸缩管 17 的出水口为喷头结构， 喷头结构接海绵 19， 连接处设置有步进电机驱动的球型铰 链结构 21。海绵 19 固定于钢质框架 18 中的钢丝 20 上， 内部嵌有压力传感器， 压力传感器 的数据输出接 PLC6， 伸缩管 17 上通过连杆 15 连接有相机 16， 相机 16 的数据输出接 PLC6， 压。

14、力值和拍照数据均为 PLC6 的控制动作提供参考， 所有电机的动作均由 PLC6 控制。 0016 本发明的工作过程如下 ： 0017 接通位于行走小车上的系统电源 1， 在触摸屏 7 上设置相关参数， 例如各个电机的 旋转速度、 水泵 24 给水流量和压力等， PLC6 按照程序设计的联锁关系、 顺序关系进行控制 相关对象， 即当打开水箱盖 5 后加入适量的清洗液， 在触摸屏上点按相关开关控件， PLC6 命 令搅拌器 4 进行程序设计转速旋转达到混匀水箱 3 里溶液的目的， 达到时间后， 水泵 24 自 动启动， 将清洗溶液引入钢管 8 直到第三步进电机 23 处， 第三步进电机 23 第。

15、一驱动钢质连 杆 10 及第一皮质软管 22 上下摆动以便后续定位， 流体到达第二步进电机 11 处时， 第二步 进电机 11 带动第二钢质连杆 25 和第二皮质软管 12 及第三步进电机 13， 甚至连同其上球 型铰链 14 上下摆动以为后面机构进一步精确定位， 随后流体从球型铰链 14 处灌入伸缩管 17， 最终到达嵌有压力传感器的海绵19处， 其中， 伸缩管17处集成有优质喷头， 并在伸缩管 17 中间附近镶嵌有高精度的速拍相机 16， 用来对窗户的布局扫描后， 将画面信息录入触摸 屏7系统中以便为窗户清洗工作的监督和设定合理的清洗方案， 球型铰链机构21能够控制 钢质框架 18 的倾斜角度， 进而调整海绵 19 与玻璃面之间的合理角度。总之整个装置在步 进电机驱动的球型铰链机构21和球型铰链14处能对清洗位置空间立体化全方位的定位操 作， 而且定位自动化程度高， 定位迅速， 同时由于压力传感器的应用使得对玻璃的磨损相当 小。 说 明 书 CN 103202676 A 4 1/1 页 5 说 明 书 附 图 CN 103202676 A 5 。