一种感光的多功能自动晾鞋装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 103190876 B (45)授权公告日 2015.01.07 CN 103190876 B (21)申请号 201310073402.X (22)申请日 2013.03.07 A47L 23/02(2006.01) A47L 23/00(2006.01) (73)专利权人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园区 陕西科技大学 (72)发明人 李明辉 刘先保 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 段俊涛 CN 101347319 A,2009.01.21, CN 2235781 Y,1996.09.25, CN。

2、 101057732 A,2007.10.24, AU 7846881 A,1983.06.16, (54) 发明名称 一种感光的多功能自动晾鞋装置 (57) 摘要 一种感光的多功能自动晾鞋装置， 包括行走 小车， 行走小车上有可旋转工作台， 可旋转工作 台中间有顶部为凹弧面的水箱， 凹弧面上设置有 朝向弧中心的多个喷头， 在可旋转工作台上方设 置有第二链轮和第四链轮， 第二链轮位置处设置 有两个第一链轮， 两个第一链轮间有第一传动链， 第一传动链上有用于放置待清洗鞋的第一凸头， 第四链轮位置处设置有两个第三链轮， 两个第三 链轮间有第二传动链， 第二传动链上有用于放置 已晾晒鞋的第二凸头， 。

3、第四链轮通过多级辅助链 轮及辅助连杆连接至第五链轮， 第五链轮、 第四链 轮、 第二链轮以及各级辅助链轮间设置有第三传 动链， 第三传动链上设置有多个机械手， 第五链轮 处设置有太阳能电池板， 本发明实现了自动晾晒 清洗鞋子。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 刘海燕 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 103190876 B CN 103190876 B 1/1 页 2 1. 一种感光的多功能自动晾鞋装置， 包括行走小车 (1)， 其特征在于，。

4、 在行走小车 (1) 上有可旋转工作台 (12)， 可旋转工作台 (12) 中间设置有水箱 (5)， 水箱 (5) 顶部为凹弧面， 凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头 (6)， 在可旋转工作台 (12) 上方正对水箱 (5) 设 置有以连杆 (17) 连接的第二链轮 (14) 和第四链轮 (16)， 在第二链轮 (14) 位置处设置有 两个第一链轮 (13)， 两个第一链轮 (13) 间有第一传动链 (91)， 第一传动链 (91) 上有用于 放置待清洗鞋的第一凸头 (101)， 在第四链轮 (16) 位置处设置有两个第三链轮 (15)， 两个 第三链轮 (15) 间有第二传动链 (92)， 。

5、第二传动链 (92) 上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头 (102)， 第四链轮(16)通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮(18)， 第五链轮(18)、 第四链轮 (16)、 第二链轮 (14) 以及各级辅助链轮间设置有第三传动链 (93)， 第三传动链 (93) 上设置有多个机械手 (8)， 第五链轮 (18) 处设置有太阳能电池板 (19)， 所述太阳能电 池板 (19) 上设置有光照传感器和湿度传感器， 光照传感器的输出的光照强度信号以及湿 度传感器输出的湿度信号接入 PLC(3)， PLC(3) 根据该光照强度信号和湿度信号控制行走 小车 (1) 的前后运动以及可旋转工作台 (12)。

6、 的旋转运动。 2. 根据权利要求 1 所述的感光的多功能自动晾鞋装置， 其特征在于， 所述第二凸头 (102) 下方设置有盛装已晾晒鞋的鞋箱 (11)。 权 利 要 求 书 CN 103190876 B 2 1/3 页 3 一种感光的多功能自动晾鞋装置 技术领域 0001 本发明涉及一种感光的多功能自动晾鞋装置。 背景技术 0002 在日常生活中， 由于生活节奏快， 人们有很少的时间和很小的空间来清洗自己的 鞋子， 且洗好的鞋子晾晒也是个问题。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种感光的多功能自动晾 鞋装置， 既节省了人力又大大减少了鞋子晾晒的空间和解决。

7、了人们没多少时间管理鞋子的 问题。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 0005 一种感光的多功能自动晾鞋装置， 包括行走小车 1， 在行走小车 1 上有可旋转工作 台 12， 可旋转工作台 12 中间设置有水箱 5， 水箱 5 顶部为凹弧面， 凹弧面上设置有朝向弧中 心的多个喷头 6， 在可旋转工作台 12 上方正对水箱 5 设置有以连杆 17 连接的第二链轮 14 和第四链轮 16， 在第二链轮 14 位置处设置有两个第一链轮 13， 两个第一链轮 13 间有第一 传动链 91， 第一传动链 91 上有用于放置待清洗鞋的第一凸头 101， 在第四链轮 16 位置处设 。

8、置有两个第三链轮 15， 两个第三链轮 15 间有第二传动链 92， 第二传动链 92 上有用于放置 已晾晒鞋的第二凸头 102， 第四链轮 16 通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮 18， 第五链轮 18、 第四链轮 16、 第二链轮 14 以及各级辅助链轮间设置有第三传动链 93， 第三传 动链 93 上设置有多个机械手 8， 第五链轮 18 处设置有太阳能电池板 19。 0006 第二凸头 102 下方设置有盛装已晾晒鞋的鞋箱 11。 0007 机械手8采用摇杆连杆机构， 包括伸缩杆21， 伸缩杆21的一端通过螺母20连接第 五链轮 18， 另一端接第一全向摇杆 22 的一端， 第。

9、一全向摇杆 22 的另一端接多个小连杆 23 的一端， 多个小连杆 23 的另一端分别接相应的第二全向摇杆 24 的一端， 第二全向摇杆 24 的另一端分别接有一个传感器 25， 所述传感器 25 为兼具压力检测、 温度检测、 水分检测的 集成传感器。 0008 太阳能电池板 19 上设置有光照传感器和湿度传感器， 光照传感器的输出的光照 强度信号以及湿度传感器输出的湿度信号接入 PLC3， PLC3 根据该光照强度信号和湿度信 号控制行走小车 1 的前后运动以及可旋转工作台 12 的旋转运动。 0009 与现有技术相比， 本发明使用了摇杆连杆机构、 电力电子驱动原理、 光伏供电技术 及PLC。

10、自动控制技术， 并把它们用于感光的多功能自动晾鞋装置的实际结构上， 通过PLC的 编程和传感器技术实现自动控制。原理清楚易实现， 定位精度好， 定位迅速， 可以大大节省 人力， 减少人们洗鞋子、 晾晒鞋子的时间和空间。 附图说明 说 明 书 CN 103190876 B 3 2/3 页 4 0010 图 1 是本发明结构示意图。 0011 图 2 是本发明机械手的结构示意图。 具体实施方式 0012 下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。 0013 如图1所示， 一种感光的多功能自动晾鞋装置， 包括行走小车1， 在行走小车1上有 可旋转工作台 12， 可旋转工作台 12 中间设置有水箱。

11、 5， 水箱 5 中有清洗液， 水箱 5 顶部为凹 弧面， 凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头6， 在可旋转工作台12上方正对水箱5设置有 以连杆 17 连接的第二链轮 14 和第四链轮 16， 在第二链轮 14 位置处设置有两个第一链轮 13， 两个第一链轮13间有第一传动链91， 第一传动链91上有用于放置待清洗鞋的第一凸头 101， 在第四链轮 16 位置处设置有两个第三链轮 15， 两个第三链轮 15 间有第二传动链 92， 第二传动链 92 上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头 102， 第二凸头 102 下方设置有盛装已晾 晒鞋的鞋箱 11。第四链轮 16 通过多级辅助链轮及辅助连杆连接。

12、至第五链轮 18， 第五链轮 18、 第四链轮 16、 第二链轮 14 以及各级辅助链轮间设置有第三传动链 93， 第三传动链 93 上 设置有多个机械手 8， 第五链轮 18 处设置有太阳能电池板 19， 太阳能电池板 19 上设置有光 照传感器和湿度传感器。连杆 17 和辅助连杆均以纵向的支撑杆 7 支撑。 0014 其中， 如图 2 所示， 机械手 8 采用摇杆连杆机构， 包括伸缩杆 21， 伸缩杆 21 的一端 通过螺母 20 连接第五链轮 18， 另一端接第一全向摇杆 22 的一端， 第一全向摇杆 22 的另一 端接多个小连杆 23 的一端， 多个小连杆 23 的另一端分别接相应的第。

13、二全向摇杆 24 的一 端， 第二全向摇杆 24 的另一端分别接有一个传感器 25， 所述传感器 25 为兼具压力检测、 温 度检测、 水分检测的集成传感器。 0015 本发明的工作过程如下 ： 0016 接通电源 2， 通过操作可旋转工作台 12 上的触摸屏 4 来设定鞋子晾晒时间、 泵驱 动的喷头 6 的清洗时间及传动链 9 和小车 1 的运行速度， 在 PLC3 的控制下， 第一链轮 13 以 一定速度顺时针旋转， 当机械手 8 上的传感器 25 感应到第一凸头 101 上的鞋子到达第二 链轮 14 的位置时， 第三传动链 93 上的机械手 8 抓取鞋底， 随后在第二链轮 14 一定运行。

14、速 度顺时针旋转下， 鞋子和机械手到达水箱 5 的正上方， 到达所期望的高度后， 泵驱动的喷头 6， 按程序设定的流量和压力喷出清洗液， 对鞋子进行全方位清洗， 清洗完毕后， 第二链轮 14 带动鞋子和机械手 8 运行到第四链轮 16 的位置， 第四链轮 16 以一定速度将带动鞋子和机 械手8运行到第五链轮18的位置， 期间为了更好的渗出鞋子中的水和晾晒鞋面可以按程序 设计在空中停留一段时间， 然后第五链轮 18 在一定速度下顺时针带动鞋子和机械手 8， 并 停留一段时间 , 待鞋内干燥后。第三传动链 93 带动鞋子和机械手 8 运行到第四链轮 16 的 位置 , 这时机械手 8 将晾晒好的鞋。

15、子装入第三链轮 15 上的第二凸头 102， 随后顺时针运行 到鞋箱 11 的位置机械手 8 便将鞋子放入鞋箱 11 里 , 从而完成整个装置的运行。 0017 机械手 8 用于进行鞋子的抓取、 定位、 方位确定， 伸缩杆 21 能纵向伸缩， 第一全向 摇杆 22 能横向摇摆及 360 度旋转， 所以机械手 8 能做到高精度、 高可靠性的鞋子清洗、 晾晒 等动作。太阳能电池板 19， 用于实现对水箱 5 中的水加热及感光、 感雨和感风等功能， 若太 阳光较弱、 有雨、 有风， 太阳能电池板 19 上光照传感器的输出的光照强度信号以及湿度传 感器输出的湿度信号接入PLC3， PLC3根据该光照强度信号和湿度信号控制行走小车1进行 说 明 书 CN 103190876 B 4 3/3 页 5 后退、 可旋转工作台 12 摇摆等收回动作 , 继而来避雨、 避风及躲避太阳达不到晾晒效果等 情况。 说 明 书 CN 103190876 B 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103190876 B 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103190876 B 7 。